In diesem Artikel geht es um die Programmierung einer Zweihandsteuerung, die in der Pressenindustrie verwendet wird.
Der Zweck dieses Programms ist die Sicherheit, um tödliche Unfälle zu verhindern. Unten sehen Sie ein Bild, wie die Presse aussieht und warum uns Sicherheit wichtig ist. Wie Sie sehen können, gibt es Druckknöpfe, mit denen die Presse gesteuert wird. Die Mittelplatte wird gegen die Oberfläche des Werkstücks gedrückt, wenn wir die Druckknöpfe drücken.
Die beiden Druckknöpfe müssen gleichzeitig gedrückt werden, um die Presse zu bedienen, wie in der folgenden Animation gezeigt.
Wenn der Bediener mit einer Hand den Knopf drückt und mit der anderen Hand die Platte gegen die Oberfläche drückt, kann er sich verletzen. Die starke Kraft beim Drücken einer Platte kann leicht die Hände einklemmen, wenn der Bediener versucht, Dinge in Eile zu manövrieren.
Unten habe ich das Programm erklärt, das verwendet wird, um solche Vorfälle mithilfe des Siemens TIA Portals zu verhindern.
Hier in der folgenden Abbildung ist eine Presse mit zwei Eingängen und einem Ausgang dargestellt. Eingänge sind mit dem digitalen Eingangsmodul (DI) der SPS verbunden und ein einzelner Ausgang ist mit dem digitalen Ausgangsmodul (DO) verbunden.
Nachfolgend finden Sie eine Liste der für das Programm verwendeten Ein- und Ausgänge.
Eingänge:
- Druckknopf (PB_1): I0.0
- Druckknopf (PB_2): I0.2
Ausgänge:
- Druckmaschinenausgang: Q0.0
Zweihandsteuerungslogik
Logikbeschreibung
Netzwerk 1:
Hier sind zwei Druckknöpfe PB_1 und PB_2 in Reihe geschaltet. Wenn beide Druckknöpfe gleichzeitig gedrückt werden, wird das Signal durch den NC-Kontakt des Timers T0 geleitet und aktiviert den Ausgang.
Netzwerk 2:
Wenn nun ein einzelner Druckknopf, entweder PB_1 oder PB_2, gedrückt wird, wird der Einschaltverzögerungstimer (S_ODT) des Timers T0 aktiviert, hier in unserem Fall nach 5 Sekunden.
Hier wird der NC-Kontakt des Ausgangs der Presse auch nach dem Druckknopf verwendet, denn wenn der Ausgang eingeschaltet ist, kann der Timer nicht aktiviert werden.
Der Ausgang der Maschine wird also nur aktiviert, wenn beide Knöpfe gleichzeitig gedrückt werden.