适合初学者使用施耐德电气 EcoStruxure Machine Expert 基本 PLC 软件进行多电机控制的 PLC 编程示例。
请注意，此 PLC 示例适用于有兴趣学习和练习 PLC 练习的工程专业学生。实时工业PLC程序将设计出更多的安全和保护功能。
多电机 PLC 编程实例
为以下应用设计PLC 梯形逻辑。
我们使用三个拨动开关来控制三个电机。
如果开关 1 打开，则电机 I、电机 II 和电机 III 将打开。
如果开关 2 打开，则电机 I 和电机 II 将打开。
如果开关 3 打开，则电机 I、电机 II 和电机 III 将关闭。
数字输入
本示例程序需要以下数字输入 (DI) 。还提到了分配的 PLC DI 地址。
开关1：I0.0
开关2：I0.1
开关3：I0.2
数字输出
本示例程序需要以下数字输出 (DO)。还提到了分配的PLC DO 地址。
电机1：Q0.0
电机2：Q0.1
电机3：Q0.2
多电机控制梯形图
计划说明
对于此应用，我们使用 Ecostruxure Machine Expert Basic v1.2 软件进行编程。
在上面的程序中，我们对开关 1 (I0.0) 使用常开触点，对开关 2 (I0.1) 和开关 3 (I0.2) 使用常闭触点
电机1和电机2的开关1和开关3串联，从而实现与逻辑门。
对于电机3，开关1、开关2和开关3串联，从而实现与逻辑门。
要打开电机 1 和电机 2，开关 1 应打开，开关 3 应关闭。
当开关 1 为 ON，开关 2 和开关 3 为 OFF 时，电机 3 为 ON。
打开开关 3 将关闭所有电机，即电机 1、电机 2 和电机 3 将关闭。
当开关 2 打开时，电机 3 将关闭。
当开关 1 接通时，所有电机都将接通，因为电流也会通过开关 2 和开关 3，因为它们是常闭触点。
如果不关闭开关 1，电机 1 和电机 2 仍将保持开启状态，但当开关 2 开启时，电机 3 将关闭。打开开关 2 时，它不会将电流传递到电机 3。
当开关 3 打开时，即使其他开关打开，所有电机也会关闭。
当开关 1 为 ON 时
当开关 1 处于真实状态时，电流流过它。在错误状态下，开关 3 和开关 4 还将电流传递至输出。
当开关 2 为 ON 时
当开关2接通时，电流不流过。在真实状态下，常闭触点会断开电路。
当开关 3 打开时
开关 3 是常闭触点。当打开时，它不会允许电流通过。结果，没有一个输出会打开。
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