caixiaofeng

1960 年代末，一家名为 Bedford Associates 的美国公司发布了一款名为 MODICON 的计算设备。作为缩写词，它的意思是“模块化数字控制器”，后来成为一个致力于设计、制造和销售这些专用控制计算机的公司部门的名称。 其他工程公司开发了该 设备自己的版本，最终以非专有术语称为 PLC 或可编程逻辑控制器。 可编程逻辑控制器 PLC 的目的是直接取代机电继电器作为逻辑元件，用存储有程序的固态数字计算机代替，能够模拟许多继电器的互连来执行某些逻辑任务。 PLC 有许多“输入”端子，通过它们解释“高”和“低”逻辑状态以及来自开关和传感器的模拟值。 它还具有许多输出端子，通过这些端子输出“高”和“低”信号，为灯、电磁阀、接触器、小型电机和其他设备输出“高”和“低”信号，从而实现开/关控制以及模拟输出，用于控制控制阀、电机速度控制等 为了使 PLC 易于编程，其编程语言被设计为类似于梯形逻辑图。因此，习惯于阅读梯形图逻辑原理图的工程师会很轻松地对 PLC 进行编程来执行相同的控制功能。 PLC 编程 下图显示了一个简单的 PLC，就像从前视图中看到的那样。 两个螺丝端子提供与电源的连接，为 PLC 的内部电路（标记为 L1 和 L2）供电。 左侧的六个螺丝端子提供与输入设备的连接，每个端子代表一个不同的输入“通道”，并带有自己的“X”标签。 左下方的螺丝端子是“公共”连接，通常连接到 120 VAC 电源的 L2（中性线）。 PLC 外壳内部连接在每个输入端子和公共端子之间的是一个光隔离器设备（发光二极管），它向计算机电路提供电气隔离的“高”逻辑信号（光电晶体管解释 LED 的光） ）当相应输入端子和公共端子之间施加 120 VAC 电源时。 PLC 前面板上的 LED 指示灯提供“通电”输入的视觉指示： 输出信号由 PLC 的计算机电路产生，该电路激活开关器件（晶体管、TRIAC，甚至机电继电器），将“源”端子连接到任何标有“Y-”的输出端子。 相应地，“源”端子通常连接到 120 VAC 电源的 L1 侧。 与每个输入一样，PLC 前面板上的 LED 指示灯提供“通电”输出的视觉指示： 通过这种方式，PLC 能够与现实世界的设备（例如开关和螺线管）连接。 控制系统的实际逻辑是通过计算机程序在PLC内部建立的。 该程序规定了在哪种输入条件下哪个输出通电。 虽然程序本身看起来是一个梯形逻辑图，带有开关和继电器符号，但 PLC 内部没有实际操作的开关触点或继电器线圈来创建输入和输出之间的逻辑关系。 如果您愿意的话，这些是假想的触点和线圈。通过连接到 PLC 编程端口的个人计算机输入和查看程序。 考虑以下电路和 PLC 程序： 当按钮开关未启动（未按下）时，不会向 PLC 的 X1 输入发送电源。 该程序显示常开 X1 触点与 Y1 线圈串联，不会向 Y1 线圈发送“电源”。因此，PLC 的 Y1 输出保持断电状态，与其连接的指示灯保持熄灭状态。 然而，如果按下按钮开关，电源将被发送到 PLC 的 X1 输入。 程序中出现的任何和所有 X1 触点都将呈现启动（非正常）状态，就好像它们是通过名为“X1”的继电器线圈通电而启动的继电器触点一样。 在这种情况下，对 X1 输入通电将导致常开 X1 触点“闭合”，从而向 Y1 线圈发送“电力”。 当程序的Y1线圈“通电”时，真正的Y1输出将通电，点亮与其连接的灯： 必须要明白的是，计算机（装载 PLC 软件的工程系统）显示屏上出现的 X1 触点、Y1 线圈、连接线、“电源”等都是虚拟的。 它们并不作为真正的电气元件存在。它们以计算机程序中的命令形式存在——只是一个软件——恰好类似于真正的继电器原理图。 