开发 PLC 逻辑时，您总是需要定时器和计数器。自动化过程中的任何循环如果没有使用定时器和计数器通常都是不完整的。您需要它们在一定时间后执行任务或将任务保持开启/关闭一段时间。其用途取决于要开发的应用程序。
并且，在深入研究 PLC 的高级指令之前，程序员必须首先了解这些基本块，以便正确实施它们并获得帮助以更轻松地学习高级块。
在本文中，我们将了解 PLC 编程中定时器和计数器之间的区别。
什么是定时器？
定时器是一种用于在一定延迟后打开或关闭输出的指令。例如，如果您想在 5 秒后打开一盏灯，则使用定时器执行此任务。
定时器将接受输入，当输入打开时，其计时将开始。5 秒后，定时器输出将打开，从而间接打开灯。我们正在谈论的是该类型的普通定时器。
定时器有两种类型——定时器关闭和脉冲定时器。简而言之，基本功能是相同的——在一定延迟后执行任务。
请参考上图以更正确理解。定时器有四个输入和输出——输入、设定值、当前值和输出。输入接受启动定时器的条件，设定值用于获取设定的定时器值，当前值显示当前运行的定时器值，输出用于打开或关闭与其连接的变量。
当 PLC 定时器获得输入时，如果设定值为 5 秒，则定时器从 1、2 和 3 开始，依此类推，直到 5。当 5 秒完成后，输出打开。当输入关闭时，定时器的当前值立即变为零。
无论定时器是否正在运行；如果输入关闭，则定时器不会启动，其输出和当前值将为零。这是 TON（定时器开启延迟）定时器的功能。
什么是计数器？
计数器是一种指令，用于在达到设定的计数后打开输出。计数可以递增或递减。
例如，如果您想在按下按钮五次后打开灯，则使用计数器执行此任务。计数器将接受输入，当输入打开时，其计数将递增为 1。
当输入关闭时，不会发生任何事情。当它再次收到输入时，计数将递增为 2。计数 5 过去后，计数器输出将打开，从而间接打开灯。我们谈论的是计数器向上类型。
计数器还有一种类型 - 计数器向下。简而言之，基本功能是相同的 - 在一定计数后执行任务。
请参阅上图以更正确理解。计数器有五个输入和输出 - 计数输入、复位输入、设置值、当前值和输出。计数输入接受计数条件，复位输入接受计数器复位条件，设定值用于获取设定的计数器值，当前值显示当前运行的计数器值，输出用于打开或关闭与其连接的变量。
当计数器获得计数输入时，如果设定值为 5，则计数器递增为 1，依此类推，直到 5；在计数输入中收到每个脉冲时（意味着计数输入必须打开和关闭 5 次）。完成 5 次计数后，输出打开。
现在，即使给出计数输入脉冲，计数器也会在 5 之后继续增加，输出也将保持打开状态。要再次将计数器状态恢复为零，您必须提供复位输入。给出此输入后，计数器当前值变为零，输出也会关闭。因此，它类似于锁存型功能。要解锁计数器，您必须重置它。这是 CTU（计数向上）计数器的功能。
定时器和计数器之间的区别
PLC 中的定时器和计数器之间的主要区别如下。
- 定时器需要连续输入才能打开变量，但计数器不需要连续输入。因此，定时器在连续条件下工作，而计数器在脉冲条件下工作。
- 如果移除定时器输入，则其输出将返回到零状态；但如果移除计数器输入，则计数器将保持其最后一个值。
- 定时器没有复位输入，而计数器需要复位输入才能将计数器恢复到其原始状态。
- 定时器的类型包括定时器开启、定时器关闭和定时器脉冲。计数器的类型包括计数器加法和计数器减法。
- 定时器设定值可以是秒、分钟或毫秒；但计数器设定值是固定整数。