En este programa avanzado de PLC, se utiliza un sistema de máquina clasificadora de productos basado en PLC para transportar diferentes productos mediante el elevador para separar las piezas según el tamaño.
Aquí hay tres posiciones disponibles según el tamaño, como pequeño, mediano y grande. Los transportadores se utilizan para transferir los productos y colocarlos en las bandejas.
Sistema de máquina clasificadora de productos basado en PLC
La siguiente simulación muestra el sistema de clasificación de PLC mediante la operación de elevador.
Entradas y salidas
| Tipo | Número de dispositivo | Nombre del dispositivo | Operación |
| Entrada | X0 | Superior | ENCENDIDO cuando se detecta la pieza. |
| Entrada | X1 | Medio | ENCENDIDO cuando el elevador está en una posición inferior. |
| Entrada | X2 | Inferior | ENCENDIDO cuando se detecta la pieza. |
| Entrada | X3 | Pieza en elevador | ENCENDIDA cuando se detecta la pieza. |
| Entrada | X4 | Posición de elevador inferior | ENCENDIDA cuando el elevador está en la posición media. |
| Entrada | X5 | Posición de elevador medio | ENCENDIDA cuando el elevador está en la posición media. |
| Entrada | X6 | Posición de elevador superior | ENCENDIDA cuando la pieza está en el elevador. |
| Entrada | X10 | Sensor | ON cuando la pieza se detecta en el extremo izquierdo. |
| Entrada | X11 | Sensor | ON cuando la pieza se detecta en el extremo izquierdo. |
| Entrada | X12 | Sensor | ON cuando la pieza se detecta en el extremo derecho. |
| Entrada | X13 | Sensor | ON cuando la pieza se detecta en el extremo izquierdo. |
| Entrada | X14 | Sensor | ON cuando la pieza se detecta en el extremo derecho. |
| Entrada | X15 | Sensor | ON cuando el elevador está en la posición superior. |
| Salida | YO | Comando de suministro | Se suministra una pieza cuando YO está ON: El cilindro de metal se repite en orden S, L, M, L, M, S. |
| Salida | Y1 | Transportador hacia adelante | ON cuando la pieza se detecta en el extremo derecho. |
| Salida | Y2 | Comando de elevación hacia arriba | El elevador se mueve hacia arriba cuando Y2 está ON. El elevador se detiene cuando Y2 está OFF. |
| Salida | Y3 | Comando de elevación hacia abajo | El elevador se mueve hacia abajo cuando Y3 está ON. El elevador se detiene cuando Y3 está OFF. |
| Salida | Y4 | Comando de rotación del elevador | El transportador se mueve hacia adelante cuando Y1 está ON. |
| Salida | Y5 | Bajar transportador hacia adelante |
El elevador gira para transferir la pieza al transportador cuando Y4 está ON. El elevador gira de nuevo a la posición original cuando Y4 está APAGADO. |
| Salida | Y6 | Transportador intermedio hacia adelante | El transportador avanza cuando Y5 está ENCENDIDO. |
| Salida | Y7 | Transportador superior hacia adelante | El transportador avanza cuando Y6 está ENCENDIDO. |
Descripción del programa
El sistema completo consta de dos componentes: Control general y Gestión del elevador.
Control general:
Al activar el botón PB1 (X20) en el panel operativo se inicia el comando de suministro (Y0) para la tolva. Al desactivar el botón PB1 (X20) se desactiva el comando de suministro (Y0). Al activar el comando de suministro (Y0), la tolva entrega una pieza.
Los transportadores inician el movimiento cuando se activa el SW1 (X24) en el panel de control. Por el contrario, los transportadores detienen el movimiento cuando se desactiva el SW1 (X24).
Al detectar una pieza mediante el sensor X10, X12 o X14 ubicado a la izquierda del transportador, se inicia el transportador correspondiente, transportando la pieza a la bandeja del extremo derecho. Tres segundos después de que una pieza pase por el sensor X11, X13 o X15 a la derecha del transportador, este se detiene.
Las piezas de distintos tamaños (grande, mediana, pequeña) en el transportador se clasifican según las entradas de los sensores Superior (X0), Medio (X1) e Inferior (X2).
Gestión del elevador:
Una vez que se activa la pieza en el sensor del elevador (X3) en el elevador, la pieza se transporta a uno de los siguientes transportadores según su tamaño:
- Pieza grande: dirigida al transportador superior
- Pieza mediana: dirigida al transportador mediano
- Pieza pequeña: dirigida al transportador inferior
Los comandos de elevación hacia arriba (Y2) y elevación hacia abajo (Y3) se gestionan según la posición del elevador, detectada por los siguientes sensores:
- Superior: X6
- Medio: X5
- Inferior: X4
Al transferir la pieza del elevador al transportador, se inicia el comando de rotación del elevador (Y4).
Después de la transferencia de una pieza, el elevador vuelve a su posición inicial y permanece en espera.
Lógica del PLC