同样重要的是要理解，用于显示和编辑 PLC 程序的计算机对于 PLC 的持续运行来说并不是必需的。 一旦程序从计算机加载到 PLC，计算机就可以从 PLC 拔出，并且 PLC 将继续遵循编程的命令。 我在这些插图中包含计算机显示屏只是为了帮助您理解现实生活条件（开关闭合和灯状态）与程序状态（通过虚拟触点和虚拟线圈的“电源”）之间的关系。 当我们想要改变控制系统的行为时，PLC 的真正威力和多功能性就会显现出来。由于 PLC 是可编程设备，因此我们可以通过更改给它的命令来改变其行为，而无需重新配置与其连接的电气组件。 例如，假设我们想让这个开关和灯电路以相反的方式运行：按下按钮使灯关闭，松开按钮使其打开。 “硬件”解决方案需要用常闭按钮开关代替当前的常开开关。 “软件”解决方案要简单得多：只需更改程序，使触点 X1 为常闭而不是常开。 在下图中，我们显示了按钮未启动（未按下）状态下的更改后的系统： 在下图中，开关显示为已启动（按下）： 在软件中而不是在硬件中实现逻辑控制的优点之一是输入信号可以根据需要在程序中重复使用任意多次。 例如，采用以下电路和程序，设计用于在三个按钮开关中的至少两个同时启动时为灯通电： 为了使用机电继电器构建等效电路，必须使用三个继电器，每个继电器具有两个常开触点，以便为每个输入开关提供两个触点。 然而，使用 PLC，我们可以为每个“X”输入编程任意数量的触点，而无需添加额外的硬件，因为每个输入和每个输出只不过是 PLC 数字存储器中的单个位（0 或 1） ，并且可以根据需要多次调用。 此外，由于 PLC 中的每个输出也只不过是其内存中的一个位，因此我们可以在 PLC 程序中分配由输出 (Y) 状态“驱动”的触点。 以下一个系统为例，电机启停控制电路： 连接到输入 X1 的按钮开关用作“启动”开关，而连接到输入 X2 的开关用作“停止”。 程序中的另一个触点名为Y1，直接使用输出线圈状态作为密封触点，以便在释放“启动”按钮开关后电机接触器将继续通电。 您可以看到常闭触点X2出现在彩色块中，表明它处于闭合（“导电”）状态。 如果我们按下“开始”按钮，输入 X1 将通电，从而“闭合”程序中的 X1 触点，向 Y1“线圈”发送“电源”，为 Y1 输出通电，并将 120 伏交流电源施加到真实电机接触器线圈。 并联 Y1 触点也将“闭合”，从而将“电路”锁定在通电状态： 现在，如果我们松开“启动”按钮，常开 X1“触点”将返回到“断开”状态，但电机将继续运行，因为 Y1密封“触点”继续提供“连续性”给线圈 Y1“供电”，从而保持 Y1 输出通电： 要停止电机，我们必须立即按下“停止”按钮，这将为 X2 输入通电并“打开”常闭“触点”，从而断开 Y1“线圈”的连续性： 当松开“停止”按钮时，输入 X2 将断电，使“触点”X2 返回正常的“闭合”状态。 然而，在按下“启动”按钮之前，电机不会再次启动，因为 Y1 的“密封”已丢失： 这里需要强调的一点是，故障安全设计在 PLC 控制系统中与在机电继电器控制系统中同样重要。 人们应该始终考虑故障（开路）接线对受控设备的影响。 在这个电机控制电路示例中，我们遇到一个问题：如果 X2（“停止”开关）的输入接线未能打开，则将无法停止电机！ 该问题的解决方案是反转 PLC 程序内的 X2“触点”与实际“停止”按钮开关之间的逻辑： 当常闭“停止”按钮开关未动作（未按下）时，PLC 的 X2 输入将得电，从而“闭合”程序内的 X2“触点”。 这允许电机在输入 X1 通电时启动，并允许电机在不再按下“启动”按钮时继续运行。 当启动“停止”按钮时，输入 X2 将断电，从而“打开”PLC 程序内的 X2“触点”并关闭电机。 因此，我们看到这个新设计和以前的设计在操作上没有区别。 然而，如果输入 X2 上的输入接线未能打开，X2 输入将以与按下“停止”按钮时相同的方式断电。 X2 输入接线故障的结果是电机将立即关闭。 这是一种比之前所示的设计更安全的设计，在之前的设计中，“停止”开关接线故障会导致无法关闭电机。 除了输入 (X) 和输出 (Y) 程序元素之外，PLC 还提供与外界没有内在联系的“内部”线圈和触点。 它们的用途与标准继电器电路中使用的“控制继电器”（CR1、CR2 等）非常相似：在必要时提供逻辑信号反转。 为了演示如何使用这些“内部”继电器之一，请考虑以下示例电路和程序，旨在模拟三输入与非门的功能。 由于 PLC 程序元素通常由单个字母设计，因此我将内部控制继电器称为“C1”，而不是继电器控制电路中惯用的“CR1”： 在此电路中，只要任何按钮保持未启动（未按下）状态，灯就会保持点亮状态。 要使灯关闭，我们必须启动（按下）所有三个开关，如下所示：

PLC 文档是过程控制步骤的非常重要的工程记录，并且与所有技术描述一样，准确的详细工程记录至关重要。 如果没有准确的图纸，升级和诊断所需的更改和修改将极其困难或不可能。 PLC 系统文档 从 PLC 到监控设备的每根电线必须在两端有清晰的标记和编号，并记录在接线图上。 PLC 必须具有完整的最新梯形图（或其他认可的语言），并且每个梯级必须标有其功能的完整描述。 PLC 系统中的基本文件是： 1、系统概述及控制操作的完整描述； 2、系统各单元框图； 3、每个输入和输出、目的地和数量的完整列表； 4、I/O模块接线图、各I/O点地址标识、机架位置； 5、带有梯级描述、编号和功能的梯形图。 还需要具有在个人计算机上离线模拟梯形图程序的能力，或者在 PLC 中以后台模式进行模拟，以便在不中断 PLC 正常运行的情况下进行更改、升级和故障模拟，并且可以在合并之前评估更改和升级的效果。

这是一个用于地下室或地下停车场的出入控制的 PLC 程序。 PLC 停车场 问题描述 由于区域拥挤，我们在商场、酒店、综合体等场所面临着许多车辆在地下室或地下停车的问题。这是由于城市中商场、商店和综合体的车辆数量迅速增长与有限的停车位之间的矛盾而发生的。 造成“停车难、乱停车”的现象。当前停车问题严重影响人们的生活质量和道路运行。 问题图 问题方案 通过简单的自动化，我们可以减少商场、酒店、综合体等地下室或地下的停车问题。地下室的出入口是单车道通道，需要红绿灯来控制汽车。这里我们考虑两个灯指示 汽车控制。 红灯禁止车辆进出，绿灯允许车辆进出。当汽车从底层入口进入通道时，红灯（底层和地下室）都会亮起。禁止其他车辆进出 在此过程中，直到汽车通过单一通道。当通道畅通时，两个绿灯（底层和地下室）都会亮起，并允许其他车辆从底层或地下室进入。 最初我们将保持绿灯亮，红灯灭 输入和输出列表 输入列表 主开关：I0.0 底层入口/出口传感器 S1：I0.1 地下室入口/出口传感器 S2：I0.2 输出列表 绿灯（入口/出口底层）：Q0.0 绿灯（地下室入口/出口）：Q0.1 红灯（底层入口/出口）：Q0.2 红灯（地下室入口/出口）：Q0.3 M记忆线圈列表 M10.0 : 当汽车经过传感器 S1 时亮起 M10.3 : 当汽车经过传感器 S2 时亮起 M0.0：系统ON上升沿 M0.1 & M11.0：传感器 S1 的上升沿 M0.3 & M11.1：传感器 S2 的上升沿 M11.2：传感器S2的下降沿 M11.3：传感器S1的下降沿 停车场进出控制 PLC 梯形图 计划说明 在本应用中，我们使用西门子S7-300 PLC和TIA Portal软件进行编程。 