先进的 PLC 编程可对缺陷零件进行分类，区分好零件和坏零件，然后通过传送带进行运输。
用于缺陷零件分类的高级 PLC 编程
下面的模拟显示了使用PLC 梯形逻辑来识别好产品和坏产品并根据质量对产品进行分类。
传送带用于移动产品。当产品被传送到传送带上时以及在钻孔操作期间，传送带被启动和停止。
钻孔机用于按设计对产品进行钻孔。有时钻孔操作可能会损坏产品。
传感器检测产品的质量，并使用推料器将不良产品推入另一个存储仓。
PLC 输入和输出
下表列出了 PLC 系统所需的输入和输出。
| 类型 | 设备编号 | 设备名称 | 操作 |
| 输入 | X0 | 钻孔 | 钻孔时打开。 |
| 输入 | X1 | 零件底钻 | Y0 为 ON 时提供一个部件：一个大金属立方体。 |
| 输入 | X2 | 正确钻孔 | 当零件正确钻孔时打开。钻孔开始时，之前的结果将被清除。 |
| 输入 | X3 | 钻错了 | 当在左端检测到部件时 ON。 |
| 输入 | X4 | 传感器 | 当在右端检测到部件时 ON。 |
| 输入 | X5 | 传感器 | 当在推料器前面检测到零件时打开。 |
| 输入 | X10 | 传感器 | 当零件未正确钻孔时打开。钻孔开始时，之前的结果将被清除。 |
| 输出 | Y0 | 供给指令 | 当 Y1 为 ON 时，传送带向前移动。 |
| 输出 | Y1 | 输送机前进 | 当 Y3 为 ON 时，传送带向前移动。 |
| 输出 | Y2 | 开始钻孔 | Y2 为 ON 时开始钻孔（不可中途停止的加工循环）。 |
| 输出 | Y3 | 输送机前进 | Y5 ON 时伸出，Y5 OFF 时缩回。推杆不能在行程中途停止。 |
| 输出 | Y5 | 推杆 | Y5 ON 时伸出，Y5 OFF 时缩回。推杆不能在行程中途停止。 |
计划说明
该项目旨在使用传感器区分好零件和有缺陷的零件，并相应地对它们进行分类。该项目包括总体控制和演练控制两个关键领域。
整体控制
控制面板上有一个名为 PB1 (X20) 的按钮。当您按下 PB1 时，它会触发料斗的供应命令 (Y0)，使其供应零件。释放 PB1 将停用供给命令，从而停止料斗。控制面板
上有一个开关 SW1 (X24) 。当您打开 SW1 时，传送带开始向前移动。关闭 SW1 会停止传送带。
钻孔控制
现在我们来讨论一下钻头的控制：
当钻头内的钻头传感器 (X1) 下方的部件被激活时，输送机停止。
当启动钻孔命令 (Y2) 激活时，钻孔过程开始。当钻孔传感器 (X0) 激活时，它会停止。
在完成一个完整的钻孔操作周期后，如果激活开始钻孔 (Y2)，则会触发正确钻孔 (X2) 或钻孔错误 (X3) 传感器。
请注意，钻机在操作过程中不能停止。在此 PLC 模拟中，每三个零件中就有一个被视为有缺陷（具有多个孔的零件也属于有缺陷的类别）。
当推料器中的检测零件传感器 (X10) 识别出有缺陷的零件时，传送带停止，推料器将零件移动到“有缺陷”的托盘上。
请记住，当推动器的驱动命令打开时，它会完全伸出。当命令关闭时，推杆完全缩回。
通过检查的零件继续沿着传送带到达位于右端的“OK”托盘。
PLC 编程
