Este artículo trata sobre la programación del control a dos manos utilizado en la industria de las prensas.
El objetivo de este programa es la seguridad para evitar accidentes fatales. A continuación, se muestra una imagen de cómo se ve la máquina de prensado y por qué nos preocupamos por la seguridad. Como puede ver, hay botones pulsadores que se utilizan para controlar la máquina de prensado. La placa central se empuja contra la superficie de la pieza de trabajo cuando presionamos los botones pulsadores.
Los dos botones pulsadores deben presionarse al mismo tiempo para operar la máquina de prensado, como se muestra en la siguiente animación.
Cuando el operador usa una mano para presionar el botón y usa la segunda mano para empujar la placa contra la superficie, puede lesionarse. La poderosa fuerza de empujar una placa puede aplastar fácilmente las manos si el operador intenta maniobrar las cosas con prisa.
A continuación, he explicado el programa utilizado para prevenir tales incidentes con la ayuda de Siemens TIA Portal.
Aquí, en la siguiente figura, se muestra una máquina de prensado que tiene dos entradas y una salida. Las entradas están conectadas al módulo de entrada digital (DI) del PLC y la salida única está conectada al módulo de salida digital (DO).
A continuación, se incluye una lista de entradas y salidas utilizadas para el programa.
Entradas:
- Botón pulsador (PB_1): I0.0
- Botón pulsador (PB_2): I0.2
Salidas:
- Salida de la máquina de prensado: Q0.0
Lógica de control a dos manos
Descripción de la lógica
Red 1:
Aquí, dos botones pulsadores PB_1 y PB_2 están conectados en serie. Cuando ambos botones pulsadores se presionan al mismo tiempo, la señal pasará a través del contacto NC del temporizador T0 y activará la salida.
Red 2:
Ahora, si se presiona un solo botón pulsador, ya sea PB_1 o PB_2, se activa el temporizador de retardo de encendido (S_ODT) del temporizador T0, en nuestro caso, después de 5 segundos.
Aquí también se utiliza el contacto NC de la salida de la prensa después del botón pulsador, porque si la salida está ENCENDIDA, no permitirá que se active el temporizador.
Por lo tanto, la salida de la máquina solo se activará cuando se presionen ambos botones a la vez.