网络1： 根据上述第一个网络中的说明，当系统开启 (I0.0) 时，最初两个绿灯（底层 (Q0.0) 和地下室 (Q0.1)）都会亮起。 执行 SET 指令后，将设置输出 Q0.0 和 Q0.1。 网络2： 根据上面在第二个网络中的解释，当系统打开（I0.0）时，最初两个红灯（底层（Q0.2）和地下室（Q0.3））将关闭。）执行RESET指令并将重置 均输出 Q0.2 和 Q0.3。 网络3： 当轿厢从底层进入空通道时，传感器S1（I0.1）将被触发，并且通过该触发，记忆线圈M10.0将被置位。 网络4： 当汽车从地下室进入空通道时，传感器S2（I0.2）将被触发，并且通过该触发，记忆线圈M10.3将被置位。 网络5： 两个红灯将由传感器 S1 或传感器 S2 的正触发设置。因为当汽车进入空通道时，两个红灯（Q0.2 和 Q0.3）将禁止汽车从两侧进出。 网络6： 这里我们对传感器 S1 (I0.1) 和 S2 (I0.2) 进行负触发。 因此，当它们触发红灯（Q0.2和Q0.3）时，红灯（Q0.2和Q0.3）将关闭。当汽车完全通过空通道时，红灯（Q0.2和Q0.3）应该关闭。 网络7： 在该网络中，当红灯熄灭时，绿灯（Q0.0＆Q0.1）将亮起。绿灯（Q0.0＆Q0.1）允许其他车辆进入或退出。 网络8： 如果红灯（Q0.2 & Q0.3）亮起，此时绿灯（Q0.0 & Q0.1）应该关闭。因此，在该网络中，当红灯（Q0.2 & Q0.3）亮起时 此时将执行复位指令，绿灯（Q0.0 & Q0.1）将熄灭 网络9： 如果系统ON（I0.0）开关关闭，则所有存储器都应为0。这里我们采用MOVE指令在所有存储器（MB0、QB0和MB10）中移动零。 本示例仅用于概念解释，本示例并未考虑所有参数（例如门开/关系统、警报等） 结果 注：以上PLC逻辑提供了PLC在停车场出入口控制中应用的基本思路。 逻辑是有限的，不完整的应用。

可编程逻辑控制器用于输入各种信号类型（离散信号、模拟信号），对这些信号执行控制算法，然后输出信号以响应控制过程。PLC 本身通常缺乏向操作员显示这些信号值和算法变量的能力。 拥有个人计算机和编辑PLC程序所需软件的技术人员或工程师可以连接到PLC并“在线”查看程序状态以监控信号值和变量状态，但这对于操作人员来说不是一个实用的方法定期监控 PLC 的运行情况。 为了让操作员监视和调整PLC 内存内的参数，我们需要一种不同类型的接口，允许读取和写入某些变量，而不会暴露太多信息或允许任何不合格的人更改程序，从而损害 PLC 的完整性。本身。 此问题的一种解决方案是专用计算机显示器，该显示器经过编程以提供对 PLC 存储器中某些变量的选择性访问，通常称为人机界面或 HMI。 HMI 可以采用运行特殊图形软件来与 PLC 连接的通用（“个人”）计算机的形式，也可以采用设计为安装在金属板面板正面的专用计算机的形式，除了操作员-PLC 界面外不执行任何任务。 第一张照片显示了运行 HMI 软件的普通个人计算机 (PC) 的示例： 这里显示的显示屏恰好用于监控一个示例，即用于纯化从环境空气中提取的氧气的真空变压吸附 (VSA) 过程。在某个地方，PLC（或 PLC 集合）正在监视和控制该 VSA 过程，HMI 软件充当 PLC 内存的“窗口”，以易于操作人员解释的形式显示相关变量。运行该 HMI 软件的个人计算机通过以太网等数字网络电缆连接到 PLC。 注意：操作员界面面板的旧术语是“人机界面”或“MMI”。 下一张照片显示了专门设计和构建用于工业操作环境的专用 HMI 面板的示例： 这些 HMI 面板实际上只不过是“强化”个人计算机，坚固耐用且结构紧凑，以方便在工业环境中使用。 