这里我们通过不同的例子来讨论PLC气动回路控制。 单作用和双作用气缸的PLC梯形图。
PLC 气动回路示例
示例 1：
双作用气缸用于执行加工操作。 同时按下两个按钮即可推进气缸。 如果松开任一按钮，气缸就会回到起始位置。 绘制气动回路、PLC接线图和梯形图来实现该任务。
解决方案 ：
如 PLC 接线图所示，按钮 PB1 和 PB2 连接在存储器地址 I1 和 I2 处。
梯形图中I1和I2串联即可实现AND逻辑功能。
当同时按下按钮 PB1 和 PB2 时，地址 I1 和 I 2 从状态 0 变为状态 1，因此有功率流经线圈，并在线圈 01 处有输出。线圈 01 的输出操作电磁铁 线圈和气缸向前移动以完成所需的操作。
如果按下 PB1 和 PB2 中的任何一个，则相应的位地址变为 0，因为 I1 和 I2 是串联的，如果其中任何一个变为 0 状态，则 01 处不会有任何输出，从而电磁阀断电 并返回。
示例 2：
双作用气缸用于执行前进和返回运动。 通过按下按钮 PB1 使气缸前进。 按下按钮 PB2，气缸返回。 绘制气动回路、PLC接线图和梯形图来实现该任务。
解决方案
PLC接线图和梯形图如上图所示。 当按下按钮PB1时，地址I1的状态变为1，因此将输出01。01的输出操作电磁铁Y1，气缸向前移动，
当气缸到达最前位置时，按下按钮PB2，地址I2的状态变为1，从而有输出02。02的输出操作电磁铁Y2，气缸返回到初始位置。
示例 3：
采用双作用气缸，到达最前进位置后自动前进、后退。 通过按下按钮 PB1 使气缸前进。 绘制气动回路、PLC接线图和梯形图来实现该任务。
解决方案
PLC接线图和梯形图如上图所示。 当按下按钮 PB1 时，地址 I1 的状态变为 1，因此将输出 01。01 的输出操作电磁阀 Y1，气缸向前移动。
当气缸到达最前位置时，操作限位开关S2，地址I3的状态变为1，从而有输出02。02的输出操作电磁铁Y2，气缸返回到初始位置。
示例 4：
双作用气缸用于执行冲压操作。 当按下PB1按钮时，气缸必须向前移动并返回设定的20秒时间，然后才自动返回到初始位置。 限位开关S2用于气缸向前运动的末端检测。 绘制气动回路、PLC接线图和梯形图来实现该任务。
解决方案
当按下 PB1 时，地址 I1 输入状态变为 1，并且 O1 处有输出。 由于 O1 的输出，电磁线圈 Y1 工作，气缸向前移动。
当气缸到达终端位置时，操作限位开关 S2，结果地址 I3 变为 1，从而启动定时器 T1。
到达 20 秒后，定时器 T1 的信号状态变为 1。 20 秒结束时，定时器 T1 设置输出 O2 将有输出。 线圈 Y2 通电，从而引起气缸的返回运动。
示例 5：
双作用气缸用于执行连续往复运动。 当按下 PB1 按钮时，气缸必须向前移动，一旦开始往复运动，就应继续，直到按下停止按钮 PB2。 限位开关用于终端位置感测。 绘制气动回路、PLC接线图和梯形图来实现该任务。
解决方案 ：
启动和停止操作可以使用地址为M1的存储器标志来实现，该标志由PB1置位并由PB2复位。
通过常开触点扫描存储元件M1的状态，与传感器S1的状态串联组合以实现启动和停止控制。
示例 6：
采用双作用气缸来进行往复动作。 当按下PB1按钮时，气缸必须向前移动，并继续往复运动，直到完成10个循环。 绘制气动回路、PLC接线图和梯形图来实现该任务。
解决方案
利用限位开关S1、S2即可实现气缸的全自动运行。
启动和停止操作可以使用地址为 M1 的存储器标志来实现，该标志由 PB1 在 I1 处设置，并通过递减计数器的 NC 触点复位。
通过常开触点（梯级 2）扫描的存储器标志 M1 的状态与状态传感器 S1 串联组合以实现启动和停止控制。
示例 7：
画出气动回路、PLC接线图和梯形图，实现A+B+B-A-顺序。
解决方案
在该时序电路中，PB2 用于启动程序。 按下 PB2 会导致设置最后一个存储器状态 M4，并重置所有其他存储器标志 M1、M2 和 M3。 最初，S1 和 S3 被启动并产生输出。
条件1：
按 PB1 设置内存标志 M1 并重置内存标志 M4。 电磁阀 Y1 通电。 气缸 A 伸出 (A+)。 一旦 A 行进，传感器 S1 就会停用，而当到达最终位置时，S2 就会被激活。
条件2：
当 S2 被启动时，存储器 M2 被置位并且存储器标志 M1 被重置。 电磁阀 Y3 通电。 气缸 B 伸出 (B+)。 一旦 B 行进，传感器 S3 将停用，而当到达最终位置时，S4 将被激活。
条件3：
当 S4 被启动时，存储器 M3 被置位并且存储器标志 M2 被重置。 电磁阀 Y4 通电。 气缸 B 缩回 (B-)。 一旦 B 行进，传感器 S4 将停用，而当到达初始位置时，S3 将被激活。
条件4：
当 S3 被启动时，存储器 M4 被置位并且存储器标志 M3 被重置。 电磁阀 Y2 通电。 气缸 A 缩回 (A-)。 一旦 B 行进，传感器 S2 就会停用，而当到达初始位置时，S1 就会被激活。
