在工业自动化中，IO 分为三种类型：本地、远程和分布式。 它定义 IO 是位于本地电气面板还是远程网络面板中。 这是根据面板上现场仪表的位置决定的。 不同类型的自动化制造商都有相应的模块，用于使用远程 IO。
罗克韦尔就是这样的著名品牌之一。 在罗克韦尔 PLC 中，IO通信最常用的网络适配器是 AENT 模块。 该模块可以连接在本地 PLC 以外的位置，并通过以太网通信与其连接。 相应的 IO 与 AENT 模块连接。
在这篇文章中，我们将了解罗克韦尔 PLC 中 AENT 模块的概念。
罗克韦尔 PLC 中的 AENT 模块
如前所述，AENT 模块是一种远程 IO 适配器。 该模块内部没有任何 CPU； 它只是一个网络接口，用于通过以太网 IP 协议与主 PLC 进行现场 IO 通信。 这意味着该模块中不能写入任何逻辑，因为它只会读取配置有该模块的 IO 模块的数据并将其写入主 PLC CPU。
您最多可以将 64 个 IO 模块与 AENT 模块连接以进行连接。 一般用 1734-AENT 系列来标识。 不仅是 IO 数据，您还可以通过该模块获得 IO 的每个诊断信息。 这使得故障排除更加容易。
模块通信通过以太网 IP 协议进行，并且为此配备了 RJ45 端口。 它可以以半双工或全双工模式进行通信。 该模块的标准电源为 24V DC。
IP 地址配置
在模块中设置 IP 地址的一般方法有 3 种：
- 通过设置其上的开关（它有三个数字，表示 IP 地址的最后三位数字）
- 使用 Rockwell 提供的 BootP/DHCP 软件
- 使用 Rockwell 提供的 IP 配置软件。
设置 IP 地址后，即可使用该模块与主 PLC 进行通信。
在 PLC 软件 (Studio 5000) 中，必须在此 AENT 模块中配置 IO 模块。 然后，这些模块通过 AENT 模块将其 IO 状态传达给主 CPU。 该模块可用于星形拓扑或树形拓扑。
该模块具有以下用于诊断的 LED – 模块状态、网络状态、网络活动、POINT 总线状态、系统电源和现场电源。 您可以通过阅读其目录来获取每个 LED 的详细说明。 这有助于模块的详细故障排除。
需要注意的是，模块连接的电源最多只能驱动 10 个 IO 模块； 因此，AENT 中每连接 10 个模块后就需要一个电源模块。
机箱尺寸
与该模块相关的最重要的术语之一是机箱尺寸。 机箱尺寸是指与 AENT 连接的模块数量。 例如，如果使用 19 个 IO 模块，则必须将 AENT 配置中的机箱大小设置为 20。
适配器将此机箱尺寸设置存储在非易失性存储器中。 当适配器的非易失性机箱尺寸与其背板上的实际模块数量不匹配时，适配器将不会进行任何 I/O 连接。 此外，一旦您在线，除了离线配置之外，您还需要在线设置此大小。 完成此步骤后，您才可以使用该模块与主 CPU 进行 IO 值通信。
AENT 模块是更高系列的适配器，因此仅与三种类型的 PLC 一起使用 - Control Logix、Compact Logix 和 Flex Logix。 这样，我们就看到了罗克韦尔 PLC 中使用的 AENT 模块的概念。