大多数工业 HMI 面板都配备了触摸屏，操作员可以将指尖按在显示的对象上以更改屏幕、查看过程各部分的详细信息等。 技术人员和/或工程师对 HMI 显示器进行编程，以通过数字网络向一个或多个 PLC 读取和写入数据。 HMI 显示屏上排列的图形对象通常模仿现实世界的指示器和开关，以便为操作人员提供熟悉的界面。 例如，HMI 面板表面上的“按钮”对象将被配置为将一位数据写入 PLC，其方式类似于现实世界中的开关将一位数据写入 PLC 的输入寄存器。 现代 HMI 面板和软件几乎完全基于标签，屏幕上的每个图形对象都与至少一个数据标签名称相关联，而数据标签名称又通过标签与 PLC 中的数据点（位或字）相关联名称驻留在 HMI 中的数据库文件。 HMI 屏幕上的图形对象要么接受（读取）来自 PLC 的数据以向操作员提供有用信息，要么从操作员输入向 PLC 发送（写入）数据，或者两者兼而有之。 对 HMI 单元进行编程的任务包括构建标签名称数据库，然后绘制屏幕以按照操作员运行该过程所需的详细程度来说明该过程。 此处显示了现代 HMI 标签名称数据库表的示例屏幕截图： 使用相同的软件访问和编辑标签名称数据库，以在 HMI 中创建图形图像。 根据此示例，您可以看到与 PLC 内存中的数据点关联的多个标签名称（例如，启动按钮、电机运行定时器、错误消息、电机速度）（在本例中，PLC 地址以Modbus寄存器格式显示）。 在许多情况下，标签名称编辑器能够以与 PLC 编程编辑器软件中显示的方式相同的方式显示相应的 PLC 存储点（例如 I:5/10、SM0.4、C11 等）。 在此标签名称数据库显示中需要注意的一个重要细节是每个标签的读/写属性。 特别注意显示的四个标签是只读的：这意味着 HMI 仅有权从 PLC 内存中读取这四个标签的值，而不能写入（更改）这些值。 在这四个标签的情况下，原因是这些标签引用 PLC 输入数据点。例如，START PUSHBUTTON 标签指的是 PLC 中由真实按钮开关供电的离散输入。 因此，该数据点从离散输入端子的通电中获取其状态。如果向 HMI 授予对此数据点的写入权限，则可能会发生冲突。 假设 PLC 上的输入端子已通电（将 START PUSHBUTTON 位设置为“1”状态），并且 HMI 同时尝试将“0”状态写入同一标签。 这两个数据源之一会获胜，而另一个会失败，可能会导致 PLC 程序出现意外行为。 因此，PLC 中与实际输入相链接的数据点应始终被限制为 HMI 数据库中的“只读”权限，因此 HMI 不可能产生冲突。 然而，数据库中的其他一些点也存在数据冲突的可能性。 一个很好的例子是电机运行位，它是 PLC 程序中告诉实际电机运行的位。 据推测，该位从 PLC 梯形图程序中的线圈获取数据。然而，由于它也出现在具有读/写权限的HMI 数据库中，因此HMI 可能会覆盖（即冲突）PLC 内存中的同一位。 假设有人在链接到此标签的 HMI 中编写了一个切换“按钮”屏幕对象：按下 HMI 屏幕上的此虚拟“按钮”将尝试设置该位 (1)，再次按下它将尝试重置该位 (0 ）。 然而，如果 PLC 程序中的线圈正在写入同一位，则存在明显的可能性，即 HMI 的“按钮”对象和 PLC 的线圈将发生冲突，即试图告诉该位为“0”，而另一个试图告诉该位为“1”。 这种情况与梯形图程序中的多个线圈寻址到同一位时遇到的问题非常相似。 这里要遵循的一般规则是绝不允许多个元素写入任何数据点。根据我教授 PLC 和 HMI 编程的经验，这是学生第一次学习 HMI 编程时最常见的错误之一：他们会尝试将 HMI 和 PLC 写入相同的内存位置，但会产生奇怪的结果。 