Programa PLC: Una operación de llenado continuo requiere que las cajas que se mueven sobre un transportador se posicionen y llenen automáticamente.
Programa PLC para la operación de llenado continuo
Propósito
Solenoide: Para controlar el llenado de producto desde la tolva. El solenoide se activará después de posicionar la caja (activación del interruptor de proximidad) y se desactivará nuevamente después de que se active el interruptor de nivel (nivel lleno).
Interruptor de nivel: Para detectar el nivel de producto en la caja de llenado.
Interruptor de proximidad: Para posicionar la caja exactamente debajo de la tolva.
Motor: Para hacer funcionar el transportador de manera que la caja se mueva en consecuencia.
Panel de control local: Tiene botones de INICIO y DETENCIÓN que se utilizan para controlar la secuencia.
Panel de indicación: Muestra el estado de la planta/lote. Las señales de estado son Ejecutar/En espera/Lleno.
Lógica PLC
Las siguientes son las posiciones predeterminadas:
- Interruptor de PARADA: normalmente cerrado (NC)
- Interruptor de INICIO: normalmente abierto (NO)
- Interruptor de proximidad: normalmente abierto (NO)
- Interruptor de nivel: normalmente abierto (NO)
Nota: En la lógica de escalera podemos usar contactos NO o NC como predeterminados de interruptor de proximidad y nivel según sea necesario. Si usamos NO, se convierte en NC después de activar el interruptor. Si usamos NC, se convierte en NO después de activar el interruptor.
Explicación
Aquí tenemos 5 peldaños/líneas completas en la lógica de escalera anterior.
Primer peldaño:
Tiene indicación de PARADA, INICIO y FUNCIONAMIENTO. La PARADA predeterminada es NC, INICIO es NO, cuando presionamos el comando INICIO, tanto PARADA como INICIO son NC, por lo que se activará la salida FUNCIONAMIENTO.
La indicación FUNCIONAMIENTO se mostrará en el panel de indicación. Como INICIO es un botón pulsador que genera solo un comando momentáneo.
Entonces, usamos un contacto NO lógico de la salida RUN. Cuando se activa RUN, el NO se convierte en NC y retiene/enclava el comando START y RUN se activará continuamente aunque se pierda la señal START, ya que es de tipo momentáneo.
Segundo peldaño:
Se usa para indicar el estado de la señal STAND BY en el panel indicador. El contacto NC de indicación RUN está conectado a STANDBY.
Entonces, cuando se activa la señal RUN o se inicia el proceso, NC se convierte en NO y la indicación STAND BY se deshabilitará. Si no está en funcionamiento, se activará el modo stand by.
Tercer peldaño:
Se usa para indicar el estado de la señal FULL en el panel indicador. Cuando se activan el interruptor de nivel y el interruptor de proximidad, los contactos NO se convertirán en NC y se habilitará el estado de la señal FULL.
Cuarto peldaño:
Se usa para controlar el motor, ya sea START/STOP. El contacto NC del interruptor de proximidad se usa aquí y el contacto NO de la señal RUN se usa para controlar el motor.
Entonces, cuando presionamos el botón START (INICIO), se activará RUN (como se explicó en el primer escalón), por lo que el contacto NO de la señal RUN se convertirá en NC.
Las señales de proximidad y RUN están habilitadas/en buen estado, luego el motor se pondrá en marcha, el transportador comenzará a funcionar y la caja/paquete comenzará a moverse.
Una vez que la caja llega antes que Hooper, se activará el interruptor de proximidad. Por lo tanto, el contacto NC del interruptor de proximidad se convierte en NO, por lo que el motor se detendrá inmediatamente.
Después del llenado, la caja debe moverse nuevamente y llegar al otro lado. Por lo tanto, aquí usamos el contacto NO del interruptor de nivel a través del interruptor de proximidad.
Cuando se completa el llenado, el contacto del interruptor de nivel cambia de NO a NC, por lo que nuevamente el motor se pone en marcha y mueve la caja al otro extremo.
Quinto escalón:
Se usa para controlar el funcionamiento de la válvula solenoide. Si el solenoide se activa, comienza a llenar la caja y si la válvula solenoide se desactiva, se detendrá el llenado.
Aquí usamos principalmente el contacto NO de la señal RUN, el contacto NC del interruptor de nivel y el contacto NO de proximidad para controlar la válvula solenoide.
La válvula solenoide se activará cuando se dé el comando de INICIO (el contacto NO de la señal de MARCHA se convierte en NC), cuando el nivel sea cero (aquí se utiliza el contacto NC del interruptor de nivel como predeterminado), cuando la caja se coloque debajo de la tolva (se utiliza el contacto NO del interruptor de proximidad.
De modo que cuando la caja llegue debajo de la tolva, el contacto NO se convierte en NC). Una vez que todos los parámetros lógicos estén en orden, se activará la válvula solenoide y comenzará el llenado.
Si el nivel alcanza el 100 %, el interruptor de nivel se convertirá en NO y, por lo tanto, se detendrá el llenado desactivando la válvula solenoide. Aquí utilizamos el interruptor de proximidad porque el llenado debe iniciarse cuando la caja se coloca en la posición correcta.
Después de llenar, la caja se retira y el llenado comenzará nuevamente cuando la siguiente caja llegue debajo de la tolva.