这是自动剔瓶系统的PLC程序。 通过此 PLC 练习和解决方案学习梯形逻辑。
自动剔除瓶子
问题描述
如今，工业自动化对于准确、快速的生产是必要的。
让我们以汽水瓶公司为例，其中皮带输送机用于将瓶子从一个工位转移到另一个工位。
但在瓶子到达苏打水灌装站之前，必须使所有瓶子处于直立位置以进行进一步处理
掉落在传送带上的瓶子可能会在下一工序中产生问题。 所以在这里我们讨论一个简单的 PLC 逻辑来处理掉落的瓶子。
PLC 问题图
PLC 问题解决方案
为此，我们在灌装站使用 PLC 系统，将掉落的瓶子从传送带上剔除，并为下一工序清理路径。
这个过程是通过使用传感器和执行器来完成的。 我们使用气动活塞缸组件将掉落的瓶子从传送带上推出。
当输送机运行时，所有瓶子从一个工位转移到另一个工位进行下一道工序。 使用两个传感器，用于检测站立和掉落的瓶子，一个气缸用于将掉落的瓶子从传送带上推出。
输入/输出列表
输入列表
- 起始 PB：I0.1
- 停止 PB：I0.0
- 传感器 X1：I0.2
- 传感器 X2：I0.3
输出列表
- 循环开启：Q0.0
- 输送机：Q0.1
- 气缸：Q0.2
自动剔瓶系统的 PLC 程序
PLC 程序说明
在本应用中，我们使用了西门子 S7-1200 PLC 和 TIA Portal 软件进行编程。 我们也可以用继电器电路来设计这个逻辑。
网络 1：
在网络 1 中，我们为机器采取循环 ON 条件。 这里我们采用 START PB (I0.1) 来启动循环，并采用 STOP PB (I0.1) 来停止循环。
我们采用循环 ON (Q0.0) 的传送带 (Q.1) 并行输出，因此我们可以在循环 ON 条件下操作传送带。
网络 2：
在网络 2 中，我们将传感器 X1(I0.2) 和 X2(I0.3) 作为输入。 我们对 X2 (I0.3) 传感器使用常开触点，对 X1 (I0.2) 传感器使用常闭触点。
当瓶子在传送带上传输时，这些传感器会感知瓶子的位置，无论它们是直立还是倒下。
传感器 X2(I0.3) 感测瓶子的下部位置，传感器 X1(I0.2) 感测瓶子的顶部位置。
在 PLC 中，我们设计了遵循命令的电路，如果传感器 X2(I0.3) 感测到瓶子并且传感器 X1(I0.2) 没有感测到瓶子，则气动执行器 (Q0.2) 将开始动作并且它 将从传送带上剔除瓶子。
之后，完美的瓶子将进入苏打水灌装站，整个循环将完成。
结果
注：上述 PLC 逻辑提供了 PLC 在自动剔瓶处理系统中应用的基本思路。 逻辑是有限的，不完整的应用。