SPS-Programm: Bei einem kontinuierlichen Füllbetrieb müssen Kisten, die sich auf einem Förderband bewegen, automatisch positioniert und gefüllt werden.
SPS-Programm für kontinuierlichen Füllbetrieb
Zweck
Magnetspule: Zur Steuerung der Produktbefüllung aus dem Abfüller. Die Magnetspule wird aktiviert, nachdem die Kiste positioniert wurde (Aktivierung des Näherungsschalters) und wieder deaktiviert, nachdem der Füllstandsschalter aktiviert wurde (Füllstand voll).
Füllstandsschalter: Zur Erkennung des Produktfüllstands in der Füllkiste.
Näherungsschalter: Zur Positionierung der Kiste genau unter dem Abfüller.
Motor: Zum Betreiben des Förderbands, sodass sich die Kiste entsprechend bewegt.
Lokales Bedienfeld: Es verfügt über START- und STOP-Tasten zur Steuerung der Sequenz.
Anzeigefeld: Es zeigt den Anlagen-/Chargenstatus an. Statussignale sind Betrieb/Standby/Voll.
SPS-Logik
Die folgenden Positionen sind die Standardpositionen:
- STOP-Schalter: Normalerweise geschlossen (NC)
- START-Schalter: Normalerweise offen (NO)
- Näherungsschalter: Normalerweise offen (NO)
- Niveauschalter: Normalerweise offen (NO)
Hinweis: In der Kontaktplanlogik können wir je nach Bedarf entweder NO- oder NC-Kontakte als Standard für Näherungs- und Niveauschalter verwenden. Wenn wir NO verwenden, wird es nach Aktivierung des Schalters zu NC. Wenn wir NC verwenden, wird es nach Aktivierung des Schalters zu NO.
Erklärung
Hier haben wir 5 Sprossen/vollständige Zeilen in der obigen Kontaktplanlogik.
Erste Sprosse:
Sie hat die Anzeige STOP, START und RUN. STOP ist standardmäßig NC, START ist NO, wenn wir den START-Befehl drücken, sind sowohl STOP als auch START NC, sodass der Ausgang RUN aktiviert wird.
Die RUN-Anzeige wird im Anzeigefeld angezeigt. Da START ein Druckknopf ist, der nur einen momentanen Befehl erzeugt.
Also verwenden wir einen logischen NO-Kontakt vom RUN-Ausgang. Wenn RUN aktiviert ist, wird NO zu NC und hält/verriegelt den START-Befehl und RUN wird kontinuierlich aktiviert, auch wenn das START-Signal verloren geht, da es sich um einen Momenttyp handelt.
Zweite Sprosse:
Wird verwendet, um den STAND BY-Signalstatus im Anzeigefeld anzuzeigen. Der NC-Kontakt der RUN-Anzeige ist mit STANDBY verbunden.
Wenn also das RUN-Signal aktiviert oder der Prozess gestartet wird, wird NC zu NO und die STAND BY-Anzeige wird deaktiviert. Wenn es nicht läuft, wird Standby aktiviert.
Dritte Sprosse:
Wird verwendet, um den FULL-Signalstatus im Anzeigefeld anzuzeigen. Wenn Niveauschalter und Näherungsschalter aktiviert werden, werden NO-Kontakte zu NC und der FULL-Signalstatus wird aktiviert.
Vierte Sprosse:
Wird verwendet, um den Motor entweder START/STOP zu steuern. Der NC-Kontakt des Näherungsschalters und der NO-Kontakt des RUN-Signals werden hier verwendet, um den Motor zu steuern.
Wenn wir also die START-Taste drücken, wird RUN aktiviert (wie in der ersten Sprosse beschrieben), sodass der NO-Kontakt des RUN-Signals zu NC wird.
Sowohl Näherungs- als auch RUN-Signale sind aktiviert/fehlerfrei, dann wird der Motor gestartet und das Förderband läuft an und die Kiste/das Paket beginnt sich zu bewegen.
Sobald die Kiste Hooper erreicht, wird der Näherungsschalter aktiviert. Der NC-Kontakt des Näherungsschalters wird also zu NO, sodass der Motor sofort gestoppt wird.
Nach dem Befüllen muss sich die Kiste erneut bewegen und die andere Seite erreichen. Daher verwenden wir hier den NO-Kontakt des Niveauschalters über dem Näherungsschalter.
Wenn das Befüllen abgeschlossen ist, wechselt der Kontakt des Niveauschalters von NO zu NC, sodass der Motor erneut startet und die Kiste zum anderen Ende bewegt.
Fünfte Sprosse:
Wird verwendet, um den Betrieb des Magnetventils zu steuern. Wenn das Magnetventil aktiviert ist, beginnt es mit dem Befüllen der Kiste und wenn das Magnetventil deaktiviert wird, wird das Befüllen gestoppt.
Hier verwenden wir hauptsächlich den NO-Kontakt des RUN-Signals, den NC-Kontakt des Niveauschalters und den NO-Kontakt des Näherungsschalters, um das Magnetventil zu steuern.
Das Magnetventil wird aktiviert, wenn der START-Befehl gegeben wird (RUN-Signal: NO-Kontakt wird zu NC), wenn der Füllstand Null ist (Standardmäßig wird hier NC-Kontakt des Füllstandsschalters verwendet), wenn die Kiste unter den Fädler gestellt wird (Näherungsschalter: NO-Kontakt verwendet.
Wenn die Kiste also unter dem Fädler ankommt, wird NO-Kontakt zu NC), nachdem alle Logiken in Ordnung sind, wird das Magnetventil aktiviert und beginnt mit dem Füllen.
Wenn der Füllstand 100 % erreicht, wird der Füllstandsschalter zu NO und stoppt somit das Füllen durch Deaktivieren des Magnetventils. Wir haben hier einen Näherungsschalter verwendet, weil das Füllen gestartet werden muss, wenn die Kiste in der richtigen Position steht.
Nach dem Füllen wird die Kiste herausgefahren und das Füllen beginnt erneut, wenn die nächste Kiste unter den Fädler kommt.