在此高级 PLC 逻辑中，检测不同尺寸的零件，并根据箱子尺寸对其进行分类，然后将其放置在托盘中。
零件不过是不同尺寸的箱子，例如小、中、大。机器人将不同尺寸的箱子随机放置在传送带上。然后系统检测箱子尺寸并移动到相应的传送带并将它们放置在相应的托盘中。
分拣和配送线 PLC 编程
以下模拟显示了分拣和配送线系统的操作。
输入和输出
| 类型 | 设备编号 | 设备名称 | 操作 |
| 输入 | X0 | 起点（供应） | 当检测到零件时亮起。 |
| 输入 | X1 | 上 | 当检测到零件时亮起。 |
| 输入 | X2 | 中间 | 当检测到零件时亮起。 |
| 输入 | X3 | 降低 | 当在右端检测到部件时 ON。 |
| 输入 | X4 | 传感器 | 当在右端检测到部件时 ON。 |
| 输入 | X5 | 传感器 | 当 Y1 为 ON 时，传送带向前移动。 |
| 输入 | X6 | 检测部分 | 当检测到零件位于推杆前面时，ON。 |
| 输入 | X10 | 起点（卸载） | 卸料机器人位于起始点时亮起。 |
| 输入 | X11 | 工件在工作台上 | 当工件在工作台上时，该信号为 ON。 |
| 输入 | X12 | 机器人操作完成 | 机器人动作结束时ON。 |
| 输出 | Y1 | 输送机前进 | 当Y2为ON时，传送带向前移动。 |
| 输出 | Y2 | 输送机前进 | 当 Y3 为 ON 时，向前移动。 |
| 输出 | Y3 | 分拣翼 | 当 Y4 为 ON 时，传送带向前移动。 |
| 输出 | Y4 | 输送机前进 | 当 Y5 为 ON 时，输送机向前移动。 |
| 输出 | Y5 | 输送机前进 | Y6 ON 时伸出，Y6 OFF 时缩回。推杆不能在行程中途停止。 |
| 输出 | Y6 | 推进器 | 当 Y7 为 ON 时，机器人将零件移动到托盘。一个过程循环开始。 |
| 输出 | Y7 | 卸载命令 | 当 Y7 为 ON 时，机器人将零件移至托盘。一个过程循环开始。 |
| 输出 | Y10 | 红色的 | Y10 ON 时亮灯。 |
| 输出 | Y11 | 红色的 | Y11 为 ON 时亮灯。 |
| 输出 | Y12 | 黄色的 | Y12 ON 时亮灯。 |
程序说明
启动控制面板上的按钮 PB1 (X20) 会触发供应命令 (Y0)，从而使机器人开始移动物体。
一旦机器人完成移动零件并返回其原始位置的任务，供应命令 (Y0) 就会停用。激活供应命令 (Y0) 会推动机器人提供零件。
激活控制面板上的开关 SW1 (X24) 会促使传送带向前移动。相反，停用开关会导致传送带停止。
传送带上载有不同尺寸（即大、中、小）的零件，根据上部 (X1)、中部 (X2) 和下部 (X3) 传感器的输入进行分类，并传送到指定的托盘中。
当分离式输送机上的分拣翼 (Y3) 激活时，大型零件被引导至后部输送机，随后零件在输送机上运输并最终从右边缘下降。
当分离式输送机上的分拣翼 (Y3) 停用时，中型零件被引导至前部输送机，随后由机器人传送到托盘。
当分离式输送机上的分拣翼 (Y3) 激活时，小零件被路由到后部输送机。一旦分离式输送机中的检测零件传感器 (X6) 激活，输送机就会停止，零件会被推到托盘上。
当机器人检测到工作台 (X11) 上的零件时，卸载命令 (Y7) 就会激活。一旦机器人完成其操作，机器人操作完成 (X12) 状态将打开（当零件放置在托盘上时发生），卸载命令 (Y7) 就会停用。
只要控制面板上的 SW2 (X25) 开关保持激活状态，在以下情况下就会自动供应新零件：
- 当机器人开始运输中型零件时。
- 当托盘上添加小零件或大零件从传送带的右边缘下降时。
显示灯按以下方式闪烁：
- 红灯表示机器人正在供应零件。
- 绿灯表示传送带正在运动。
- 当传送带静止时，黄灯亮起。
PLC 程序
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