PLC 教程逐步解释了为电机启动器编程 PLC 的过程。
电机启动器有多种类型，但本 PLC 教程的范围仅限于简单的电机启动器。
应当有以下规定。
- 按下按钮启动电机：即使松开按钮，电机也应继续旋转。
- 停止 按下按钮可在电机启动后停止电机。
- 过流保护：过载时，根据过载继电器接触器的信号，电机自动停止。
- 限位开关：应防止电机启动，也可停止运行中的电机。
- 电机启动器还应具有指示灯（灯）以显示电机的ON或OFF状态。
电机电气原理图：
上图显示了电机启动器的物理布局，但这将通过本 PLC 教程中的梯形逻辑进行设计。
上图未显示限位开关，因为它取决于外部联锁，如液位开关、流量开关、压力开关等……具体取决于应用。 如果不需要互锁，则只需从图中删除符号并用简单的电线连接即可。
电机启动梯形图：
下图为电机启动梯形图。
启动按钮 I1 :
使用常开触点（常开触点）是因为只有按下按钮时电机才会启动。
停止按钮 I2 :
使用常闭（断开触点）触点是因为按钮通常应处于闭合或高电平状态，以便电机继续运行。 按下按钮时它应该打开。 它与启动按钮相反。
过载继电器 I3 :
正常情况下，该继电器应允许电机旋转，因此选用常闭触点。 如果发生过载，它将通过打开触点来停止电机。
限位开关 I4 :
电机只能在限位开关闭合时旋转，因此使用常开触点。
输出 Q1、Q2、Q3：
继电器线圈Q1、Q2、Q3分别代表电机输出、电机指示ON、指示OFF。
ON 指示灯从常开输入获取输入，该输入取决于输出 Q1。 OFF 指示器由常闭输入供电，该输入取决于输出 Q2。
输入 Q1（连续旋转）：
由于要求一旦按下按钮，即使松开按钮，电机也应连续运转。
为了实现此部分，使用输入 Q1（常开）并与 I1 并联。 该输入取决于输出 Q1。
当输出为高电平时，输入 Q1 也为高电平。 由于输入 Q1 与 I1 提供并联路径，因此如果其中任何一个为高电平，电机就会运行（如果其他条件也满足）。
启动按钮（常开）、停止按钮（常闭）、过载继电器（常闭）和限位开关（常开）串联。 因此，如果按下启动按钮，未按下停止按钮，未接通过载继电器且限位开关闭合，电机将运行。
注意：本文仅供教育或参考目的。 对于带电电路，上述电路将增加一些内容，如安全相关、根据应用、一些联锁等。