在对大型复杂系统进行编程时，您将学到的教训之一是，在开始在 HMI 中布局图形之前定义所有必要的标签名称非常有益。 PLC 编程也是如此：如果您在之前花时间定义所有必要的 I/O 点（以及标签名称，如果 PLC 编程软件支持编程环境中的标签名称），那么整个项目会更快且更少混乱。您开始创建任何代码，指定这些输入和输出如何相互关联。 保持标签名称的一致约定也很重要。例如，您可能希望将每个硬连线 I/O 点的标签名称开头为 INPUT 或 OUTPUT（例如 INPUT PRESSURE SWITCH HIGH、OUTPUT SHAKER MOTOR RUN 等）。 维持严格命名约定的原因一开始并不明显，因为标签名称的全部目的是让程序员可以自由地为系统中的数据点分配任意名称。 但是，您会发现大多数标签名称编辑器按字母顺序列出标签，这意味着以这种方式组织的命名约定将在列表中连续（相邻）显示所有输入标签，在列表中连续显示所有输出标签，并且很快。 利用按字母顺序排列的标签名称列表的另一种方法是，每个标签名称以描述其与主要设备关联的单词开头。 以这个过程为例，该过程具有在 PLC 控制系统中定义并在 HMI 中显示的多个数据点： 如果我们按字母顺序列出所有这些标签，那么它们之间的关联就会立即显而易见： 交换器污水泵 交换器出水温度 交换器预热泵 交换器预热温度 交换器预热阀 反应器床温 反应器进料流量 反应器进料温度 反应釜夹套阀 从该标签名称列表中可以看出，所有与热交换器直接关联的标签都位于一个连续组中，所有与反应器直接关联的标签都位于下一个连续组中。 通过这种方式，明智的标签命名有助于以分层方式对它们进行分组，使程序员可以轻松地在将来的任何时间在标签名称数据库中找到它们。 您会注意到，此处显示的所有标签名称在单词之间都缺少空格字符（例如，标签名称应使用连字符或下划线作为间隔字符，而不是“Reactor bed temp”：“Reactor bed temp”），因为通常假定空格由计算机编程语言来进行分隔符（不同变量名之间的分隔符）。 与可编程逻辑控制器本身一样，HMI 的功能一直在稳步增强，而价格却在下降。 现代 HMI 支持图形趋势、数据归档、高级报警，甚至网络服务器功能，允许其他计算机通过广域网轻松访问某些数据。 HMI 能够长时间记录数据，从而使 PLC 不必执行这项非常占用内存的任务。 这样，PLC仅将当前数据“提供”给HMI，而HMI能够使用其更大的内存储备来记录当前和过去的数据。 如果HMI基于个人计算机平台（例如Rockwell RSView、Wonderware、FIX/Intellution软件），它甚至可以配备硬盘驱动器以存储大量历史数据。 一些现代的 HMI 面板甚至在设备内部内置了 PLC，在同一设备中提供控制和监控。 此类面板为离散甚至模拟 I/O 提供端子排连接点，允许所有控制和接口功能位于单个面板安装单元中。

在这篇文章中，我将给出一些来自我个人经验的基本说明，以便为您提供有关如何在自动化系统 ( PLC/DCS ) 中进行故障排除的指南： 自动化系统故障排除通常采用相同的策略来找到系统故障的解决方案。 然而，根据应用程序的复杂性和规模以及特定的自动化系统，故障排除步骤会略有不同或更复杂。最好的知识是通过实践和实际故障排除条件获得的。我认为反复练习才是解决办法。欢迎大家补充和评论！！ PLC 系统故障排除 在继续之前，我们同意现代自动化系统具有用于控制应用程序的 PLC。如果我们有一个小型应用程序，那么系统可能有一个 microPLC（或 nanoPLC）或其他类型的紧凑型控制器（很多时候这取决于应用程序）。 