在上一篇文章中，我们讲了如何使用开放用户通信在两个 PLC 之间建立连接，我们使用 TCP 协议在两个 PLC 之间进行连接。 我们在文章中展示了如何使用 TCON 和 TDISCON 等指令来建立此连接。
在 PLC 之间移动数据
在本文中，我们将展示如何开始在上一篇文章连接的 PLC 之间移动数据。 为此，我们将使用 TSEND 和 TRCV 块。
发送数据至 PLC_2
我们将在上一篇文章中创建的项目的基础上进行构建，这意味着我们的项目中已经安装了 TCON 和 TDISCON 块。 我们将通过添加 TSEND 和 TRCV 块来继续我们的项目，以开始在两个 PLC 之间移动数据。
要将数据从 PLC_1 发送到 PLC_2，我们首先创建一个数据块，该数据块将保存我们需要发送到 PLC_2 的所有信息。 见图1。
图 1. 新建一个数据块。
正如我们之前讨论的，更好的做法是为块提供正确的命名，这样就可以轻松直观地弄清楚每个块的用途。
其次，让我们在数据块中添加一些要发送到 PLC_2 的数据。
我们假设我们需要发送三个不同的数据标签。 见图 2。
图 2. 定义一些数据发送到 PLC_2。
为了能够将刚刚创建的数据块发送到 PLC_2，我们还需要做一件事，即确保未选择数据块的优化块访问。
为此，我们需要转到数据块的属性并取消选择该选项。 见图 3 和 4。
图 3. 进入数据块属性。
图 4. 取消选中 “优化块访问” 选项。
确保在使用 TSEND 块之前取消选中此选项，否则它将不起作用。
现在我们已经准备好了要发送到 PLC_2 的数据，让我们实际尝试发送它。 我们将通过使用 TSEND 块来做到这一点。 只需将指令拖放到主 OB1 中即可将其添加到您的逻辑中。 见图 5。
图 5. 添加 TSEND 块。
添加 TSEND 块时，系统会要求您创建一个实例数据块，因为它本质上是一个功能块，再次给它一个适当的名称。见图 6。
图 6. 为 TSEND 创建数据实例。
当 TSEND 块添加到您的逻辑中时，您会发现我们需要进行一些重要的配置。 见图 7。
图 7. TSEND 块。
正如你所看到的，我们需要进行一些配置：
- REQ 信号允许发送数据。
对于 REQ 信号，我们将定义一个标签 SendData，用于启用数据发送。
- 我将用来发送数据的连接的 ID，因为我可以有多个连接，所以我需要指定将使用哪个连接。
在上一篇文章中，我们为 PLC_1 和 PLC_2 之间的连接定义了 ID 1，因此我们将ID设置为 1。
- 我需要发送的数据。 我们已经创建了一个数据块，其中包含我需要发送的所有信息，我们只需将数据块拖放到 TSEND 块中即可。 见图 8。
图 8. 配置 TSEND 块。
从 PLC_1 接收数据
当我们设置 TSEND 将数据发送到 PLC_2 后，我们需要在 PLC_2 内部接收这些数据。为此，我们将使用 TRCV 块。见图9。
图 9. 添加 TRCV 块。
如您所见，只需拖放 TRCV 块即可将其添加到您的逻辑中。 您知道接下来我们需要为该块创建一个数据实例。 见图 10。
图 10. 将数据实例添加到 TRCV 块。
将 TRCV 块调用到您的逻辑中后，我们需要像配置 TSEND 一样配置一些参数。 见图 11。
图 11. TRCV 模块。
如您所见，EN-R 是一个使能信号，必须为真才能允许 TRCV 模块开始接收数据。 ID 是将要使用的连接，DATA 是将存储接收到的数据的位置。
因此，我们需要创建一个数据块来接收其中的数据。 请记住给它一个合适的名称。 见图 12。
图 12. 创建数据块接收数据。
接下来，定义将从 PLC_1 接收的信息标签，最佳实践是确保数据块具有与将接收的数据相同的数据结构。 见图 13。
图 13. 定义数据标签。
对于 EN-R，我们将定义一个 RecieveData 标签来启用数据接收。 对于连接 ID，它是我们之前设置的 1。 见图 14。
图 14. EN-R 信号。
接下来，将我们创建的数据块拖放到 TRCV 块中以完成所有配置。 见图 15。
图 15. 将数据块添加到 TRCV 块中。
当您拖放我们创建的 DB 时，您会注意到 TIA Portal 发出警告，并且它不接受我们刚刚添加的数据块。
这是因为我们没有像对 TSEND 那样取消选中数据块的“优化块访问”。 见图 16。
图 16. 优化的块访问。
正如我们之前所说，我们必须取消选中此选项，否则 TSEND 和 TRCV 将无法工作。 见图 17。
图 17. 取消选中优化块访问选项。
您可以看到，一旦我们取消选中 “优化块访问”，TRCV 指令就会接受数据块。
现在 TSEND 和 TRCV 块的调用和配置已完成。 让我们模拟一下我们的项目，看看数据将如何发送和接收。
首先，我们将创建一个简单的逻辑，确保我们定义的标签有数据值。
自动创建数据值的简单逻辑
我们将创建一个简单的逻辑来自动创建和更新数据值，以便更容易查看两个 PLC 之间的数据传输。 见图 18。
图 18. 简单的逻辑。
这个简单的逻辑将使用时钟位 %M50.5 自动更改 SendToPLC_2 数据块内存储的数据值。
PLC 项目仿真
让我们编译我们的项目并开始模拟。 我们需要做的第一件事是使用我们上一篇文章配置的 TCON 块在两个 PLC 之间建立连接。
请记住，我们需要启用 PLC_2 的连接功能并建立与 PLC_1 的连接。 见图 19、20 和 21。
图 19. PLC 之间无连接
图 20. 启用连接。
图 21. 建立连接。
现在，我们在两个 PLC 之间建立了连接，让我们按照设置将数据从 PLC_1 移动到 PLC_2。
首先，将 SendData 标记设置为 TRUE。 见图 22。
图 22. REQ 信号为真。
您可以看到，即使 SendData 为 TRUE，PLC_1 也没有向 PLC_2 发送数据。 这是因为 TRCV 模块尚未启用以接收任何数据。 见图 23。
图 23. EN-R 信号错误。
如您所见，由于 RecieveData 尚未为 TRUE，因此未启用 TRCV 模块来接收任何数据。 一旦 EN-R 为真，数据将从 PLC_1 的数据块发送到 PLC_2 的数据块。 见图 24。
图 24. EN-R 信号为 True。
一旦 EN-R 为真，您可以看到数据从 PLC_1 移至 PLC_2。
如果你打开工程自己模拟一下，你会发现 PLC_1 中的数据不断更新，并传输到 PLC_2 中。
这就是我们如何在两个 PLC 之间建立通信并使用 TSEND、TRCV 块。