Die SPS-Programmierung umfasst viele Arten von Anweisungen und Operanden zur Ausführung von Logik. Eine der am häufigsten verwendeten Anweisungen ist ein Zähler.
Ein Zähler wird zum Zählen von Zahlen verwendet. Das Zählen ist für viele Anwendungen erforderlich; beispielsweise erfordert sogar eine kleine Logik wie das Zählen der Anzahl der Flaschen, die in einer Minute durchgehen, einen Zähler. Wenn eine so kleine Anwendung einen Zähler benötigt, dann umfassen Automatisierungstechnologien viele größere Arten von Logik, die Zähler verwenden. Dies sind also wichtige Arten von Anweisungen, die in der SPS-Programmierung verwendet werden.
Es gibt zwei Kategorien von Zählern – normale Zähler und Schrittzähler. In diesem Beitrag lernen wir den Unterschied zwischen normalen und schnellen Zählern kennen.
Was ist ein normaler Zähler?
In der SPS gibt es keinen offiziellen Begriff für einen normalen Zähler. Es handelt sich lediglich um eine Definition, die die beiden grundlegenden Arten von Zählern zeigt – Aufwärtszähler und Abwärtszähler. Wie der Name schon sagt, werden diese Anweisungen zum Zählen von Zahlen verwendet, wenn ein Eingangsimpuls gegeben wird.
Angenommen, Sie haben einen Druckknopf und möchten zählen, wie oft er gedrückt wurde. Wenn Sie verstehen, was wir sagen wollen, bedeutet „drücken“, dass er eingeschaltet bleibt, solange er gedrückt wird. Sobald Sie ihn wegnehmen, geht er aus.
Das bedeutet, dass es sich um einen Impulseingang handelt und der Zähler nur solche Eingangsarten versteht. Wenn der Eingang kontinuierlich eingeschaltet bleibt, zählt er nicht. Er zählt nur, wenn der Eingang vom Ein- in den Aus-Zustand wechselt und dann die gleiche Sequenz wiederholt.
Zum Verständnis siehe das obige Bild. Der CU-Eingang (Count Up) wird verwendet, um den Zähler zu erhöhen, wenn ein Eingang empfangen wird. Da es sich um einen Auslöser handelt, wird die Zählung erhöht, wenn ein Impulseingang empfangen wird. Der PV-Eingang ist der eingestellte Wert. Solange die eingestellten Zählungen nicht erreicht werden, bleibt der Ausgang des Zählers (Q) ausgeschaltet. Wenn der eingestellte Wert erreicht ist, wird der Ausgang eingeschaltet.
Auch wenn der Zähleingang gegeben ist, wird der Zähler weiter hochgezählt und der Ausgang bleibt eingeschaltet. Um ihn auszuschalten, muss ein Reset-Eingang gegeben werden, der den Zähler zurücksetzt und den aktuellen Wert auf Null setzt. So funktioniert der Zähler im Allgemeinen.
Was ist ein schneller Zähler?
Der schnelle Zähler ist dasselbe wie ein normaler Zähler, aber der einzige Unterschied besteht darin, dass er sehr schnelle Eingangstypen zählt. Angenommen, Sie haben einen Näherungssensor, der sich beispielsweise 1000 Mal in 30 Sekunden ein- oder ausschaltet. Solche schnellen Eingangssignale sind in einem normalen Zähler schwer zu erkennen, da er eine kürzere Abtastzeit hat. Der schnelle Zähler erledigt diese Aufgabe, indem er die Anzahl der an seinem Eingang empfangenen Impulse schnell zählt.
Ähnlich wie bei einem normalen Zähler wird sein Ausgang eingeschaltet, nachdem ein festgelegter Wert erreicht wurde, und es ist ein Reset-Eingang erforderlich, um den Zähler zurückzusetzen und den Ausgang auszuschalten. Der schnelle Zähler kann mit Frequenzen von 5 kHz arbeiten.
Da Funktionsblöcke des schnellen Zählers durch bestimmte Hardware-Interrupts verwaltet werden, kann die Einhaltung der maximalen Frequenzabtastraten je nach Ihrer spezifischen Anwendung und Hardwarekonfiguration variieren. Nicht alle SPS-Eingänge können als schnelle Zähler verwendet werden. Es gibt nur einige dedizierte SPS-Eingänge für die Zuweisung einer schnellen Zählfunktion.
Wie Sie sehen, besteht der einzige Unterschied zwischen diesen beiden Zählern in der Funktionsgeschwindigkeit, da ein normaler Zähler keine schnellen Eingabetypen akzeptieren kann.