现在我们讨论的是 PLC 如何控制电机？ 在进入本文之前，让我们假设一些条件。
当按下启动按钮时，PLC 必须启动电机。 它具有电机振动高、过载和电机温度高三个联锁装置。
如果任何联锁被激活，则 PLC 必须立即停止电机。
如果按下停止按钮，PLC 必须停止电机。
仅当电机处于远程模式时，才必须启用 PLC 跳闸逻辑或互锁。
PLC 电机控制
上图中：PLC 输入和输出卡上的红色 LED 指示灯指示相应的 I/O 通道是否通电。
笔记 ：
- 上图中，未显示本地控制面板信号。 本地控制面板直接连接到电机馈线。
- 24v直流电源直连（一般会使用熔断器或隔离栅，通过母线分配电源）
PLC 输入
- 启动按钮
- 停止按钮
- 振动高
- 温度高
- 过载跳闸
- 运行反馈
- 本地/远程状态
PLC输出
- 启动命令（远程启动）
- 停止命令（远程停止）
- 启动许可（可选）
电机是三相 415V 交流供电设备。 因此，默认情况下，高压设备将由由电力维护的变电站或电机控制中心 (MCC) 供电。
因此，我们认为该电机连接到变电站中的简单电机馈线。
通常，电机馈线也有来自现场（本地控制面板）和 PLC 的输入。 如下图所示。
注意：电机馈线可能在电机馈线面板上有启动、停止、一些其他跳闸指示，如过载等，这些指示在图中未显示。 它们安装在电机馈线面板上（除了 LCP 之外）。
如果电机馈线接收到来自 PLC 的启动和停止命令输入，那么我们将它们称为远程启动和远程停止信号。
同样，如果电机馈线从安装在现场（靠近电机）的本地控制面板（LCP）接收启动和停止命令输入，那么我们将它们称为本地启动和本地停止信号。
在通常的实践中，该 LCP 还具有紧急停止和本地/远程选择开关。
电机馈线还会向 PLC 发送本地/远程状态。 如果本地/远程选择开关处于本地模式，则电机馈线将仅考虑来自 LCP 的信号，而忽略来自 PLC 的命令。
同样，如果本地/远程选择开关处于远程模式，则电机馈线将考虑来自远程（即 PLC）的信号，并忽略来自 LCP 的信号。
例如：如果本地/远程选择切换为远程模式。 如果现场操作员按下现场 LCP 上的启动按钮，则电机将不会启动，因为选择处于远程模式。
根据本地/远程选择开关的状态，电机馈线将决定要考虑哪些信号，即 PLC 或 LCP 信号。
注意：本地/远程选择不适用于来自 PLC 或 LCP 的紧急停止或停止命令。 无论哪种模式，电机馈线都会接受停止命令并立即停止电机。 这是一个安全问题。
让我们看看 PLC 如何控制电机。
此时本地/远程选择开关处于远程模式。
在这里，我们向电机馈线发送许可信号（启动许可）。 为了启动电机，许可必须正常，否则电机馈线将断电或无法启动电机。
在 PLC 中，启动许可将用作额外的安全性并用于检查互锁状态。 如果所有联锁装置均正常，则仅向电机馈线发送许可信号。
一般我们称之为“启动许可”，顾名思义，仅在启动电机时需要，电机启动后，电机馈线将不考虑该许可信号的状态（仅在启动电机时需要）。
这是一个可选信号。 对于大容量电机，将使用启动许可信号。 对于普通或低容量电机，这些电机很少使用，再次取决于我们的应用、行业、要求等。
假设所有联锁装置均正常，因此 PLC 向电机馈线发送许可信号。
现在按下启动按钮。
首先 PLC 检查本地/远程状态，如果处于远程状态则继续下一步。
它再次检查是否有任何活动的跳闸/联锁。 如果没有互锁或一切正常，则 PLC 向安装电机馈线的变电站发出启动命令。
在此示例中，我们有三个互锁：电机振动高、电机温度高和过载跳闸。
一般来说，大容量电机配备振动传感器和温度传感器。
在我们的示例中，我们将振动信号视为故障安全，因此默认状态为常闭，如果出现高振动，则触点变为常开且 PLC 跳闸/停止电机。
我们还有另一个联锁装置，即过载跳闸，该输入取自电机馈线。 温度传感器信号为常开信号，当温度较高时，信号变为常闭信号，PLC 跳闸/停止电机。
注意：故障安全或默认接触状态（NC 或 NO）取决于我们的应用或逻辑要求。 这里我们只讨论一个例子来理解这个概念。
电机馈线收到 PLC 的启动命令后，给电机通电。 电机启动后，电机馈线将运行反馈发送给 PLC。 运行反馈将显示在图形上。
在某些 PLC 或安全 PLC 中，如果在指定时间范围内（例如 5 秒内）未收到运行反馈，则 PLC 会自动向电机馈线发送停止信号。 这是普通 PLC 应用中的可选功能（安全 PLC 中必须有）。
假设现在振动高，则 PLC 向电机送料器发送停止命令，并立即停止电机。 运行反馈状态也会相应更新。
当液位发射器为高电平时电机将启动，并且在液位发射器为低电平时电机将再次停止
缩写：
- MCC：电机控制中心或为电机供电的变电站。
- PLC/DCS：控制系统，其中电机可以根据逻辑（自动）或根据操作员操作（手动）进行控制。
- LCP：本地控制面板，安装在现场，靠近电机，其中有启动、停止按钮