In der industriellen Automatisierung gibt es drei Arten von IOs – lokal, remote und verteilt. Dies definiert, ob sich die IOs in einem lokalen Schaltschrank oder einem Remote-Netzwerk-Panel befinden. Dies wird anhand der Position der Feldinstrumente vom Panel aus entschieden. Verschiedene Arten von Automatisierungsherstellern haben entsprechende Module in ihren Produkten, um mit Remote-IOs zu arbeiten.
Eine dieser berühmten Marken ist Rockwell. In Rockwell SPS ist das AENT-Modul der am häufigsten verwendete Netzwerkadapter für die IO-Kommunikation. Dieses Modul kann an einem anderen Ort als der lokalen SPS angeschlossen werden und ist über Ethernet-Kommunikation mit dieser verbunden. Die entsprechenden IOs sind mit dem AENT-Modul verbunden.
In diesem Beitrag werden wir uns das Konzept des AENT-Moduls in Rockwell SPS ansehen.
AENT-Modul in Rockwell SPS
Wie bereits erwähnt, ist ein AENT-Modul eine Art Remote-IO-Adapter. Das Modul enthält keine CPU; es handelt sich lediglich um eine Netzwerkschnittstelle, die zur Kommunikation von Feld-IOs mit der Haupt-SPS über das Ethernet-IP-Protokoll verwendet wird. Das bedeutet, dass keine Logik in das Modul geschrieben werden kann, da es nur Daten von damit konfigurierten IO-Modulen liest und an die Haupt-SPS-CPU schreibt.
Sie können maximal 64 IO-Module mit einem AENT-Modul verbinden, um eine Schnittstelle herzustellen. Es wird im Allgemeinen durch die Serie 1734-AENT identifiziert. Über dieses Modul erhalten Sie nicht nur IO-Daten, sondern auch jede einzelne Diagnose der IOs. Dies erleichtert die Fehlerbehebung erheblich.
Die Modulkommunikation erfolgt über das Ethernet-IP-Protokoll und verfügt hierfür über RJ45-Anschlüsse. Es kann entweder im Halbduplex- oder im Vollduplex-Modus kommunizieren. Die Standardstromversorgung für dieses Modul beträgt 24 V DC.
IP-Adresskonfiguration
Es gibt drei allgemeine Methoden, mit denen die IP-Adresse im Modul eingestellt wird –
- Durch Einstellen der Schalter darauf (es hat drei Zahlen, die die letzten drei Ziffern der IP-Adresse bezeichnen)
- Mithilfe der von Rockwell erhältlichen BootP/DHCP-Software
- Mithilfe der von Rockwell erhältlichen IP-Konfigurationssoftware.
Sobald Sie die IP-Adresse eingestellt haben, können Sie das Modul für Ihre Kommunikation mit der Haupt-SPS verwenden.
In der SPS-Software (Studio 5000) müssen die IO-Module in diesem AENT-Modul konfiguriert werden. Diese Module kommunizieren dann ihren IO-Status über das AENT-Modul an die Haupt-CPU. Dieses Modul kann in Sterntopologie oder Baumtopologie verwendet werden.
LED-Diagnose
Das Modul verfügt über die folgenden LEDs zur Diagnose – Modulstatus, Netzwerkstatus, Netzwerkaktivität, POINT-Bus-Status, Systemstrom und Feldstrom. Sie können eine detaillierte Beschreibung der einzelnen LEDs erhalten, indem Sie den Katalog lesen. Dies hilft bei der detaillierten Fehlerbehebung des Moduls.
Zu beachten ist, dass das an das Modul angeschlossene Netzteil maximal 10 IO-Module ansteuern kann. Daher ist nach jeweils 10 an das AENT angeschlossenen Modulen ein Netzteilmodul erforderlich.
Gehäusegröße
Einer der wichtigsten Begriffe im Zusammenhang mit diesem Modul ist die Gehäusegröße. Gehäusegröße bezeichnet die Anzahl der mit AENT verbundenen Module. Wenn beispielsweise 19 IO-Module verwendet werden, müssen Sie die Gehäusegröße in der AENT-Konfiguration auf 20 einstellen.
Der Adapter speichert diese Gehäusegrößeneinstellung im nichtflüchtigen Speicher. Wenn die nichtflüchtige Gehäusegröße des Adapters nicht mit der tatsächlichen Anzahl der auf seiner Rückwand vorhandenen Module übereinstimmt, stellt der Adapter keine I/O-Verbindungen her. Sobald Sie online sind, müssen Sie diese Größe außerdem online und nicht offline einstellen. Erst nach diesem Schritt können Sie das Modul zur Kommunikation von IO-Werten mit der Haupt-CPU verwenden.
Das AENT-Modul ist ein Adapter höherer Reichweite und wird daher nur mit drei SPS-Typen verwendet – Control Logix, Compact Logix und Flex Logix. Auf diese Weise haben wir das Konzept des in Rockwell PLC verwendeten AENT-Moduls gesehen.