Aquí analizamos el control de circuito neumático PLC con diferentes ejemplos. Diagrama de escalera PLC para cilindros neumáticos de simple y doble efecto.
Ejemplos de circuitos neumáticos PLC
Ejemplo 1:
Se utiliza un cilindro de doble efecto para realizar una operación de mecanizado. El cilindro neumático avanza presionando dos botones pulsadores simultáneamente. Si se suelta cualquiera de los botones pulsadores, el cilindro vuelve a la posición inicial. Dibuje el circuito neumático, el diagrama de cableado del PLC y el diagrama de escalera para implementar esta tarea.
Solución:
Como se muestra en el diagrama de cableado del PLC, los botones pulsadores PB1 y PB2 están conectados en la dirección de memoria I1 e I2.
I1 e I2 están conectados en serie en el diagrama de escalera para realizar esta función lógica AND.
Cuando se presionan simultáneamente los pulsadores PB1 y PB2, las direcciones I1 e I2 pasan del estado 0 al estado 1, como resultado, la energía fluye a través de la bobina y habrá una salida en la bobina 01. La salida en la bobina 01 hace funcionar la bobina del solenoide y el cilindro avanza para realizar la operación requerida.
Si se presiona cualquiera de PB1 y PB2, las direcciones de bit correspondientes pasan a 0, ya que I1 e I2 están en serie, si cualquiera de ellos pasa al estado 0, no habrá ninguna salida en 01 y, por lo tanto, el solenoide se desenergiza y regresa.
Ejemplo 2:
Se utiliza un cilindro de doble efecto para realizar el movimiento de avance y retroceso. El cilindro neumático avanza presionando los pulsadores PB1. El cilindro regresa presionando el pulsador PB2. Dibuje el circuito neumático, el diagrama de cableado del PLC y el diagrama de escalera para implementar esta tarea.
Solución
El diagrama de cableado del PLC y los diagramas de escalera se muestran en la Figura anterior. Cuando se presiona el pulsador PB1, el estado de la dirección I1 cambia a 1 y, por lo tanto, habrá salida 01. La salida de 01 opera el solenoide Y1 y el cilindro avanza.
Cuando el cilindro alcanza la posición extrema hacia adelante y se presiona el pulsador PB2, el estado de la dirección I2 cambia a 1 y, por lo tanto, habrá salida 02. La salida de 02 opera el solenoide Y2 y el cilindro regresa a la posición inicial.
Ejemplo 3:
El cilindro de doble efecto se utiliza para avanzar y regresar automáticamente después de alcanzar la posición extrema hacia adelante. El cilindro neumático avanza presionando los pulsadores PB1. Dibuje el circuito neumático, el diagrama de cableado del PLC y el diagrama de escalera para implementar esta tarea.
Solución
El diagrama de cableado del PLC y los diagramas de escalera se muestran en la Figura anterior. Cuando se presiona el pulsador PB1, el estado de la dirección I1 cambia a 1 y, por lo tanto, habrá salida 01. La salida de 01 opera el solenoide Y1 y el cilindro avanza.
Cuando el cilindro alcanza la posición extrema hacia adelante y se opera el interruptor de límite S2, el estado de la dirección I3 cambia a 1 y, por lo tanto, habrá una salida 02. La salida de 02 opera el solenoide Y2 y el cilindro regresa a la posición inicial.
Ejemplo 4:
Se utiliza un cilindro de doble efecto para realizar la operación de prensado. El cilindro debe moverse hacia adelante cuando se presiona el botón PB1 y regresar durante un tiempo establecido de 20 segundos antes de que regrese automáticamente a la posición inicial. El interruptor de límite S2 se utiliza para detectar el final del movimiento hacia adelante del cilindro. Dibuje el circuito neumático, el diagrama de cableado del PLC y el diagrama de escalera para implementar esta tarea.
