Programa PLC para arrancador de motor

Tutorial de PLC que explica paso a paso el procedimiento para programar un PLC para arrancador de motor.

Los arrancadores de motor son de muchos tipos, sin embargo, el alcance de este tutorial de PLC se limita a un arrancador de motor simple.

Debe tener las siguientes disposiciones.

• Botón pulsador para arrancar el motor: el motor debe continuar girando incluso cuando se suelta el botón pulsador.
• Botón pulsador de parada para detener el motor después de que se haya puesto en marcha.
• Protección contra sobrecorriente: en caso de sobrecarga, el motor debe detenerse automáticamente mediante la señal que proviene de los contactores del relé de sobrecarga.
• Interruptor de límite: debe evitar que el motor arranque y también puede detener el motor en funcionamiento.
• El arrancador de motor también debe tener indicadores (luces) para mostrar el estado de encendido o apagado del motor.

Esquema eléctrico del motor:

La figura anterior muestra el diseño físico del arrancador de motor; sin embargo, esto se diseñará mediante lógica de escalera en este tutorial de PLC.

La figura anterior no muestra el interruptor de límite porque depende de un enclavamiento externo, como por ejemplo un interruptor de nivel, un interruptor de flujo, un interruptor de presión, etc., según la aplicación. Si no se requiere enclavamiento, simplemente elimine el símbolo del diagrama y conéctelo con un cable simple.

Diagrama de escalera para el arrancador de motor:

La siguiente figura muestra el diagrama de escalera para el arrancador de motor.

Botón de arranque I1:
Se utiliza el contacto normalmente abierto (contacto de cierre) porque el motor solo debe arrancar cuando se presiona el botón.

Botón de parada I2:
Se utiliza el contacto normalmente cerrado (contacto de interrupción) porque el botón normalmente debe estar cerrado o alto para que el motor siga funcionando. Debe abrirse cuando se presiona el botón. Es lo opuesto al botón pulsador de arranque.

Relé de sobrecarga I3:
En condiciones normales, este relé debe permitir que el motor gire, por lo que se selecciona el contacto normalmente cerrado. En caso de sobrecarga, detendrá el motor abriendo su contacto.

Interruptor de límite I4:
El motor solo debe girar cuando el interruptor de límite está cerrado, por lo que se utiliza un contacto normalmente abierto.

Salida Q1, Q2, Q3:
La bobina de relé Q1, Q2 y Q3 representan la salida del motor, la indicación de encendido y apagado del motor respectivamente.

El indicador de encendido recibe la entrada de la entrada normalmente abierta que depende de la salida Q1. El indicador de apagado se alimenta de la entrada normalmente cerrada que depende de la salida Q2.

Entrada Q1 (para rotación continua):

Dado que se requiere que una vez que se presiona el botón pulsador, el motor debe funcionar de forma continua incluso si se suelta el botón pulsador.

Para lograr esta parte, se utiliza una entrada Q1 (normalmente abierta) y se conecta en paralelo con I1. Esta entrada depende de la salida Q1.

Cuando la salida es alta, la entrada Q1 también es alta. Dado que la entrada Q1 proporciona una ruta paralela con I1, si alguna de ellas debe ser alta, el motor funcionará (si también se cumplen otras condiciones).

El botón de arranque (normalmente abierto), el botón de parada (normalmente cerrado), el relé de sobrecarga (normalmente cerrado) y el interruptor de límite (normalmente abierto) están conectados en serie. Por lo tanto, el motor funcionará si se presiona el botón de arranque, no se presiona el botón de parada, no se activa el relé de sobrecarga y el interruptor de límite está cerrado.

Nota: esta publicación es solo para fines educativos o de referencia. Para un circuito activo, habrá algunas adiciones al circuito anterior, como relacionadas con la seguridad, según la aplicación, algunos enclavamientos, etc.