La programación de PLC tomó como referencia los dibujos eléctricos. A medida que pasó el tiempo y se hizo difícil solucionar problemas en los sistemas eléctricos que involucraban automatización, se requirió que algún controlador ejecutara una lógica y hiciera lo necesario. Esto dio origen a los sistemas PLC.
Como sabes, la programación de PLC tiene muchos tipos de lenguajes y el original es el lenguaje de escalera. Debes saber que los diagramas eléctricos también ayudan a convertirlo en lógica de escalera. En esta publicación, veremos cómo convertir un diagrama eléctrico en un programa de PLC.
Entender el diagrama eléctrico
En primer lugar, debes entender el diagrama eléctrico. Consulta la siguiente imagen. Cada circuito tiene dos extremos: positivo y negativo. La corriente comienza desde el extremo positivo y fluye a través del extremo negativo.
En el medio, vienen los componentes y dispositivos eléctricos. Si consulta la siguiente imagen, hay cuatro componentes: el botón de inicio, el botón de parada, el contacto auxiliar de la lámpara y la lámpara.
La fuente de alimentación comienza desde el extremo positivo y va a la entrada del pulsador de arranque (contacto NA). La salida del pulsador de arranque va a la entrada del pulsador de parada (contacto NC). La salida del pulsador de parada va a la entrada de la lámpara.
La salida de la lámpara está conectada a la fuente de alimentación del extremo negativo. En paralelo al pulsador de arranque, otro cable baja desde la entrada del botón hasta un contacto auxiliar de la lámpara. La salida de este contacto se conecta de nuevo a la salida del pulsador.
Cuando se suministra la fuente de alimentación y se presiona el botón de arranque, la lámpara se encenderá ya que obtiene el camino para la corriente. Ahora, si se suelta el botón, la lámpara se apagará ya que no obtiene el camino.
Entonces, para bloquearlo, colocamos el contacto de la lámpara en paralelo que mantendrá la ruta de la fuente de alimentación. Cuando se presiona el botón de parada, la ruta de suministro eléctrico se corta y la lámpara se apaga.
Convertir el diagrama de cableado al programa de PLC
Ahora, una vez que haya entendido el diagrama de cableado, comience a interpretarlo de la misma manera para la programación de PLC. Consulte la imagen a continuación.
La lógica de escalera tendrá dos extremos de alimentación: izquierdo y derecho. El izquierdo es el equivalente a un extremo de alimentación positivo y el derecho es el equivalente a un extremo de alimentación negativo.
Necesitará cuatro componentes de programación de PLC: botón pulsador de inicio -> contacto NA, botón pulsador de parada -> contacto NC, lámpara -> bobina de salida y contacto NA de lámpara.
Primero, coloque el contacto NA del botón pulsador de inicio. En paralelo a él, coloque la lámpara en contacto NA. Después de esto, coloque el contacto NC del botón pulsador de parada. Por último, coloque la lámpara en contacto NA.
El funcionamiento será el mismo que se explicó para el diagrama de cableado. Viste que el mismo dibujo eléctrico se interpretó y se convirtió en lógica de escalera.
Los consejos generales a seguir son:
1. Comprenda el diagrama de cableado desde la alimentación de entrada hasta la alimentación de salida. Mientras tanto, vea qué componentes están colocados, dónde y cómo están cableados.
2. En el cableado, identifica las partes de entrada y las partes de salida y márcalas con colores diferentes.
3. Comienza a programar siguiendo el diagrama y colocando los componentes de la misma manera que se hace el cableado.
4. Ejecuta el programa y observa cómo funciona.