Solución
Cuando se presiona PB1, el estado de entrada de la dirección I1 cambia a 1 y hay una salida en O1. Debido a la salida en O1, se opera la bobina del solenoide Y1 y el cilindro se mueve hacia adelante.
Cuando el cilindro alcanza la posición final, se opera el interruptor de límite S2 y, como resultado, la dirección I3 cambia a 1 y, en consecuencia, inicia el temporizador T1.
El estado de la señal del temporizador T1 cambia a 1 después de que se alcanzan los 20 segundos. Al final de los 20 segundos, habrá una salida de la salida O2 establecida del temporizador T1. La bobina Y2 se activa, lo que provoca el movimiento de retorno del cilindro.
Ejemplo 5:
El cilindro de doble efecto se utiliza para realizar un movimiento continuo de vaivén. El cilindro tiene que moverse hacia adelante cuando se presiona el botón PB1 y una vez que comienza el movimiento alternativo de vaivén, debe continuar hasta que se presione el botón de parada PB2. Los interruptores de límite se utilizan para detectar la posición final. Dibuje el circuito neumático, el diagrama de cableado del PLC y el diagrama de escalera para implementar esta tarea.
Solución:
Las operaciones de inicio y parada se pueden implementar utilizando un indicador de memoria con dirección M1 que se establece mediante PB1 y se restablece mediante PB2.
El estado del elemento de memoria M1 se escanea a través de un contacto NA y se combina en serie con el estado del sensor S1 para obtener controles de inicio y parada.
Ejemplo 6:
Se utiliza un cilindro de doble efecto para realizar operaciones de vaivén. El cilindro debe avanzar cuando se presiona el botón PB1 y continuar con el movimiento de vaivén hasta que se realicen 10 ciclos de operaciones. Dibuje el circuito neumático, el diagrama de cableado del PLC y el diagrama de escalera para implementar esta tarea.
Solución
El funcionamiento completamente automático del cilindro se puede obtener como antes utilizando los interruptores de límite S1 y S2.
La operación de inicio y parada se puede implementar utilizando el indicador de memoria con dirección M1 que se establece mediante PB1 en I1 y se reinicia mediante el contacto NC de un contador descendente.
El estado del indicador de memoria M1 escaneado a través de un contacto NA (rung 2) se combina en serie con el sensor de estado S1 para obtener controles de inicio y parada.
Ejemplo 7:
Dibuje el circuito neumático, el diagrama de cableado del PLC y el diagrama de escalera para implementar la secuencia A+B+B-A-.
Solución
En este circuito de secuencia, se utiliza PB2 para iniciar el programa. Al presionar PB2, se establece el último estado de memoria M4 y se reinician todos los demás indicadores de memoria M1, M2 y M3. Inicialmente, se activan S1 y S3 y generan salidas.
Condición 1:
Al presionar PB1, se establece el indicador de memoria M1 y se reinicia el indicador de memoria M4. Se activa el solenoide Y1. El cilindro A se extiende (A+). El sensor S1 se desactiva cuando A se desplaza y S2 se activa cuando se alcanza la posición final.
Condición 2:
Cuando se activa S2, se establece la memoria M2 y se reinicia el indicador de memoria M1. Se activa el solenoide Y3. El cilindro B se extiende (B+). El sensor S3 se desactiva cuando B se desplaza y S4 se activa cuando se alcanza la posición final.
Condición 3:
Cuando se activa S4, se establece la memoria M3 y se reinicia el indicador de memoria M2. Se activa el solenoide Y4. El cilindro B se retrae (B-). El sensor S4 se desactiva cuando B se desplaza y S3 se activa cuando se alcanza la posición inicial.
Condición 4:
Cuando se activa S3, se establece la memoria M4 y se reinicia el indicador de memoria M3. Se activa el solenoide Y2. El cilindro A se retrae (A-). El sensor S2 se desactiva cuando B se desplaza y S1 se activa cuando se alcanza la posición inicial.
