Este es un tutorial completo sobre lógica de escalera de PLC para controlar un variador de frecuencia (VFD) para el control de velocidad del motor con selección de velocidad desde el panel local de campo o gráficos SCADA.
Pasos de ejecución:
- Preparar un diagrama de control y potencia
- Puesta en servicio y programación de parámetros en VFD
- Preparar un programa de PLC
- Preparar un diseño SCADA
¿Cómo controlar un VFD con un PLC?
Diagrama de control y potencia
Puesta en servicio y programación de parámetros en VFD
- La puesta en servicio es necesaria para el correcto funcionamiento del VFD.
- Los parámetros necesarios como los detalles de la placa de identificación del motor, el voltaje de entrada, el tipo de motor y la frecuencia deben ingresarse en el VFD durante la puesta en servicio rápida.
- Después de una puesta en servicio rápida exitosa, ahora es el momento de instalar la puesta en servicio avanzada. Esta puesta en servicio es necesaria para proporcionar los detalles de todas las entradas y salidas digitales y analógicas, como
- Información sobre las entradas digitales del comando de inicio y el comando de selección de velocidad
- Información sobre las salidas digitales como el estado del variador en funcionamiento y el variador en falla, etc.
- Información sobre las entradas analógicas como la entrada de velocidad 1 y la entrada de velocidad 2
- Información sobre las salidas analógicas como la corriente y la frecuencia del motor
Programa del PLC
Red 1:
En esta Red 1, verificamos si el VFD está listo para comenzar. Esta señal llegará cuando todas las condiciones sean correctas y las retroalimentaciones de seguridad y potencia estén activas.
Red 2:
En la Red 2, cuando se presiona el botón de inicio, se establecerá el bit VFD Drive_DO, si está listo para comenzar y no hay error.
Red 3:
Esta es la lógica de detención. Cuando se presiona el botón de detención, se restablecerá el bit Drive_DO.
Red 4:
En esta Red 4, esta lógica es necesaria para la seguridad tan pronto como se establezca el bit Drive_DO y, si en algún caso el VFD no funciona debido a alguna falla, luego de un tiempo de espera predefinido, aquí lo consideramos como Run_FB_Time, se restablecerá el bit Drive_DO y se generará un error.
Puede reconocer este error desde el SCADA después de resolver el error desde el lado del campo.
Red 5:
En esta Red 5, si el VFD está consumiendo más corriente y da un error de sobrecarga, entonces restablecerá el bit Drive_DO y generará un error.
Puede reconocer este error desde el SCADA después de resolver el error desde el lado del campo.
Red 6:
Esta es la salida digital de selección de velocidad. Si selecciona la entrada de velocidad como local, no se activará el bit de selección de velocidad, lo que dará como resultado Speed_DO ausente y si selecciona la entrada de velocidad como remota, se activará el bit de selección de velocidad, lo que dará como resultado Speed_DO presente.
Diseño SCADA
Estado normal
Este es el estado normal del motor. No hay ningún error y el bit Listo también está en estado normal.
Además, la selección de velocidad está en modo LOCAL.
Estado de ejecución
Este estado muestra que el bit Listo está alto y el motor está funcionando sin ningún error.
Estado de error
Hay un bit de error alto y el motor también muestra una condición de error.
Nota:
En algunas industrias, el color amarillo también se utiliza para indicar la condición de error. El color rojo se utiliza para indicar la condición de parada del motor.