三菱按高度对箱子进行分类和分配的 PLC 编程

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在此 PLC 编程中，我们使用传感器和传送带按高度对箱子进行分类和分配，并将其放入指定的存储箱中。

此 PLC 程序根据零件的大小分配指定数量的零件。

PLC 按高度对箱子进行分类

下面的模拟显示了 PLC 逻辑根据箱子高度对箱子进行分类的工作原理。这里有 3 种不同大小的箱子，如小号、中号和大号。

每种箱子尺寸都有三个存储箱。有三个推杆和三个传送带。每种箱子尺寸都有一个推杆和一个传送带。

机器人将箱子随机放置在传送带上。传感器用于检测箱子的尺寸。当相应尺寸的箱子到达那里时，使用传感器启动和停止传送带。

相应的推杆被激活并将相应尺寸的箱子移动到专用的存储箱中。

PLC I/O 列表

下表列出了该系统的输入和输出。

类型	设备编号	设备名称	操作
输入	X0	初始点	当机器人处于起始点时亮起。
输入	X1	上	当检测到零件时亮起。
输入	X2	中间	当检测到零件时亮起。
输入	X3	降低	当检测到零件时亮起。
输入	X4	传感器	当检测到零件处于倾斜状态时打开。
输入	X5	传感器	当检测到零件处于倾斜状态时打开。
输入	X6	传感器	当检测到零件处于倾斜状态时打开。
输入	X7	传感器	当在右端检测到部件时 ON。
输入	X10	检测部分	当检测到零件位于推杆前面时，ON。
输入	X11	检测部分	当检测到零件位于推杆前面时，ON。
输入	X12	检测部分	当检测到零件位于推杆前面时，ON。
输出	Y0	供给指令	当 Y0 为 ON 时，供应一份。一个加工循环开始：木制零件按 M、S、L、M、M、L、S、S、L、L 的顺序重复。
输出	Y1	输送机前进	当 Y1 为 ON 时，传送带向前移动。
输出	Y2	输送机前进	当Y2为ON时，传送带向前移动。
输出	Y3	输送机前进	当 Y3 为 ON 时，传送带向前移动。
输出	Y4	输送机前进	当 Y4 为 ON 时，传送带向前移动。
输出	Y5	推杆	Y5 ON 时伸出，Y5 OFF 时缩回。推杆不能在行程中途停止。
输出	Y6	推杆	Y6 ON 时伸出，Y6 OFF 时缩回。推杆不能在行程中途停止。
输出	Y7	推杆	Y7 为 ON 时伸出，Y7 为 OFF 时缩回。推杆不能在行程中途停止。