Der IEC 61131-3-Standard spezifiziert mehrere spezielle Kontaktplananweisungen zum Durchführen arithmetischer Berechnungen. Einige davon werden hier gezeigt:
SPS-Mathematikanweisungen
Wie bei den Datenvergleichsanweisungen muss jede dieser Mathematikanweisungen durch ein „aktiviertes“ Signal am Aktivierungseingang (EN) aktiviert werden. Eingangs- und Ausgangswerte sind mit jeder Mathematikanweisung durch den Tag-Namen verknüpft.
Hier wird ein Beispiel für die Verwendung solcher Anweisungen gezeigt, bei dem eine Temperaturmessung in Grad Fahrenheit in Grad Celsius umgewandelt wird.
In diesem speziellen Fall gibt das Programm eine Temperaturmessung von 138 Grad Fahrenheit ein und berechnet die entsprechende Temperatur von 58,89 Grad Celsius:
sowie eine spezielle Variable (X), die zum Speichern der Zwischenberechnung zwischen den Subtraktions- und Divisions-„Boxen“ verwendet wird.
Obwohl es nicht in der Norm IEC 61131-3 spezifiziert ist, unterstützen viele speicherprogrammierbare Steuerungen mathematische Anweisungen für Kontaktplandiagramme, die die direkte Eingabe beliebiger Gleichungen ermöglichen.
Die Logix5000-Programmierung von Rockwell (Allen-Bradley) verfügt beispielsweise über die Funktion „Compute“ (CPT), mit der jeder typisierte Ausdruck in einer einzigen Anweisung berechnet werden kann, anstatt mehrere spezielle mathematische Anweisungen wie „Addieren“, „Subtrahieren“ usw. zu verwenden.
Allgemeine mathematische Anweisungen verkürzen die Länge eines Kontaktplanprogramms im Vergleich zur Verwendung spezieller mathematischer Anweisungen für Anwendungen, die nicht triviale Berechnungen erfordern, erheblich.
Beispielsweise erfordert dasselbe in der Logix5000-Programmierung implementierte Temperaturumrechnungsprogramm von Fahrenheit in Celsius nur eine einzige mathematische Anweisung und keine Deklarationen von Zwischenvariablen:
