In diesem SPS-Programm wird der automatische Türbetrieb mithilfe einer SPS-Programmierung so gestaltet, dass die Tür beim Erkennen eines Objekts geöffnet oder geschlossen wird. Das Objekt ist hier nichts anderes als ein Auto.
Automatischer Türbetrieb
Die folgende Simulation zeigt den Betrieb des automatischen Türsystems.
Ein- und Ausgänge
| Typ | Geräte-Nr. | Gerätename | Betrieb |
| Eingang | X0 | Untergrenze | EIN, wenn Tür Untergrenze erreicht. |
| Eingang | X1 | Obergrenze | EIN, wenn Tür Obergrenze erreicht. |
| Eingang | X2 | Eingangssensor | EIN, wenn Objekt sich der Tür nähert. |
| Eingang | X3 | Ausgangssensor | EIN, wenn Objekt die Tür verlässt. |
| Eingang | YO | Tür auf | Bewegt sich nach oben, wenn YO eingeschaltet ist. |
| Ausgang | Y1 | Tür runter | Bewegt sich nach unten, wenn Y1 eingeschaltet ist. |
| Ausgang | Y6 | Licht | Leuchtet, wenn Y6 eingeschaltet ist. |
| Ausgang | Y7 | Summer ertönt | Ertönt, wenn Y7 eingeschaltet ist (Lampe auf dem Bildschirm leuchtet). |
Programmbeschreibung
Wenn sich das Auto dem Eingang nähert, bewegt sich die Tür nach oben. Ein In-Gate-Sensor X2 wird verwendet, um die Anwesenheit des Autos am Eingang zu erkennen.
Sobald das Auto durchfährt, bewegt sich die Tür nach unten. Ein Out-Gate-Sensor X3 wird verwendet, um die Anwesenheit des Autos nach dem Durchqueren der Tür zu erkennen.
Die Aufwärtsbewegung der Tür stoppt, wenn der obere Endschalter (X1) aktiviert wird.
Ebenso stoppt die Abwärtsbewegung der Tür, wenn der untere Endschalter (X0) aktiviert wird.
Die Tür bleibt oben, solange das Auto im Bereich des Eingangs (In-Gate-Sensor X2) und des Ausgangs (Out-Sensor X3) erkannt wird.
Ein Summer (Y7) summt als Signal für die Bewegung der Tür.
Während sich das Auto im Erkennungsbereich befindet, leuchtet zwischen dem In-Gate-Sensor (X2) und dem Out-Sensor (X3) ein Licht (Y6).
Der Status der Türbewegung wird durch das Aufleuchten oder Erlöschen von vier Kontrollleuchten auf dem Bedienfeld angezeigt.
Eine manuelle Steuerung der Tür ist möglich. Mit den Tasten auf dem Bedienfeld können Sie die Tür entweder öffnen (⬆Tür auf) oder schließen (⬇Tür ab).
SPS-Programmierung
