Este es un programa PLC para el control de entrada y salida de aparcamientos subterráneos o en sótanos.
Aparcamiento de coches con PLC
Descripción del problema
Debido a las zonas concurridas, nos enfrentamos a muchos problemas de aparcamiento de vehículos en sótanos o subterráneos en centros comerciales, hoteles, complejos, etc. Esto sucede debido a la contradicción entre el número de vehículos en rápido crecimiento y los espacios de aparcamiento limitados en centros comerciales, tiendas y complejos en las ciudades, lo que da como resultado el fenómeno de "aparcamiento difícil y aparcamiento desordenado". El problema actual del aparcamiento tiene graves repercusiones en la calidad de vida de las personas y en el funcionamiento de las carreteras.
Diagrama del problema
Solución del problema
Con una automatización sencilla podemos reducir el problema del aparcamiento en sótanos o subterráneos en centros comerciales, hoteles, complejos, etc. La entrada y salida en el sótano es un paso de un solo carril y necesita semáforos para controlar los coches. Aquí consideramos la indicación de dos luces para el control de los coches. Las luces rojas prohíben la entrada y salida de vehículos, mientras que las luces verdes permiten la entrada y salida de vehículos. Cuando un vehículo entra por el pasillo desde la entrada de la planta baja, ambas luces rojas (planta baja y sótano) estarán encendidas. Se prohíbe la entrada y salida de otros vehículos durante el proceso hasta que el vehículo pase por el pasillo único. Cuando el pasillo esté despejado, ambas luces verdes (planta baja y sótano) estarán encendidas y permitirán la entrada de otros vehículos desde la planta baja o el sótano.
Inicialmente mantendremos las luces verdes ENCENDIDAS y la luz roja APAGADA
Lista de entradas y salidas
Lista de entradas
- INTERRUPTOR principal: I0.0
- Sensor S1 para entrada/salida de planta baja: I0.1
- Sensor S2 para entrada/salida de sótano: I0.2
Lista de salidas
- Luz verde (Entrada/salida de planta baja): Q0.0
- Luz verde (Entrada/salida de sótano): Q0.1
- Luz roja (Entrada/salida de planta baja): Q0.2
- Luz roja (Entrada/salida de sótano): Q0.3
Lista de bobinas de memoria M
- M10.0: Estará ENCENDIDO cuando el automóvil pase el sensor S1
- M10.3: Estará ENCENDIDO cuando el automóvil pase el sensor S2
- M0.0: Borde positivo del sistema ENCENDIDO
- M0.1 y M11.0: Borde positivo del sensor S1
- M0.3 y M11.1: Borde positivo del sensor S2
- M11.2: borde negativo del sensor S2
- M11.3: borde negativo del sensor S1
Diagrama de escalera de PLC para control de entrada/salida de estacionamiento de automóviles
Descripción del programa
En esta aplicación hemos utilizado el PLC Siemens S7-300 y el software TIA Portal para la programación.
Red 1:
Según la explicación anterior, en la primera red, cuando el sistema está ENCENDIDO (I0.0), inicialmente ambas luces verdes (planta baja (Q0.0) y sótano (Q0.1)) estarán ENCENDIDAS. Se ejecuta la instrucción SET y se activarán las salidas Q0.0 y Q0.1.
Red 2:
Según la explicación anterior en la segunda red, cuando el sistema está encendido (I0.0), inicialmente ambas luces rojas (planta baja (Q0.2) y sótano (Q0.3)) estarán apagadas. Se ejecuta la instrucción RESET y se restablecerán las salidas Q0.2 y Q0.3.
Red 3:
Cuando el automóvil ingresa al pasaje vacío desde la planta baja, se activará el sensor S1 (I0.1) y con este disparador, se activará la bobina de memoria M10.0.
Red 4:
Cuando el automóvil ingresa al pasaje vacío desde el sótano, se activará el sensor S2 (I0.2) y con este disparador, se activará la bobina de memoria M10.3.
Red 5:
Ambas luces rojas se activarán mediante el disparador positivo del sensor S1 o del sensor S2, ya que cuando el automóvil ingresa en un pasaje vacío, ambas luces rojas (Q0.2 y Q0.3) prohibirán la entrada o salida del automóvil desde ambos lados.
Red 6:
Aquí hemos tomado el disparador negativo de ambos sensores S1 (I0.1) y S2 (I0.2), por lo que cuando se activan, las luces rojas (Q0.2 y Q0.3) se APAGARÁN. Cuando el automóvil pase completamente el pasaje vacío, las luces rojas (Q0.2 y Q0.3) deben APAGARSE.
Red 7:
En esta red, las luces verdes (Q0.0 y Q0.1) se encenderán cuando las luces rojas estén APAGADAS. Las luces verdes (Q0.0 y Q0.1) permiten que otros automóviles ingresen o salgan.
Red 8:
Si las luces rojas (Q0.2 y Q0.3) están ENCENDIDAS en ese momento, las luces verdes (Q0.0 y Q0.1) deben estar APAGADAS. Por lo tanto, en esta red, cuando las luces rojas (Q0.2 y Q0.3) estén ENCENDIDAS en ese momento, se ejecutará la instrucción de reinicio y las luces verdes (Q0.0 y Q0.1) estarán APAGADAS.
Red 9:
Si el sistema está ENCENDIDO (I0.0) y el INTERRUPTOR está APAGADO, todas las memorias deben estar a 0. Aquí hemos tomado la instrucción MOVE para mover el cero en todas las memorias (MB0, QB0 y MB10).
Este ejemplo es solo para explicar el concepto; no se consideran todos los parámetros en este ejemplo (como el sistema de apertura/cierre de puertas, alarmas, etc.).
Resultado
Nota: La lógica de PLC anterior proporciona una idea básica sobre la aplicación del PLC en el control de estacionamiento de automóviles de las puertas de entrada/salida. La lógica es limitada y no es una aplicación completa.