Aquí, emularemos exactamente el mismo circuito de alarma de alta presión utilizando un PLC MicroLogix 1000 de Allen-Bradley en lugar de una bobina de relé:
Ejemplo de lógica de PLC
Programa de lógica de escalera
Supongamos que se aplica una presión de fluido de 36 PSI al interruptor de presión. Esto es menor que el ajuste de disparo del interruptor de 50 PSI, lo que deja al interruptor en su estado "normal" (cerrado). Esto envía energía a la entrada I:0/2 del PLC.
El contacto etiquetado I:0/2 dibujado en el programa de lógica de escalera del PLC actúa como un contacto de relé impulsado por una bobina energizada por el terminal de entrada I:0/2.
De esta manera, el contacto cerrado del interruptor de presión activa el terminal de entrada I:0/2, que a su vez “cierra” el símbolo de contacto normalmente abierto I:0/2 dibujado en el programa de lógica de escalera.
Este contacto “virtual” envía energía virtual a una bobina virtual etiquetada B3:0/0, que no es más que un solo bit de datos en la memoria del microprocesador del PLC.
“Activar” esta bobina virtual tiene el efecto de “activar” cualquier contacto dibujado en el programa que tenga la misma etiqueta.
Esto significa que el contacto normalmente cerrado B3:0/0 ahora estará “activado” y, por lo tanto, en estado abierto, sin enviar energía virtual a la bobina de salida O:0/1.
Con la bobina virtual O:0/1 “sin alimentación”, la salida real O:0/1 en el PLC estará eléctricamente abierta y la lámpara de alarma no tendrá alimentación (no estará encendida).
Si suponemos que se aplica una presión de fluido de 61 PSI al presostato, el contacto del presostato normalmente cerrado se activará (forzará) a abrirse.
Esto tendrá el efecto de desenergizar la entrada I:0/2 del PLC, “abriendo” así el contacto virtual normalmente abierto en el programa del PLC que lleva la misma etiqueta. Este contacto virtual “abierto” interrumpe la alimentación virtual a la bobina virtual B3:0/0, lo que hace que el contacto virtual normalmente cerrado B3:0/0 se “cierre” y envíe alimentación virtual a la bobina virtual O:0/1.
Cuando esta bobina de salida virtual se “energiza”, el canal de salida real del PLC se activa y envía alimentación real a la luz de alarma para encenderla, lo que indica una condición de alarma de alta presión.
Podemos simplificar aún más este programa de PLC eliminando el relé de control virtual B3:0/0 y simplemente haciendo que la entrada I:0/2 active la salida O:0/1 a través de un contacto virtual “normalmente cerrado”:
El efecto es el mismo: la salida O:0/1 del PLC se activará siempre que la entrada I:0/2 se desactive (siempre que el presostato se abra por una presión alta), encendiendo la lámpara de alarma en una condición de alta presión.
En una condición de baja presión, la entrada energizada I:0/2 fuerza al contacto virtual normalmente cerrado I:0/2 a abrirse, desenergizando así la salida O:0/1 del PLC y apagando la lámpara de alarma.
Los controladores lógicos programables no solo han simplificado enormemente el cableado de los controles lógicos industriales al reemplazar multitud de relés electromecánicos con un microprocesador, sino que también han agregado capacidades avanzadas como contadores, temporizadores, secuenciadores, funciones matemáticas, comunicaciones y, por supuesto, la capacidad de modificar fácilmente la lógica de control a través de la programación en lugar de recablear los relés.
La belleza de la programación lógica en escalera es que traduce la comprensión del técnico de los circuitos de control de relés tradicionales a una forma virtual donde los contactos y las bobinas interactúan para realizar funciones de control prácticas.
Sin embargo, un concepto clave que se debe dominar es la asociación de condiciones de la vida real con el estado del interruptor en función de la representación "normal" de esos contactos de interruptor, ya sean reales (relé) o virtuales (PLC). Una vez que se domina este concepto vital, es posible comprender tanto los circuitos de control de relés cableados como los programas de PLC. Sin dominar este concepto vital, no se pueden entender ni los circuitos de control de relés ni los programas de PLC.