Erweiterte SPS-Programmierung zur Sortierung defekter Teile, um zwischen guten und schlechten Teilen zu unterscheiden und diese dann über Förderbänder zu transportieren.
Erweiterte SPS-Programmierung zur Sortierung defekter Teile
Die folgende Simulation zeigt die Identifizierung guter und schlechter Produkte und die Sortierung der Produkte anhand ihrer Qualität mithilfe der SPS-Kontaktplanlogik.
Die Förderbänder werden zum Transport der Produkte verwendet. Die Förderbänder werden gestartet und gestoppt, wenn die Produkte auf das Förderband geliefert werden und während des Bohrvorgangs.
Die Bohrmaschine wird zum Bohren der Produkte gemäß der Konstruktion verwendet. Manchmal kann der Bohrvorgang die Produkte beschädigen.
Ein Sensor erkennt die Qualität der Produkte und ein Schieber wird verwendet, um die schlechten Produkte in einen anderen Lagerbehälter zu schieben.
SPS-Ein- und Ausgänge
Die folgende Tabelle listet die erforderlichen Ein- und Ausgänge des SPS-Systems auf.
| Typ | Gerätenr. | Gerätename | Betrieb |
| Eingang | X0 | Bohren | EIN während des Bohrens. |
| Eingang | X1 | Teil wird gebohrt | Ein Teil wird zugeführt, wenn Y0 eingeschaltet ist: Ein großer Metallwürfel. |
| Eingang | X2 | Richtig gebohrt | EIN, wenn das Teil richtig gebohrt ist. Das vorherige Ergebnis wird gelöscht, wenn das Bohren beginnt. |
| Eingang | X3 | Falsch gebohrt | EIN, wenn das Teil am linken Ende erkannt wird. |
| Eingang | X4 | Sensor | EIN, wenn das Teil am rechten Ende erkannt wird. |
| Eingang | X5 | Sensor | EIN, wenn das Teil vor dem Schieber erkannt wird. |
| Eingang | X10 | Sensor | EIN, wenn das Teil nicht richtig gebohrt ist. Das vorherige Ergebnis wird gelöscht, wenn das Bohren beginnt. |
| Ausgabe | Y0 | Versorgungskommando | Wenn Y1 eingeschaltet ist, bewegt sich das Förderband vorwärts. |
| Ausgabe | Y1 | Förderband vorwärts | Wenn Y3 eingeschaltet ist, bewegt sich das Förderband vorwärts. |
| Ausgabe | Y2 | Beginnen Sie mit dem Bohren | Beginnt mit dem Bohren, wenn Y2 eingeschaltet ist (ein Prozesszyklus, der nicht zwischendurch gestoppt werden kann). |
| Ausgabe | Y3 | Förderband vorwärts | Fährt aus, wenn Y5 eingeschaltet ist, und ein, wenn Y5 ausgeschaltet ist. Der Schieber kann nicht mitten im Hub angehalten werden. |
| Ausgabe | Y5 | Pusher | Fährt aus, wenn Y5 eingeschaltet ist, und ein, wenn Y5 ausgeschaltet ist. Der Schieber kann in der Mitte des Hubs nicht angehalten werden. |
Programmbeschreibung
Dieses Projekt zielt darauf ab, mithilfe von Sensoren zwischen guten und defekten Teilen zu unterscheiden und sie entsprechend zu sortieren. Das Projekt besteht aus zwei Hauptbereichen: Gesamtsteuerung und Bohrsteuerung.
Gesamtsteuerung
Auf dem Bedienfeld befindet sich ein Druckknopf namens PB1 (X20). Wenn Sie PB1 drücken, löst dies den Befehl „Zufuhr“ (Y0) für den Trichter aus, wodurch dieser Teile zuführt. Wenn Sie PB1 loslassen, wird der Befehl „Zufuhr“ deaktiviert und der Trichter angehalten.
Auf dem Bedienfeld befindet sich ein Schalter namens SW1 (X24). Wenn Sie SW1 einschalten, beginnen die Förderbänder, sich vorwärts zu bewegen. Wenn Sie SW1 ausschalten, werden die Förderbänder angehalten.
Bohrsteuerung
Besprechen wir nun die Steuerung des Bohrers:
Wenn der Teil unter dem Bohrsensor (X1) im Bohrer aktiviert wird, hält das Förderband an.
Der Bohrvorgang beginnt, wenn der Befehl „Bohrung starten“ (Y2) aktiviert wird. Es stoppt, wenn der Bohrsensor (X0) aktiviert wird.
Nach einem vollständigen Bohrzyklus wird, wenn „Bohrung starten“ (Y2) aktiviert wird, entweder der Sensor „Richtig gebohrt“ (X2) oder „Falsch gebohrt“ (X3) ausgelöst.
Beachten Sie, dass der Bohrer nicht mitten im Betrieb gestoppt werden kann. In dieser SPS-Simulation wird jedes dritte Teil als defekt betrachtet (ein Teil mit mehreren Löchern fällt ebenfalls in die Kategorie „defekt“).
Wenn der Sensor „Teil erkennen“ (X10) im Schieber ein defektes Teil identifiziert, stoppt das Förderband und der Schieber bewegt das Teil auf das „Defekt“-Fach.
Denken Sie daran, dass der Schieber vollständig ausgefahren wird, wenn der Betätigungsbefehl für ihn EIN ist. Wenn der Befehl AUS ist, fährt der Schieber vollständig ein.
Ein Teil, das die Prüfung besteht, wird weiter auf dem Förderband zum „OK“-Fach am rechten Ende geführt.
SPS-Programmierung
