这是关于 PLC 梯形逻辑的完整教程，用于控制变频驱动器 (VFD)，以通过现场本地面板或 SCADA 图形进行速度选择来控制电机速度。
执行步骤：
- 准备控制和电源图纸
- 变频器调试及参数编程
- 准备 PLC 程序
- 准备 SCADA 设计
如何用 PLC 控制变频器？
控制和电源图
变频器调试及参数编程
- 为了使 VFD 正常工作，需要进行调试。
- 快速调试时，应在 VFD 中输入电机铭牌详细信息、输入电压、电机类型、频率等必要参数。
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快速调试成功后，现在就可以进行高级调试了。 需要进行此调试以提供所有数字和模拟输入和输出的详细信息，例如
- 有关启动命令和速度选择命令的数字输入的信息
- 有关数字输出的信息，如驱动器运行状态和驱动器故障等。
- 有关模拟输入（例如速度输入 1 和速度输入 2）的信息
- 有关模拟输出的信息，如电机电流和频率
PLC 程序
网络1：
在这个网络1中，我们正在检查 VFD 是否准备好启动。 当所有条件均正常且安全和电源反馈处于活动状态时，将发出此信号。
网络2：
在网络 2 中，当按下启动按钮时，如果存在 Ready_to_Start 且无错误，则 VFD Drive_DO 位将被设置。
网络3：
这是停止逻辑，当按下停止按钮时，它将重置 Drive_DO 位。
网络4：
在该网络 4 中，一旦 Drive_DO 位设置，此逻辑就需要安全，并且如果任何情况下 VFD 由于任何故障而无法运行，则在预定义的等待时间之后，这里我们将其视为 Run_FB_Time，它将重置 Drive_DO 位并 产生错误。
在现场解决错误后，您可以从 SCADA 确认此错误。
网络5：
在该网络 5 中，如果 VFD 消耗更多电流并给出过载错误，则它将重置 Drive_DO 位并生成错误。
在现场解决错误后，您可以从 SCADA 确认此错误。
网络6：
这是速度选择数字输出，如果您选择速度输入作为本地，则不会激活速度选择位，导致 Speed_DO 不存在；如果您选择速度输入作为远程，则它将激活速度选择位，导致 Speed_DO 存在。
监控与数据采集设计
正常状态
这是电机的正常状态。 没有错误，Ready 位也处于正常状态。
速度选择也处于本地模式。
运行状态
此状态表明就绪位为高且电机正在运行且没有任何错误。
错误状态
有一个错误位很高，电机也显示错误状况。
笔记 ：
在某些行业中，黄色也用于指示错误情况。 红色用于指示电机停止状态。