在此 PLC 程序中，使用 PLC 编程设计自动门操作，当检测到物体时打开或关闭门。这里的物体只是一辆汽车。
自动门操作
下面的模拟显示了自动门系统的操作。
输入和输出
| 类型 | 设备编号 | 设备名称 | 操作 |
| 输入 | X0 | 下限 | 当门到达下限位时亮起。 |
| 输入 | X1 | 上限 | 当门到达上限位时亮起。 |
| 输入 | X2 | 门内传感器 | 当物体接近门时开启。 |
| 输入 | X3 | 输出传感器 | 当物体离开门时亮起。 |
| 输入 | YO | 门上 | 当 YO 开启时向上移动。 |
| 输出 | Y1 | 门下 | 当 Y1 为 ON 时，向下移动。 |
| 输出 | Y6 | 光 | Y6 ON 时亮灯。 |
| 输出 | Y7 | 蜂鸣器 | Y7 打开时发出声音（屏幕上的灯亮起）。 |
程序说明
当汽车接近入口时，门向上移动。入口传感器 X2 用于检测汽车是否在入口处。
汽车驶过后，门就会向下移动。出门传感器 X3 用于检测汽车通过门后是否存在。
当上限开关 (X1) 激活时，门的向上移动会停止。
同样，当下限开关 (X0) 接合时，门的向下移动也会停止。
只要检测到汽车在入口 (入口门传感器 X2) 和出口 (出口传感器 X3) 的范围内，门就会保持向上。
蜂鸣器 (Y7) 发出蜂鸣声作为门移动的信号。
当汽车在检测范围内时，在入口门传感器 (X2) 和出口传感器 (X3) 之间，灯 (Y6) 保持亮起。
门的移动状态通过控制面板上四个指示灯的亮起或熄灭来指示。
可以手动控制门。可以按下控制面板上的按钮来打开 (⬆门向上) 或关闭 (⬇门向下) 门。
PLC 编程
