MITSUBISHI-ES Programación de PLC para línea de distribución y clasificación: lógica avanzada

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August 11

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En esta lógica avanzada de PLC, detecte diferentes tamaños de piezas y clasifíquelas según el tamaño de las cajas y colóquelas en las bandejas.

Las piezas no son más que cajas de diferentes tamaños, como pequeñas, medianas y grandes. El robot coloca cajas de diferentes tamaños al azar en la cinta transportadora. Luego, el sistema detecta el tamaño de la caja y se mueve hacia la cinta transportadora correspondiente y las coloca en las bandejas correspondientes.

Programación de PLC para línea de distribución y clasificación

La siguiente simulación muestra el funcionamiento del sistema de línea de distribución y clasificación.

Entradas y salidas

Tipo	Número de dispositivo	Nombre del dispositivo	Operación
Entrada	X0	Punto de inicio (suministro)	ENCENDIDO cuando se detecta la pieza.
Entrada	X1	Superior	ENCENDIDO cuando se detecta la pieza.
Entrada	X2	Medio	ENCENDIDO cuando se detecta la pieza.
Entrada	X3	Inferior	ENCENDIDO cuando se detecta la pieza en el extremo derecho.
Entrada	X4	Sensor	ENCENDIDO cuando se detecta la pieza en el extremo derecho.
Entrada	X5	Sensor	El transportador avanza cuando Y1 está ENCENDIDO.
Entrada	X6	Detectar pieza	ON cuando la pieza se detecta delante del empujador.
Entrada	X10	Punto de inicio (Descargar)	ON cuando el robot de descarga está en el punto de inicio.
Entrada	X11	Pieza en mesa	ON cuando la pieza está en la mesa.
Entrada	X12	Operación del robot finalizada	ON cuando la operación del robot ha finalizado.
Salida	Y1	Transportador hacia delante	El transportador se mueve hacia delante cuando Y2 está ON.
Salida	Y2	Transportador hacia delante	Se mueve hacia el frente cuando Y3 está ON.
Salida	Y3	Ala de clasificación	El transportador se mueve hacia delante cuando Y4 está ON.
Salida	Y4	Transportador hacia delante	El transportador se mueve hacia delante cuando Y5 está ON.
Salida	Y5	Transportador hacia delante	Se extiende cuando Y6 está ON y se retrae cuando Y6 está OFF. El empujador no se puede detener en la mitad de la carrera.
Salida	Y6	Empujador	El robot mueve la pieza a la bandeja cuando Y7 está ON. Comienza un ciclo de proceso.
Salida	Y7	Comando de descarga	El robot mueve la pieza a la bandeja cuando Y7 está ON. Comienza un ciclo de proceso.
Salida	Y10	Rojo	Se enciende cuando Y10 está encendido.
Salida	Y11	Verde	Se enciende cuando Y11 está encendido.
Salida	Y12	Amarillo	Se enciende cuando Y12 está encendido.

Descripción del programa

Al pulsar el botón PB1 (X20) en el panel de control se activa el comando de suministro (Y0), lo que pone al robot en movimiento para mover el objeto.

Una vez que el robot ha completado su tarea de mover la pieza y vuelve a su posición original, se desactiva el comando de suministro (Y0). Al activar el comando de suministro (Y0), el robot se impulsa para proporcionar una pieza.

Al activar el interruptor SW1 (X24) en el panel de control, los transportadores avanzan. Por el contrario, al desactivar el interruptor, los transportadores se detienen.

Las piezas transportadas por el transportador de distintos tamaños, a saber, grandes, medianas y pequeñas, se clasifican según la entrada de los sensores superior (X1), medio (X2) e inferior (X3) y se entregan en bandejas designadas.

Las piezas grandes se dirigen al transportador trasero cuando se activa el ala de clasificación (Y3) en el transportador dividido, seguido por el transporte de la pieza en el transportador y finalmente desciende desde el borde derecho.

Las piezas medianas se dirigen al transportador delantero cuando se desactiva el ala de clasificación (Y3) en el transportador dividido y, posteriormente, el robot las transfiere a la bandeja.

Las piezas pequeñas se dirigen al transportador trasero tras la activación del ala de clasificación (Y3) en el transportador dividido. Una vez que se activa el sensor de detección de piezas (X6) en el transportador dividido, el transportador se detiene y la pieza se empuja hacia la bandeja.

Cuando el robot detecta una pieza en la mesa (X11), se activa el comando de descarga (Y7). Una vez que el robot termina sus operaciones, lo que se indica mediante la activación del estado Operación del robot finalizada (X12) (lo que sucede cuando se deposita una pieza en la bandeja), se desactiva el comando de descarga (Y7).

Si el interruptor SW2 (X25) del panel de control permanece activado, se produce un suministro automático de una nueva pieza en las siguientes condiciones:

Cuando el robot inicia el transporte de una pieza mediana.
Cuando se añade una pieza pequeña a la bandeja o una pieza grande desciende por el borde derecho del transportador.

Las luces de la pantalla parpadean de la siguiente manera: