PLC 编程用于控制传送带方向：根据检测到的零件尺寸促进正向或反向移动。识别每个零件的尺寸并确保其分配到指定位置。
高级 PLC 传送带控制
当操作员按下按钮时，料斗提供不同尺寸的物体，然后传送带和传感器用于根据物体的大小分离物体。
推进器用于分离两种不同尺寸的物体。传送带可以向前和向后移动，以根据其专用的存储托盘放置物体。
机器人用于拾取和放置中型盒子中的物体。
下面的模拟显示了具有不同盒子尺寸的 PLC 传送带模拟。
PLC 输入和输出
下表列出了此 PLC 项目的输入和输出。
| 类型 | 设备编号 | 设备名称 | 操作 |
| 输入 | X0 | 上 | 当检测到零件时亮起。 |
| 输入 | X1 | 中间 | 当检测到零件时亮起。 |
| 输入 | X2 | 降低 | 当机器人处于起始点时亮起。 |
| 输入 | X3 | 检测部分 | 当检测到零件位于推杆前面时，ON。 |
| 输入 | X4 | 初始点 | 当 Y1 为 ON 时，传送带向前移动。 |
| 输入 | X5 | 桌子上的零件 | 当零件位于桌子上时亮起。 |
| 输入 | X6 | 机器人操作完成 | 当检测到零件处于倾斜状态时打开。 |
| 输入 | X7 | 传感器 | 当在右端检测到部件时 ON。 |
| 输入 | X10 | 传感器 | 当在左端检测到部件时 ON。 |
| 输入 | X11 | 传感器 | 当在右端检测到部件时 ON。 |
| 输入 | X12 | 传感器 | 机器人动作结束时 ON。 |
| 输出 | Y0 | 供给指令 | 当 Y0 为 ON 时，供应一份零件：木制零件按 L、M、S、M、S、L 的顺序重复。 |
| 输出 | Y1 | 输送机前进 | 当 Y2 为 ON 时，传送带向前移动。 |
| 输出 | Y2 | 输送机前进 | 当 Y3 为 ON 时伸出，当 Y3 为 OFF 时缩回。推杆不能在行程中途停止。 |
| 输出 | Y3 | 推手 | 当 Y4 为 ON 时，机器人将零件移动到托盘。一个过程循环开始。 |
| 输出 | Y4 | 卸载命令 | 当 Y5 为 ON 时，输送机向前移动。 |
| 输出 | Y5 | 输送机前进 | 当 Y6 为 ON 时，输送机向后移动。 |
| 输出 | Y6 | 输送机反向 | 当 Y6 为 ON 时，输送机向后移动。 |
程序说明
按下控制面板上的按钮 PB1 (X20) 时，它会激活料斗的供应命令 (Y0)。一旦释放按钮 PB1，供应命令就会停用。每当执行供应命令时，机器人就会分配零件。
当控制面板上的开关 SW1 (X24) 激活时，传送带开始向前移动。一旦停用 SW1，传送带就会停止。
传送带将大、中、小零件（分别由上部 (X0)、中部 (X1) 和下部 (X2) 传感器分类）运送到指定的托盘。
- 大部件：导向下部传送带并传送到右侧的托盘。
- 中部件：由机器人传送到托盘。
- 小部件：导向下部传送带并传送到左侧的托盘。
当检测部件传感器 (X3) 激活时，传送带停止，大部件或小部件导向下部传送带。
注意：当推杆的启动命令打开时，它会完全伸出。当启动命令关闭时，推杆会完全缩回。
当机器人中的工作台上部件 (X5) 传感器激活时，卸载命令 (Y4) 被启用。当机器人操作完成 (X6) 传感器被激活（当部件放置在托盘上时激活），卸载命令 (Y4) 被停用。
只要控制面板上的开关 SW2 (X25) 处于 ON 状态，在以下情况下就会自动供应新零件：
- 当机器人开始处理中型零件时
- 当将小型或大型零件放入托盘时
PLC 编程传送带正反转控制
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