MITSUBISHI-DE SPS-Programmierung für Sortier- und Verteilungslinien – Erweiterte Logik

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July 22

Deutsch

In dieser erweiterten SPS-Logik werden Teile unterschiedlicher Größe erkannt, entsprechend der Kartongröße sortiert und in die Behälter gelegt.

Die Teile sind nichts anderes als Kartons unterschiedlicher Größe, z. B. klein, mittel und groß. Der Roboter legt Kartons unterschiedlicher Größe nach dem Zufallsprinzip auf das Förderband. Anschließend erkennt das System die Kartongröße, bewegt sich zum jeweiligen Förderband und legt sie in die entsprechenden Behälter.

SPS-Programmierung für Sortier- und Verteilungslinien

Die folgende Simulation zeigt den Betrieb des Sortier- und Verteilungsliniensystems.

Ein- und Ausgänge

Typ	Gerätenr.	Gerätename	Betrieb
Eingang	X0	Startpunkt (Versorgung)	EIN, wenn das Teil erkannt wird.
Eingang	X1	Oberer, höher	EIN, wenn das Teil erkannt wird.
Eingang	X2	Mitte	EIN, wenn das Teil erkannt wird.
Eingang	X3	Unten	EIN, wenn das Teil am rechten Ende erkannt wird.
Eingang	X4	Sensor	EIN, wenn das Teil am rechten Ende erkannt wird.
Eingang	X5	Sensor	Das Förderband bewegt sich vorwärts, wenn Y1 EIN ist.
Eingang	X6	Teil erkennen	EIN, wenn das Teil vor dem Schieber erkannt wird.
Eingang	X10	Startpunkt (Entladen)	EIN, wenn sich der Entladeroboter am Startpunkt befindet.
Eingang	X11	Teil auf Tisch	EIN, wenn sich das Teil auf dem Tisch befindet.
Eingang	X12	Robotervorgang beendet	EIN, wenn der Robotervorgang beendet ist.
Ausgang	Y1	Förderband vorwärts	Das Förderband bewegt sich vorwärts, wenn Y2 eingeschaltet ist.
Ausgang	Y2	Förderband vorwärts	Bewegt sich nach vorne, wenn Y3 eingeschaltet ist.
Ausgang	Y3	Sortierflügel	Das Förderband bewegt sich vorwärts, wenn Y4 eingeschaltet ist.
Ausgang	Y4	Förderband vorwärts	Das Förderband bewegt sich vorwärts, wenn Y5 eingeschaltet ist.
Ausgang	Y5	Förderband vorwärts	Fährt aus, wenn Y6 eingeschaltet ist, und ein, wenn Y6 ausgeschaltet ist. Der Schieber kann nicht mitten im Hub angehalten werden.
Ausgang	Y6	Pusher	Der Roboter bewegt das Teil zum Tablett, wenn Y7 eingeschaltet ist. Ein Prozesszyklus beginnt.
Ausgang	Y7	Befehl „Entladen“	Wenn Y7 eingeschaltet ist, bewegt der Roboter das Teil zur Ablage. Ein Prozesszyklus beginnt.
Ausgang	Y10	Rot	Leuchtet, wenn Y10 eingeschaltet ist.
Ausgang	Y11	Grün	Leuchtet, wenn Y11 eingeschaltet ist.
Ausgang	Y12	Gelb	Leuchtet, wenn Y12 eingeschaltet ist.

Programmbeschreibung

Durch Betätigen des Druckknopfs PB1 (X20) auf dem Bedienfeld wird der Zufuhrbefehl (Y0) ausgelöst, wodurch der Roboter zum Bewegen des Objekts in Bewegung gesetzt wird.

Sobald der Roboter seine Aufgabe, das Teil zu bewegen und in seine ursprüngliche Position zurückzukehren, abgeschlossen hat, wird der Zufuhrbefehl (Y0) deaktiviert. Durch Aktivieren des Zufuhrbefehls (Y0) wird der Roboter angetrieben, um ein Teil bereitzustellen.

Durch Aktivieren des Schalters SW1 (X24) auf dem Bedienfeld werden die Förderbänder veranlasst, vorwärts zu fahren. Umgekehrt führt das Deaktivieren des Schalters dazu, dass die Förderbänder angehalten werden.

Auf Förderbändern transportierte Teile unterschiedlicher Größe, nämlich groß, mittel und klein, werden nach Eingabe der oberen (X1), mittleren (X2) und unteren (X3) Sensoren sortiert und in dafür vorgesehene Behälter geliefert.

Große Teile werden zum hinteren Förderband geleitet, wenn der Sortierflügel (Y3) am geteilten Förderband aktiviert wird, woraufhin das Teil auf dem Förderband transportiert wird und schließlich von der rechten Kante herunterfällt.

Mittlere Teile werden zum vorderen Förderband geleitet, wenn der Sortierflügel (Y3) am geteilten Förderband deaktiviert wird, und anschließend vom Roboter auf das Tablett übertragen.

Kleine Teile werden zum hinteren Förderband geleitet, wenn der Sortierflügel (Y3) am geteilten Förderband aktiviert wird. Sobald der Sensor „Teil erkennen“ (X6) im geteilten Förderband aktiviert wird, wird das Förderband angehalten und das Teil auf das Tablett geschoben.

Wenn der Roboter ein Teil auf dem Tisch erkennt (X11), wird der Befehl „Entladen“ (Y7) aktiviert. Sobald der Roboter seine Operationen beendet hat, was durch das Einschalten des Status „Roboteroperation beendet“ (X12) angezeigt wird (was geschieht, wenn ein Teil auf dem Tablett abgelegt wird), wird der Befehl „Entladen“ (Y7) deaktiviert.

Sofern der Schalter SW2 (X25) auf dem Bedienfeld aktiviert bleibt, erfolgt unter folgenden Bedingungen eine automatische Zufuhr eines neuen Teils:

Wenn der Roboter den Transport eines mittleren Teils einleitet.
Wenn ein kleines Teil in die Ablage gelegt wird oder ein großes Teil von der rechten Kante des Förderbands herunterfällt.

Die Anzeigeleuchten blinken folgendermaßen: