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В промышленной автоматизации существует три типа ввода-вывода – локальный, удаленный и распределенный. Он определяет, находятся ли вводы-выводы на локальной электрической панели или на удаленной сетевой панели. Решение принимается на основе расположения полевых приборов на панели. Различные производители автоматики имеют соответствующие модули для работы с удаленными вводами-выводами. Одним из таких известных брендов является Rockwell. В Rockwell ПЛК наиболее используемым сетевым адаптером для связи ввода-вывода является модуль AENT. Этот модуль может быть подключен в месте, отличном от локального ПЛК, и подключен к нему через Ethernet-соединение. Соответствующие вводы-выводы взаимодействуют с модулем AENT. В этой статье мы рассмотрим концепцию модуля AENT в Rockwell ПЛК. Модуль AENT в Rockwell ПЛК Как обсуждалось ранее, модуль AENT – это тип адаптера удаленного ввода-вывода. Модуль не имеет в себе ЦП; это просто сетевой интерфейс, используемый для связи полевых вводов-выводов с основным ПЛК через протокол Ethernet IP. Это означает, что в модуле нельзя записать никакой логики, поскольку он будет только считывать и записывать данные модулей ввода-вывода, настроенных с ним, в основной ЦП ПЛК. Вы можете подключить максимум 64 модуля ввода-вывода к модулю AENT для взаимодействия. Обычно он идентифицируется серией 1734-AENT. Не только данные ввода-вывода, но и вы также получаете все диагностические данные вводов-выводов через этот модуль. Это значительно упрощает устранение неполадок. Связь с модулем осуществляется через протокол Ethernet IP, и для этого в нем имеются порты RJ45. Он может взаимодействовать как в полудуплексном, так и в полнодуплексном режиме. Стандартное питание для этого модуля составляет 24 В постоянного тока. Конфигурация IP-адреса Существует три основных метода, с помощью которых IP-адрес устанавливается в модуле: Установкой переключателей на нем (на нем есть три цифры, которые обозначают последние три цифры IP-адреса) Использованием программного обеспечения BootP/DHCP, доступного от Rockwell Использованием программного обеспечения конфигурации IP, доступного от Rockwell. После установки IP-адреса вы можете использовать модуль для связи с основным ПЛК. В программном обеспечении ПЛК (Studio 5000) модули ввода-вывода должны быть настроены в этом модуле AENT. Затем эти модули передают свой статус ввода-вывода основному ЦП через модуль AENT. Этот модуль можно использовать в топологии «звезда» или «дерево». Светодиодная диагностика В модуле есть следующие светодиоды для диагностики — состояние модуля, состояние сети, активность сети, состояние шины POINT, питание системы и питание поля. Вы можете получить подробное описание каждого из светодиодов, прочитав его каталог. Это помогает в подробном устранении неисправностей модуля. Следует отметить, что блок питания, подключенный к модулю, может управлять максимум 10 модулями ввода-вывода; поэтому после каждых 10 модулей, подключенных в AENT, требуется модуль питания. Размер шасси Одним из самых важных терминов, связанных с этим модулем, является размер шасси. Размер шасси означает количество модулей, подключенных к AENT. Например, если используется 19 модулей ввода-вывода, то необходимо установить размер шасси в конфигурации AENT на 20. Адаптер сохраняет эту настройку размера шасси в энергонезависимой памяти. Если энергонезависимый размер шасси адаптера не соответствует фактическому количеству модулей, присутствующих на его объединительной плате, адаптер не будет устанавливать никаких подключений ввода-вывода. Кроме того, как только вы находитесь в сети, вам необходимо установить этот размер в режиме онлайн, отдельно от конфигурации в автономном режиме. Только после этого шага вы сможете использовать модуль для передачи значений ввода-вывода с основным ЦП. Модуль AENT — это адаптер более высокого диапазона и поэтому используется только с тремя типами ПЛК — Control Logix, Compact Logix и Flex Logix. Таким образом, мы увидели концепцию модуля AENT, используемого в Rockwell ПЛК.

当您听说 PLC 编程时，其中使用的五种语言是 - 梯形逻辑、结构化文本、功能框图、顺序流程图和指令表。任何语言，一旦理解，都可用于编写应用程序代码并正确运行机器。 最佳 PLC 编程语言 图 - 示例梯形逻辑 但通常，新的 PLC 程序员会对使用什么来编写程序感到困惑。如果他了解一种语言的优点和缺点，那么他可以轻松确定使用什么来编写 PLC 程序。因此，有必要了解它们之间的区别并确定使用哪种语言进行编码。在这篇文章中，我们将看到哪种语言最适合 PLC 编程。 梯形逻辑 梯形逻辑是最基本的 PLC 编程语言类型。它可以很容易地与电气接线控制图相关联。传统上，电气控制接线用于根据提供的输入来操作输出。 由触点和线圈组成的梯形逻辑图在梯形逻辑编程中以相同的方式实现。您有一系列梯级，每个梯级都有触点和线圈。当梯级通电时，线圈会根据其类型相应地运行。 您可以在程序中编写任意数量的梯级，代码将相应地执行。当您看到它时，它与梯子相似，因此，它被命名为梯形逻辑。请参阅下图以了解。你可以看到它是多么简单。 在上图中，与继电器逻辑图中的开关设备相关的输入在梯形图中显示为触点。继电器逻辑图中的M1输出线圈在梯形图中用输出线圈符号表示。 梯形图中每个触点/线圈符号上方出现的地址号是指逻辑控制器的外部输入/输出连接的位置。因此，在两个末端电源轨之间，您可以放置所需的元素并在其中写入逻辑。梯级以循环方式从上到下执行。 结构化文本 结构化文本可以说是本地 IT 级语言。结构化文本语言的相似性与我们用软件语言编写的代码非常相似。顾名思义，结构化文本是以赋值方式编写的一系列文本。 指令必须以分号结尾。执行赋值时，单个或多元素变量的当前值将由表达式求值的结果替换。 赋值由左侧的变量规范、后跟赋值运算符：=、后跟要求值的表达式组成。两个变量（赋值运算符的左侧和右侧）必须具有相同的数据类型。请参阅下图进行理解。 如您所见，它具有不同类型的操作和条件。在上面的示例中，if-else 语句用于求值表达式。如果条件为真，则输出端分配的变量将打开，当条件为假时，变量将关闭。因此，ST 语言最适合数学计算，因为它看起来很简单易懂。 顺序流程图 当您想要以重复或顺序的方式编写复杂程序时，顺序流程图是最先进的工具。顾名思义，SFC 语言允许您通过流程图编写程序。它以步骤、分支、链接、跳转和转换的方式工作。 SFC 部分是“状态机”，即状态由活动步骤创建，转换传递切换/更改行为。步骤和转换通过定向链接相互链接。 两个步骤永远不能直接链接，必须始终由转换分隔。活动信号状态过程沿着定向链接进行，并通过切换转换触发。请参阅下图以了解。 链式流程的方向遵循方向链接，从前一步的末尾运行到下一步的顶部。分支从左到右处理。每个步骤都有零个或多个操作。 每个转换都需要一个转换条件。链中的最后一个转换始终连接到链中的另一个步骤（通过图形链接或跳转符号）以创建闭环。因此，步骤链是循环处理的。 功能框图 功能框图 (FBD) 语言通常用于微处理器，在 PLC 编程中也有类似的格式。它是相互连接的块的图表，每个块都有其输入和输出。 FBD 语言非常容易排除故障，因为您可以在一个视图中直接查看整个代码，而不必上下滚动。这有助于快速维护，还可以提高编程效率。请参阅下图以了解。 如您所见，您可以通过线路轻松连接各种类型的功能和块，这显示了逻辑中的流程。您只需分配输入和输出引脚，连接这些引脚之间的线路，您的代码就会相应地工作。 指令表 用指令表语言编写的程序由一系列由逻辑控制器按顺序执行的指令组成。 每条指令由单个程序行表示，并由以下组件组成 - 行号、仅可在线查看的当前值、指令运算符和操作数。请参阅下图以了解。 你可以看到每一行只执行一个操作。与梯形逻辑中使用的触点和线圈不同，你拥有相应的加载指令和设置/重置指令。它是梯形逻辑和结构化文本的混合体。这就是为什么它也被称为类似于汇编语言的原因。当你在PLC 上线时，你可以在这个窗口中看到动画值。 当我们看到这五种语言时，我们发现程序员最常用的是梯形逻辑、结构化文本和功能框图。每种语言都有其优点和缺点。但是，这三种语言都很容易理解、解释和设计。这有助于程序员正确地设计逻辑。 这并不意味着剩下的两种语言没有被使用。这取决于程序员使用什么来实现编码的技能。所以，很难评论哪种语言最好；但是，在这三种语言中，梯形逻辑也是最常用的。

哪些 HMI趋势 工业自动化和制造的未来有 ？ 从人工视觉到操作员的角色，这就是行业专家所说的。 1.人工视觉 日益激烈的竞争和控制成本的需要正迫使公司实现 零缺陷生产 。 这需要更可靠和准确的质量控制系统，以保证每件产品的合规性。 包括集成 等创新技术 人工视觉 ，这将使HMI设备能够自动执行控制、测量和分类功能。 2. 可穿戴人机界面 未来的人机界面将变得更具交互性。 可穿戴设备在消费市场的日益普及（IDC 估计每年平均增长超过 20%）也将反映在制造业中。 这也是由于国家工业 4.0 计划，该计划将耕地设备列为受 影响的技术超折旧。 例如，操作员可能会佩戴手镯，通过特定代码提醒他们警报，以便他们能够及时干预。 3. 自然语言处理 自然语言处理 (NLP) 技术是业界的热门话题，尤其是在用户界面方面。 语言处理过程使操作员和系统可以使用口头语言进行交互。 这为高度有趣的应用打开了大门，使生产更加直接和高效。 4. 盲人人机界面 在未来的HMI趋势中，人机界面可能会成为 面板内部的盲设备 。 在这种情况下，操作员将与机器交互并直接在他们的平板电脑上显示生产页面。 或者，显示器可以位于机器内部，而操作将通过输入设备进行。 例如，带有专用应用程序的平板电脑。 5. 更高的效率 生产效率 是工业 4.0 的优先事项之一，这将影响 HMI 的发展。 公司需要简化人机交互的技术解决方案，以提高生产力并减少资源和时间浪费。 提高效率的关键因素之一是设备的灵活性。 因此，重要的是人机界面将根据每个公司的需求进行高度定制。 谈到可配置性和效率，发现 ERGO，我们的人机界面新概念。

2020 年人机界面市场价值 43 亿美元，预计到 2025 年将达到 56 亿美元，2020 年至 2025 年的复合年增长率为 5.2%。推动市场增长的因素包括 对工业自动化的 采用、工业 制造业 迅速 物联网 (IIoT) 的发展、对智能自动化解决方案的需求不断增长，以及制造工厂对效率和监控的需求不断增长。 到 2025 年，嵌入式 HMI 细分市场将占据人机界面市场的主要份额 嵌入式 HMI 解决方案细分市场预计将在预测期内主导人机界面市场，因为它提供多种好处。 嵌入式 HMI 与强大的硬件和软件平台相结合，可以最大程度地利用设备功能。 此外，连接的嵌入式平台是智能系统的一部分； 它连接到一个网络，可以在两台机器之间轻松进行通信，并方便操作员访问。 软件细分市场在预测期内实现最高复合年增长率 HMI 软件用于执行监控功能，例如报警、控制功能和打印管理报告。 这里使用的编程软件被称为专有软件，其中该软件由制造商提供以用于快速开发。 HMI 软件提供灵活性和可靠性以及提高生产过程效率的能力预计将在预测期内推动对 HMI 软件的需求。 制药行业在预测期内人机界面市场将呈现高速增长 在加工行业中，制药行业预计将在 2020 年至 2025 年间以最高的复合年增长率增长。由于药品制造过程非常复杂，因此需要对制造工厂的所有过程进行适当的监控，以实现运营效率。 制造中使用的资产需要持续监控，这可以使用 HMI 解决方案有效地完成。 此外，生物制药等制药行业的进步鼓励药品制造商采用先进的监测和控制解决方案，以确保质量、安全和合规性。 汽车行业在预测期内人机界面市场将呈现高速增长 在离散行业中，预计2020年至2025年汽车行业的复合年增长率最高。随着汽车行业制造技术的快速变化，升级成为该行业不可避免的一个方面。 汽车行业很可能对 HMI 市场的增长做出重大贡献，因为这些解决方案广泛部署在制造单位中，用于几乎所有机器和其他支持功能。 亚太地区人机界面市场将在预测期内以最高复合年增长率增长 亚太地区的人机界面市场预计将从 2020 年到 2025 年以最高的复合年增长率增长。 HMI 解决方案的快速技术进步和区域行业参与者的广泛研发活动预计将为亚太地区的 HMI 市场创造机会。 随着各个行业将其制造基地转移到亚太地区，以利用熟练且相对廉价的劳动力，亚太地区已转变为主要的制造中心。 该地区的流程和离散制造业正在逐步采用自动化技术，这是推动亚太地区人机界面市场增长的主要因素之一。 主要市场参与者 2019年，施耐德电气（欧洲）、罗克韦尔（美国）和西门子（德国）主导了人机界面市场。 罗克韦尔自动化公司 罗克韦尔自动化公司是全球最大的提供工业自动化、电源控制和信息解决方案的公司之一。 该公司通过两个主要业务部门运营，即架构与软件和控制产品与解决方案。 架构和软件部门处理公司集成控制和信息架构的硬件、软件和通信组件，能够控制客户的工业流程并与其制造企业连接。 控制产品和解决方案部门经营电机控制产品和工业控制产品，以及资产管理、技术支持和维修以及预测性和预防性维护等服务。 罗克韦尔自动化在其架构和软件业务部门下提供 HMI 解决方案。 它帮助最终用户提高生产力、创造创新产品并获得竞争优势。 该公司通过为食品和饮料、石油和天然气、纸浆和造纸以及生命科学等关键垂直行业提供过程自动化技术，专注于扩展其自动化资产的 HMI 解决方案产品。 罗克韦尔自动化的知名品牌包括 Allen-Bradley 和 Rockwell Software。 西门子股份公司 西门子股份公司是欧洲最大的工程公司。 公司的主要业务领域是电气工程和电子产品。 它为有效利用资源和能源提供产品、服务和解决方案。 它通过以下业务部门运营——数字工业、智能基础设施、天然气和电力、交通、西门子医疗和西门子歌美飒可再生能源。 该公司的业务遍及欧洲、独联体、美洲、亚洲、非洲、中东和澳大利亚。 公司自动化事业部负责人机界面解决方案的设计和生产。 西门子的 HMI 技术旨在满足自动化机器和系统高度复杂的过程的要求。 该公司使用硬件和软件中的开放和标准化接口帮助满足特定的 HMI 需求。 施耐德电气 SE： Schneider Electric SE 是一家法国企业集团，也是工业软件的领先供应商和开发商。 该公司设计、制造和销售用于能源管理和自动化的集成产品、系统、服务、软件和解决方案。 公司主要通过能源管理和工业自动化两个业务部门运营。 施耐德电气在其工业自动化业务部门下提供 HMI 硬件和软件解决方案。 该公司的主要最终用户市场包括电力、基础设施、工业、IT 和建筑。 该公司在离散、混合和过程自动化行业拥有强大的影响力。 报告范围： 报告指标 细节 考虑的年数 2017–2025 基准年 2019 预测期 2020–2025 预测单位 以百万/十亿计的价值（美元） 涵盖的细分市场 产品、配置和最终用户行业 覆盖地区 美洲、亚太地区和欧洲、中东和非洲 涵盖的公司 Rockwell Automation, Inc.（美国）、Schneider Electric SE（法国）、ABB Ltd.（瑞士）、Siemens AG（德国）、Mitsubishi Electric Corporation（日本）、Advantech Co, Ltd（台湾）、Emerson Electric Co.（美国） )、通用电气（美国）、霍尼韦尔国际公司（美国）和横河电机（日本）。 在本报告中，整个人机界面市场根据产品、配置、技术类型、销售渠道和最终用户行业进行了细分。 通过提供： 硬件 软件 按配置： 嵌入式人机界面 独立人机界面 按最终用户行业： 流程工业 石油和天然气 食品和饮料 制药 化学品 能源与电力 金属与采矿 其他 分立行业 汽车 航空航天与国防 包装 半导体和电子 医疗设备 其他 按技术类型： 运动人机界面 仿生人机界面 触觉人机界面 声学人机界面 按销售渠道： 直销渠道 间接销售渠道 地理分析 美洲 我们 加拿大 墨西哥 南美洲 欧洲、中东和非洲 德国 英国 法国 欧洲其他地区 中东 非洲 亚太地区 (APAC) 中国 日本 印度 亚太地区其他地区 最近的发展 2020 年 2 月，罗克韦尔自动化通过收购 HMI 和 IPC 市场专家 ASEM 加强了其控制和可视化产品组合。 此次收购预计将有助于扩大罗克韦尔的控制和可视化硬件和软件产品组合，并提高公司提供高性能、集成自动化解决方案的能力。 2019 年 9 月，ABB 推出了新一代 HMI，彻底改造了过程控制，让操作员更容易获得实时信息。 该公司推出了具有新的可视化控制图形界面的新版 Minerals Process Control Library，这是第一个在其情境上下文中显示过程信息的方法。 2019 年 4 月，三菱电机推出了针对极端环境的 HMI。 凭借 IP67F/IP66F 的防护等级和 -20°C 至 +65°C 的扩展工作温度范围，三菱电机的 GOT2507T-WTSD 7" 操作员终端可满足苛刻和苛刻应用的需求。

可编程逻辑控制器提供各种自动化应用所需的可靠、高速控制和监控。 可编程逻辑控制器 (PLC) 已在工业制造领域占据重要地位，如果这项技术没有得到应有的重视，我们将是失职。 因此，我们在这个新的 EC&M 部门推出了一系列基于 PLC 基础知识的文章，涵盖固态工业自动化技术。 在本系列 PLC 基础知识中，我们将介绍 PLC 硬件模块； 软件能力； 当前的应用程序； 安装参数； 测试和故障排除； 和硬件/软件维护。 什么是PLC？ 美国电气制造商协会 (NEMA) 将 PLC 定义为“数字操作电子设备，它使用可编程存储器在内部存储指令，通过实现特定功能，例如逻辑、排序、定时、计数和算术，通过数字控制或模拟 I/O 模块各种类型的机器或过程。” 一家 PLC 制造商将其定义为“一种固态工业控制设备，它接收来自用户提供的受控设备（例如传感器和开关）的信号，并以由存储在用户内存中的基于梯形图的应用程序进度确定的精确模式执行这些信号，并且提供用于控制过程或用户提供的设备（例如继电器或电机启动器）的输出。” 基本上，它是一种固态、可编程的电气/电子接口，可以以非常快的速度操纵、执行和/或监控过程或通信系统的状态。 它基于集成微处理器系统中包含的可编程数据运行。 PLC 能够接收（输入）和传输（输出）各种类型的电气和电子信号，并且几乎可以控制和监控任何类型的机械和/或电气系统。 因此，它在与计算机、机器和许多其他外围系统或设备的接口方面具有极大的灵活性。 它通常以继电器梯形逻辑进行编程，设计用于在工业环境中运行。 它是什么样子的？ PLC 有各种尺寸。 通常，PLC 占用的空间或大小与用户系统和输入/输出要求以及所选制造商的设计/封装能力直接相关。 PLC 的机箱可以是开放式或封闭式。 各个模块插入机箱的背板。 电子元件安装在包含在模块内的印刷电路板 (PCB) 上。 它从哪里来的？ 第一个 PLC 是在 1960 年代后期推出的，是可编程控制器或 PC（不要与用于个人计算机的符号混淆）的产物。 自 60 年代初以来，PC 就一直存在于该行业。 对适合更小的空间的更好更快的控制继电器的需求以及对程序不灵活性（硬接线继电器、步进开关和鼓编程器）的挫折催生了 PC。 虽然PC和PLC在语言上是互换的，但它们的区别在于PC是专用于固定程序中的控制功能，在某种意义上类似于过去能力有限的问题。 另一方面，PLC 只需要重写其软件逻辑即可满足被控制系统的任何新需求。 因此，PLC 可以适应许多过程或监控应用需求的变化。 PLC是如何工作的？ 要了解 PLC 的工作原理，我们必须了解其中央处理器 (CPU) 的扫描顺序。 该方法基本上对所有 PLC 都是相同的。 但是，由于系统中添加了特殊的硬件模块，因此需要额外的扫描周期。 这是一个涉及每个 PLC 的简单扫描过程。 首先，I/O 硬件模块被梯形逻辑软件程序扫描如下。 上电后，处理器扫描输入模块并将数据内容传输到输入的图像表或寄存器。 来自输出图像表的数据被传输到输出模块。 接下来，扫描软件程序，并检查每个语句以查看是否满足条件。 如果条件满足，处理器将数字位“1”写入输出图像表，外围设备将被通电。 如果条件不满足，处理器将“0”写入输出图像表，外围设备（使用“正逻辑”）保持断电。 PLC 接口多种类型的外部电气和电子信号。 这些信号可以是交流或直流电流或电压。 通常，它们的范围为 4 到 20 毫安 (mA) 或 0 到 120VAC，以及 0 到 48VDC。 这些信号称为 I/O（输入/输出）点。 它们的总和称为 PLC 的 I/O 能力。 从电子的角度来看，该数字基于 PLC 的 CPU 在指定时间内能够查看或扫描的点数。 这种性能特性称为扫描时间。 然而，从用户的实际角度来看，所需的 I/O 模块数量以及每个 I/O 模块上包含的 I/O 点数将决定系统的 I/O 能力。 在您的 PLC 系统中拥有足够的 I/O 能力很重要。 拥有更多总比更少更好，这样当将来需要更多 I/O 点时，将现有的备用 I/O 点写入软件会更容易（因为硬件已经存在）。 有多余的 I/O 点对操作系统没有坏处； 软件可以编程忽略它们，这些点对 PLC 的扫描时间的影响可以忽略不计。 PLC的软件程序 软件程序是 PLC 的核心，由程序员编写，程序员使用元素、功能和指令来设计 PLC 要控制或监视的系统。 这些元素放置在继电器梯形逻辑 (RLL) 中单独编号的梯级上。 软件的 RLL 由 CPU 模块或控制器模块中的处理器执行（相同模块，不同名称）。 有多种类型的 PLC 软件设计包可用。 经常选择的一种软件包是 RLL 格式，包括触点、线圈、定时器、计数器、寄存器、数字比较块和其他类型的特殊数据处理功能。 使用这些元素，程序员设计控制系统。 然后将外部设备和组件连接到与程序员的软件梯形逻辑相同的系统中。 然而，并非所有软件元素都具有硬连线的物理对应物。 当 PLC 的处理器通过软件程序（逐级）扫描（自上而下）时，会执行 RLL 的每一行。 软件正在镜像的硬连线设备随后变为活动状态。 因此，该软件是控制设备，并为程序员或技术人员提供了灵活性，可以从系统操作中“强制一个状态”或“阻止一个设备”。 例如，线圈或触点可以直接从软件操作（独立于控制柜到源或现场输入设备的硬接线）。 或者，可以使设备看起来不可见（从系统操作中移除），即使它是电气硬接线并且物理就位。 单独的 PLC 部分 所有 PLC 共有四个部分，每个部分都可以细分为较小但同样重要的部分。 这些主要部分包括电源部分，它为 PLC 和 I/O 基本模块提供工作直流电源，并包括备用电池； 程序软件部分； CPU 模块，包含处理器并保存内存； 和 I/O 部分，它控制外围设备并包含输入和输出模块。 电源部分。 电源 (PS) 部分从外部 120VAC 或 240VAC 电源（线电压）获取输入电源，该电源通常熔断并通过 PS 外部的控制继电器和滤波器供电。 此外，PS 有自己的集成交流输入保险丝。 然后对该线路电压进行降压、整流、滤波、调节、电压和电流保护以及状态监控，状态指示以多个 LED（发光二极管）的形式显示在 PS 的正面。 PS 可以有一个按键开关来保护存储器或选择特定的编程模式。 PS 的输出为 PLC 的各种模块（通常具有 20A 或 50A 的总电流能力）以及用于存储备份的集成锂电池提供低直流电压。 如果 PS 出现故障或其输入线电压低于特定值，则存储器内容将不会与故障前的内容发生变化。 PS 输出为 PLC 中的每个模块供电； 但是，它不向 PLC 的外围 I/O 设备提供直流电压。 中央处理器模块。 “CPU”、“控制器”或“处理器”都是不同制造商用来表示执行基本相同功能的相同模块的所有术语。 CPU模块可以分为两个部分：处理器部分和内存部分。 处理器部分做出 PLC 所需的决定，以便它可以操作其他模块并与其他模块通信。 它通过串行或并行数据总线进行通信。 I/O 基本接口模块或单独的板载接口 I/O 电路提供与处理器通信所需的信号调节。 处理器部分还执行程序员的 RLL 软件程序。 存储器部分在存储器的三个专用位置存储（以电子方式）可检索的数字信息。 这些内存位置由处理器定期扫描。 存储器将接收（“写入”模式）数字信息或由处理器访问（“读取”模式）数字信息。 这种读/写 (R/W) 功能提供了一种更改程序的简单方法。 存储器包含多种信息类型的数据。 通常，数据表或图像寄存器和软件程序 RLL 位于 CPU 模块的内存中。 程序消息可能驻留在或可能不驻留在其他存储器数据中。 一些制造商使用备用电池来保护内存内容在电源或内存模块出现故障时不会丢失。 还有一些使用各种集成电路 (IC) 存储器技术和设计方案，以在不使用备用电池的情况下保护存储器内容。 CPU 模块的典型内存部分的内存大小为 96,000 (96K) 字节。 这个大小告诉我们内存中有多少个位置可用于存储。 当需要更大的内存时，可以将额外的内存模块添加到您的 PLC 系统中。 这些扩展模块是随着I/O模块数量的增加或软件程序的增加而添加到PLC系统中的。 完成此操作后，内存大小可高达 1,024,000 (1024K) 字节。 制造商将以“字节”或“字”来说明内存大小。 一个字节是八位，一位是二进制代码中最小的数字。 它要么是逻辑“1”，要么是逻辑“0”。 一个字的长度等于两个字节或 16 位。 并非所有制造商都使用 16 位字，因此请注意您的 PLC 制造商对其存储器字位大小的定义。 软件项目。 PLC 不仅需要电子元件来操作，还需要一个软件程序。 PLC 程序员不限于以一种格式编写软件。 有多种类型可供选择，每种类型都更适合一种应用程序而不是另一种应用程序。 典型的是前面讨论过的 RLL 类型。 其他 S/W 程序包括“C”、状态语言和 SFC（顺序功能图）。 无论选择哪种软件，都会由 PLC 的 CPU 模块执行。 软件可以在处理器处于联机状态（PLC 实际运行时）或脱机状态（其中 S/W 执行不影响 I/O 基座的当前操作）的情况下编写和执行。 在 RLL 软件程序中，我们发现了多种类型的编程元素和功能，用于控制 PLC 内部（存储器和寄存器）以及外部（现场）设备的过程。 下面列出了一些更常见的元素、函数和指令类型： * 触点（可以常开或常闭；在监视器上突出显示表示它们处于活动状态）。 * 线圈（可以是正常的或锁定的；突出显示的表示它们已通电）。 * 定时器（线圈可以在指定的延迟时间内打开或关闭）。 * 计数器（可以向上或向下递增计数）。 * 位移位寄存器（活动时可以将数据移动一位）。 * One-shot（意味着在一次扫描时间内处于活动状态；对脉冲计时器有用）。 * 鼓（可以根据时间或事件排序）。 * 数据操作指令（启用移动，数字值的比较）。 * 算术指令（启用数字值的加法、减法、乘法和除法）。 外围设备 PLC 及其 I/O 基座的外围设备可以是从主机和控制台到电机驱动单元或现场限位开关的任何设备。 用于编程的打印机和工业终端也是外围设备。 外围设备可以生成或接收交流或直流电压和电流以及数字脉冲序列或快速长度（脉冲宽度）的单脉冲。 这些外部操作设备有时具有苛刻和/或快速的信号特性，必须能够与 PLC 的敏感微处理器接口。 可以使用各种类型的 I/O 模块（使用适当的屏蔽电缆）来完成这项工作。 输入模块 输入模块有两个功能：接收外部信号和显示该输入点的状态。 换句话说，它接收外围传感单元的信号并为该信号的状态提供信号调节、终止、隔离和/或指示。 输入模块的输入采用离散形式或模拟形式。 如果输入是 ON-OFF 类型，例如带有按钮或限位开关，则信号被认为是离散的。 另一方面，如果输入发生变化，例如随温度、压力或电平变化，则信号本质上是模拟的。 向描述外部条件的输入模块发送信号的外围设备可以是开关（限位、接近度、压力或温度）、按钮或逻辑、二进制编码十进制 (BCD) 或模数 (A/D) 电路。 这些输入信号点被扫描，它们的状态通过每个单独的 PLC 和 I/O 基座内的接口模块或电路进行通信。 下面列出了一些典型的输入模块类型。 * 直流电压（110、220、14、24、48、15-30V）或电流（4-20 mA）。 * 交流电压（110、240、24、48V）或电流（4-20 mA）。 * TTL（晶体管晶体管逻辑）输入（3-15VDC）。 * 模拟输入（12 位）。 * 字输入（16 位/并行）。 * 热电偶输入。 * 电阻温度检测器。 * 大电流继电器。 * 低电流继电器。 * 锁存输入（24VDC/110VAC）。 * 隔离输入（24VDC/85-132VAC）。 * 智能输入（包含微处理器）。 * 定位输入。 * PID（比例、整数、微分）输入。 * 高速脉冲。 输出模块 输出模块传输离散或模拟信号以激活各种设备，例如液压执行器、螺线管、电机启动器，并显示所连接输出点的状态（通过使用 LED）。 信号调理、端接和隔离也是输出模块功能的一部分。 处理器以与输入模块相同的方式处理输出模块。 目前可用的一些典型输出模块包括： * 直流电压 (24, 48,110V) 或电流 (4-20 mA)。 * 交流电压 (110, 240v) 或电流 (4-20 mA)。 * 隔离 (24VDC)。 * 模拟输出（12 位）。 * 字输出（16 位/并行）。 * 智能输出。 * ASCII 输出。 * 双通讯口。 须知条款 A/D：将模拟信号转换为数字字的设备或模块。 地址：PLC 内存中用于存储信息的编号位置（存储编号）。 模拟输入：向模拟输入模块提供过程变化信息的变化信号。 模拟量输出：来自模拟量输出模块的变化信号传输过程变化信息。 波特率：每秒传输或接收的比特数； 也是设备可接受的数字传输速度。 BCD：二进制编码的十进制。 一种用于将 0-thru-9（基数 10）编号系统表示为二进制（基数 2）等价物的方法。 位：单个二进制数字。 字节：八位。 中央处理单元 (CPU)：解释、决定和执行指令的集成电路 (IC)。 D/A：将数字字转换为模拟信号的设备或模块 电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)：与 EPROM 相同，但可以电擦除。 Erasable Programmable Read-Only Memory (EPROM)：用户可以多次擦除和加载新数据的存储器，但在应用中使用时，它的作用相当于 ROM。 EPROM 不会在断电期间丢失数据。 它们是纳米易失性存储器。 图像寄存器/图像表：为 I/O 位状态保留的专用存储器位置。 输入模块：处理来自现场设备的数字或模拟信号。 I/O 点：I/O 模块上的端子点，用于连接输入和输出现场设备。 毫秒：千分之一秒（1/1000 秒，0.001 秒）。 调制解调器：调制解调器是调制器/解调器的首字母缩写词。 这是一种调制（混合）和解调（分离）信号的设备。 操作员界面：允许系统操作员访问 PLC 和 I/O 基本条件的设备。 输出模块：控制现场设备。 并行数据：传输或接收字节或字且所有位同时存在的数据。 程序：完成一项任务的一个或多个指令或语句。 编程设备：用于告诉 PLC 做什么以及何时应该做的设备。 随机存取存储器 (RAM)：可以在任何地址访问数据而无需读取多个连续地址的存储器。 数据可以从存储位置读取和写入。 RAM 具有易失性存储器，这意味着断电将导致 RAM 中的内容丢失。 只读存储器 (ROM)：可以读取但不能写入数据的存储器。 ROM 通常用于防止程序或数据因用户干预而被破坏。 软件：控制一个过程的一个或多个程序。