MITSUBISHI-ES Sistema de máquina clasificadora de productos basado en PLC: control de elevador

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August 10

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En este programa avanzado de PLC, se utiliza un sistema de máquina clasificadora de productos basado en PLC para transportar diferentes productos mediante el elevador para separar las piezas según el tamaño.

Aquí hay tres posiciones disponibles según el tamaño, como pequeño, mediano y grande. Los transportadores se utilizan para transferir los productos y colocarlos en las bandejas.

Sistema de máquina clasificadora de productos basado en PLC

La siguiente simulación muestra el sistema de clasificación de PLC mediante la operación de elevador.

Entradas y salidas

Tipo	Número de dispositivo	Nombre del dispositivo	Operación
Entrada	X0	Superior	ENCENDIDO cuando se detecta la pieza.
Entrada	X1	Medio	ENCENDIDO cuando el elevador está en una posición inferior.
Entrada	X2	Inferior	ENCENDIDO cuando se detecta la pieza.
Entrada	X3	Pieza en elevador	ENCENDIDA cuando se detecta la pieza.
Entrada	X4	Posición de elevador inferior	ENCENDIDA cuando el elevador está en la posición media.
Entrada	X5	Posición de elevador medio	ENCENDIDA cuando el elevador está en la posición media.
Entrada	X6	Posición de elevador superior	ENCENDIDA cuando la pieza está en el elevador.
Entrada	X10	Sensor	ON cuando la pieza se detecta en el extremo izquierdo.
Entrada	X11	Sensor	ON cuando la pieza se detecta en el extremo izquierdo.
Entrada	X12	Sensor	ON cuando la pieza se detecta en el extremo derecho.
Entrada	X13	Sensor	ON cuando la pieza se detecta en el extremo izquierdo.
Entrada	X14	Sensor	ON cuando la pieza se detecta en el extremo derecho.
Entrada	X15	Sensor	ON cuando el elevador está en la posición superior.
Salida	YO	Comando de suministro	Se suministra una pieza cuando YO está ON: El cilindro de metal se repite en orden S, L, M, L, M, S.
Salida	Y1	Transportador hacia adelante	ON cuando la pieza se detecta en el extremo derecho.
Salida	Y2	Comando de elevación hacia arriba	El elevador se mueve hacia arriba cuando Y2 está ON. El elevador se detiene cuando Y2 está OFF.
Salida	Y3	Comando de elevación hacia abajo	El elevador se mueve hacia abajo cuando Y3 está ON. El elevador se detiene cuando Y3 está OFF.
Salida	Y4	Comando de rotación del elevador	El transportador se mueve hacia adelante cuando Y1 está ON.
Salida	Y5	Bajar transportador hacia adelante	El elevador gira para transferir la pieza al transportador cuando Y4 está ON. El elevador gira de nuevo a la posición original cuando Y4 está APAGADO.
Salida	Y6	Transportador intermedio hacia adelante	El transportador avanza cuando Y5 está ENCENDIDO.
Salida	Y7	Transportador superior hacia adelante	El transportador avanza cuando Y6 está ENCENDIDO.

Descripción del programa

El sistema completo consta de dos componentes: Control general y Gestión del elevador.

Control general:

Al activar el botón PB1 (X20) en el panel operativo se inicia el comando de suministro (Y0) para la tolva. Al desactivar el botón PB1 (X20) se desactiva el comando de suministro (Y0). Al activar el comando de suministro (Y0), la tolva entrega una pieza.

Los transportadores inician el movimiento cuando se activa el SW1 (X24) en el panel de control. Por el contrario, los transportadores detienen el movimiento cuando se desactiva el SW1 (X24).

Al detectar una pieza mediante el sensor X10, X12 o X14 ubicado a la izquierda del transportador, se inicia el transportador correspondiente, transportando la pieza a la bandeja del extremo derecho. Tres segundos después de que una pieza pase por el sensor X11, X13 o X15 a la derecha del transportador, este se detiene.

Las piezas de distintos tamaños (grande, mediana, pequeña) en el transportador se clasifican según las entradas de los sensores Superior (X0), Medio (X1) e Inferior (X2).

Gestión del elevador:

Una vez que se activa la pieza en el sensor del elevador (X3) en el elevador, la pieza se transporta a uno de los siguientes transportadores según su tamaño:

Pieza grande: dirigida al transportador superior
Pieza mediana: dirigida al transportador mediano
Pieza pequeña: dirigida al transportador inferior

Los comandos de elevación hacia arriba (Y2) y elevación hacia abajo (Y3) se gestionan según la posición del elevador, detectada por los siguientes sensores:

Superior: X6
Medio: X5
Inferior: X4

Al transferir la pieza del elevador al transportador, se inicia el comando de rotación del elevador (Y4).

Después de la transferencia de una pieza, el elevador vuelve a su posición inicial y permanece en espera.

Lógica del PLC