Programación avanzada de PLC para clasificación de piezas defectuosas para distinguir entre piezas buenas y malas y luego transportarlas mediante transportadores.
Programación avanzada de PLC para clasificación de piezas defectuosas
La siguiente simulación muestra la identificación de productos buenos y malos y la clasificación de los productos según su calidad utilizando la lógica de escalera PLC.
Los transportadores se utilizan para mover los productos. Los transportadores se ponen en marcha y se detienen cuando los productos se entregan en el transportador y durante la operación de perforación.
La máquina perforadora se utiliza para perforar los productos según el diseño. En ocasiones, la operación de perforación puede dañar los productos.
Un sensor detecta la calidad de los productos y se utiliza un empujador para empujar los productos defectuosos a otro contenedor de almacenamiento.
Entradas y salidas del PLC
La siguiente tabla enumera las entradas y salidas requeridas del sistema PLC.
| Tipo | Dispositivo No. | Nombre del dispositivo | Operación |
| Aporte | X0 | Perforación | ON durante la perforación. |
| Aporte | X1 | Parte bajo taladro | Se suministra una pieza cuando Y0 está en ON: un gran cubo de metal. |
| Aporte | X2 | Perforado correctamente | ON cuando la pieza está perforada correctamente. El resultado anterior se borra cuando comienza la perforación. |
| Aporte | X3 | perforado mal | ON cuando la pieza se detecta en el extremo izquierdo. |
| Aporte | X4 | Sensor | ON cuando la pieza se detecta en el extremo derecho. |
| Aporte | X5 | Sensor | ON cuando la pieza se detecta delante del empujador. |
| Aporte | X10 | Sensor | ON cuando la pieza no está perforada correctamente. El resultado anterior se borra cuando comienza la perforación. |
| Producción | Y0 | comando de suministro | El transportador avanza cuando Y1 está activado. |
| Producción | Y1 | transportador hacia adelante | El transportador avanza cuando Y3 está activado. |
| Producción | Y2 | Empezar a perforar | Comienza a perforar cuando Y2 está activado (un ciclo de proceso que no se puede detener parcialmente). |
| Producción | Y3 | transportador hacia adelante | Se extiende cuando Y5 está activado y se retrae cuando Y5 está desactivado. El empujador no se puede detener a mitad de carrera. |
| Producción | Y5 | Arribista | Se extiende cuando Y5 está activado y se retrae cuando Y5 está desactivado. El empujador no se puede detener a mitad de carrera. |
Descripción del programa
Este proyecto tiene como objetivo diferenciar entre piezas buenas y defectuosas mediante sensores y clasificarlas en consecuencia. El proyecto consta de dos áreas clave: control general y control de perforación.
Control general
Hay un pulsador llamado PB1 (X20) en el panel de control. Cuando presiona PB1, activa el comando de suministro (Y0) para la tolva, lo que hace que suministre piezas. Al soltar PB1 se desactiva el comando de Suministro, deteniéndose la tolva.
En el panel de control hay un interruptor SW1 (X24). Cuando enciende SW1, los transportadores comienzan a avanzar. Al apagar SW1 se detiene los transportadores.
Control de perforación
Ahora analicemos el control del taladro:
Cuando se activa la pieza debajo del sensor de perforación (X1) dentro del taladro, el transportador se detiene.
El proceso de perforación comienza cuando se activa el comando Iniciar perforación (Y2). Se detiene cuando se activa el sensor de perforación (X0).
Después de un ciclo completo de operación de perforación, si se activa Iniciar perforación (Y2), se activa el sensor Perforado correctamente (X2) o Perforado incorrectamente (X3).
Tenga en cuenta que el taladro no se puede detener a mitad de operación. En esta simulación de PLC, una de cada tres piezas se considera defectuosa (una pieza con múltiples agujeros también entra en la categoría defectuosa).
Cuando el sensor de detección de pieza (X10) en el empujador identifica una pieza defectuosa, el transportador se detiene y el empujador mueve la pieza a la bandeja "defectuosa".
Recuerde que cuando el mando de accionamiento del empujador está en ON, éste se extiende completamente. Cuando el comando está en OFF, el empujador se retrae completamente.
Una pieza que pasa la inspección continúa a lo largo del transportador hasta la bandeja "OK" ubicada en el extremo derecho.
Programación de PLC
