在此高级 PLC 程序中，基于 PLC 的产品分拣机系统用于使用升降机根据尺寸分离零件来运送不同的产品。
这里有三个基于尺寸的位置，如小、中、大。传送带用于传送产品并将其放置在托盘上。
基于 PLC 的产品分拣机系统
以下模拟显示了使用升降机操作的 PLC 分拣系统。
输入和输出
| 类型 | 设备编号 | 设备名称 | 操作 |
| 输入 | X0 | 检测到零件时， | 上部 ON。 |
| 输入 | X1 | 升降机处于较低位置时， | 中部 ON。 |
| 输入 | X2 | 检测到零件时， | 下部 ON。 |
| 输入 | X3 | 检测到零件时， | 升降机上部 ON。 |
| 输入 | X4 | 升降机处于中间位置时， | 下部升降位置 ON。 |
| 输入 | X5 | 升降机处于中间位置时， | 中部升降位置 ON。 |
| 输入 | X6 | 零件在升降机上时， | 上部升降位置 ON。 |
| 输入 | X10 | 检测到零件在左端时， | 传感器开启。 |
| 输入 | X11 | 检测到零件在左端时， | 传感器开启。 |
| 输入 | X12 | 检测到零件在右端时， | 传感器开启。 |
| 输入 | X13 | 检测到零件在左端时， | 传感器开启。 |
| 输入 | X14 | 检测到零件在右端时， | 传感器开启。 |
| 输入 | X15 | 升降机处于上部位置时， | 传感器开启。 |
| 输出 | Y0 | 供给指令 | Y0 为 ON 时，供给一个零件：金属圆筒按 S、L、M、L、M、S 的顺序重复。 |
| 输出 | Y1 | 输送机前进 | 当在右端检测到部件时 ON。 |
| 输出 | Y2 | 提升指令 | Y2 为 ON 时，升降机上升。Y2 为 OFF 时，升降机停止。 |
| 输出 | Y3 | 升降指令 | 当Y3接通时，电梯下降。当Y3为OFF时，电梯停止。 |
| 输出 | Y4 | 升降旋转指令 | 当 Y1 为 ON 时，传送带向前移动。 |
| 输出 | Y5 | 下输送机向前 | 当 Y4 为 ON 时，升降机旋转，将零件传送到传送带上。当Y4为OFF时，升降机旋转回原位。 |
| 输出 | Y6 | 中间输送机向前 | 当 Y5 为 ON 时，输送机向前移动。 |
| 输出 | Y7 | 上输送机向前 | 当 Y6 为 ON 时，传送带向前移动。 |
程序说明
整个系统由两个组件组成：常规控制和升降机管理。
常规控制：
激活操作面板上的 PB1 (X20) 按钮可启动料斗的供应命令 (Y0)。停用 PB1 (X20) 按钮可关闭供应命令 (Y0)。激活供应命令 (Y0) 后，料斗将输送零件。
控制面板上的 SW1 (X24) 激活时，传送带开始移动。相反，SW1 (X24) 停用时，传送带停止移动。
传送带左侧的传感器 X10、X12 或 X14 检测到零件后，相应的传送带启动，将零件运送到右端托盘。零件经过传送带右侧的传感器 X11、X13 或 X15 后三秒钟，传送带停止。
传送带上不同尺寸（大、中、小）的零件按上部（X0）、中部（X1）和下部（X2）传感器的输入进行分类。
升降机管理：
一旦升降机中升降传感器（X3）上的零件被激活，零件将根据其尺寸被输送到以下传送带之一：
- 大型零件：导向上部传送带
- 中型零件：导向中型传送带
- 小型零件：导向下部传送带
根据升降机的位置管理提升（Y2）和下降（Y3）的命令，由以下传感器检测：
- 上部：X6
- 中部：X5
- 下部：X4
零件从升降机转移到传送带后，启动升降机旋转命令（Y4）。
零件转移后，升降机返回其初始位置并保持待命状态。
PLC 逻辑
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