Supongamos que hay dieciséis estaciones a lo largo de un sistema transportador.
Las estaciones están numeradas del 0 al 15, siendo la estación cero la primera (es decir, el punto donde las piezas ingresan al transportador).
Las piezas deben avanzar a lo largo del transportador a una velocidad de una estación cada cuatro segundos.
Una pieza puede o no estar en una estación determinada en cualquier momento.
Se utiliza un sensor de entrada I:0.0/0 para detectar una pieza que ingresa al transportador.
En la estación 5, se verifican las piezas en busca de defectos y se activa un sensor de entrada I:0.0/1 si la pieza está defectuosa.
En la estación 10, se deben retirar todas las piezas defectuosas del transportador activando la salida O:0.0/0.
Escriba un programa de lógica de escalera eficiente para este proceso.
Programa de lógica de escalera para transportador PLC