我说现代自动化系统是因为在过去（在 PLC/其他紧凑型控制器被自动化开发公司熟知并使用之前），自动化系统的控制仅通过继电器进行。 调查控制器的程序 我们应该做的第一件事是查明我们是否满足错误操作的正确条件。为此，我们应该找到系统的“思维”。这个“头脑”就是控制器（或者是一种 PLC，或者是另一种类型的紧凑型控制器）。如果我们没有满足正确的条件，那么我们应该调查控制器的程序以找出问题的根源（始终检查 SCADA 中出现的消息）。这将更快地指导解决方案，因为在 SCADA 中会出现重要信息，例如故障/警报描述或 PLC 中的特定地址。 我们会发现的是来自硬件的错误信号（例如来自按钮的数字信号或来自机械开关的数字信号或来自“未到达”控制器输入的继电器触点的数字信号或具有错误值的模拟信号）或来自另一个软件系统（例如 SCADA）的错误信号。 调查来自硬件的条件 当我们得出问题根源的结论时，我们会暂时离开控制器的程序并出去检查我们的结论。我们应该已经找到自动化系统的图纸，以便查看我们想要检查的组件的连接。例如，如果我们发现按钮发出的数字信号“没有到达”控制器的输入，那么我们就拿起万用表去检查按钮。如果按钮正常，那么我们检查按钮和控制器输入之间是否有保险丝。如果有的话，我们就检查一下。如果保险丝正常，我们就会检查电缆的路线。也许我们的电缆被切断了。如果电缆正常，那么控制器的输入可能存在硬件问题，也许我们应该用新的输入模块更换该输入模块或以其他方式修复它（维修应由合格的人员完成）。 根据控制器的输出调查硬件 如果我们得出结论认为我们具备正确的条件，那么我们应该检查控制器和故障设备（我们指的是无法正常工作的设备）之间的组件。例如，如果我们有一个工业炉不关门（即使我们有通过程序关门的条件），则可能是我们的 PLC（或其他控制器）为关门而通电的继电器有故障。如果继电器正常，那么负责关门的电机可能有问题。我们应该检查电机的状态（电机线圈、机械部件）如果电机正常，我们应该检查电机输入的电压值（用万用表），如果万用表测量不正确，还应检查电缆的状态。如果电压和电缆都正常，那么可能是门炉结构的某个地方发生了堵塞。 动力装置是一个“优点”！ 一般来说，当我们的自动化系统中有动力单元（驱动器）来驱动电机时，我们应该准备好特定动力单元的手册。这是因为动力装置具有数字显示器或 7 段 LED 显示器或简单的 LED，用于通知我们其内部或驱动电机处存在的故障。这对于工程师和技术人员来说非常有用。此外，现代动力装置具有特殊的算法来检查电机状态、电压和电流值等。例如，如果电机过热，驱动器会通知我们，因为它会持续检查位于电机外壳内的温度传感器（例如热敏电阻）。然后我们应该检查电机是否实际上过热，或者我们的温度传感器有故障，我们应该更换它。 检查控制器状态 有时，当我们的PLC的 CPU在程序流程中检测到不可接受的情况时，它会进入“停止”模式，并且可能有一个 LED 闪烁并指示此故障。此外，如果系统发生任何其他故障，一些 LED 会指示故障类型（有关更多信息，请参阅控制器手册）。一般而言，在自动化系统中建立任何类型的控制器都具有相同的行为。 安全系统 许多自动化系统（通常是生产机器）在设计中都有一些“安全系统”，例如“Pilz”或“Siemens Sirius”。这些是智能紧凑型控制器，用于监控防护门打开或紧急停止等情况。当发生这些情况时，安全系统会停止自动化系统的运行，以保护人和机器。为了将自动化系统重置为功能状态，安全系统手册中有特殊说明。 上述所有内容的结论是在故障排除时采取循序渐进的策略。随着时间的流逝和经验的积累，也许我们会绕过一些步骤，特别是如果我们是负责维护我们每天都会遇到的系统的人员。然而，一个好的策略是有组织性和耐心。祝你的努力好运！