В промышленной автоматизации существует три типа ввода-вывода – локальный, удаленный и распределенный. Он определяет, находятся ли вводы-выводы на локальной электрической панели или на удаленной сетевой панели. Решение принимается на основе расположения полевых приборов на панели. Различные производители автоматики имеют соответствующие модули для работы с удаленными вводами-выводами.
Одним из таких известных брендов является Rockwell. В Rockwell ПЛК наиболее используемым сетевым адаптером для связи ввода-вывода является модуль AENT. Этот модуль может быть подключен в месте, отличном от локального ПЛК, и подключен к нему через Ethernet-соединение. Соответствующие вводы-выводы взаимодействуют с модулем AENT.
В этой статье мы рассмотрим концепцию модуля AENT в Rockwell ПЛК.
Модуль AENT в Rockwell ПЛК
Как обсуждалось ранее, модуль AENT – это тип адаптера удаленного ввода-вывода. Модуль не имеет в себе ЦП; это просто сетевой интерфейс, используемый для связи полевых вводов-выводов с основным ПЛК через протокол Ethernet IP. Это означает, что в модуле нельзя записать никакой логики, поскольку он будет только считывать и записывать данные модулей ввода-вывода, настроенных с ним, в основной ЦП ПЛК.
Вы можете подключить максимум 64 модуля ввода-вывода к модулю AENT для взаимодействия. Обычно он идентифицируется серией 1734-AENT. Не только данные ввода-вывода, но и вы также получаете все диагностические данные вводов-выводов через этот модуль. Это значительно упрощает устранение неполадок.
Связь с модулем осуществляется через протокол Ethernet IP, и для этого в нем имеются порты RJ45. Он может взаимодействовать как в полудуплексном, так и в полнодуплексном режиме. Стандартное питание для этого модуля составляет 24 В постоянного тока.
Конфигурация IP-адреса
Существует три основных метода, с помощью которых IP-адрес устанавливается в модуле:
- Установкой переключателей на нем (на нем есть три цифры, которые обозначают последние три цифры IP-адреса)
- Использованием программного обеспечения BootP/DHCP, доступного от Rockwell
- Использованием программного обеспечения конфигурации IP, доступного от Rockwell.
После установки IP-адреса вы можете использовать модуль для связи с основным ПЛК.
В программном обеспечении ПЛК (Studio 5000) модули ввода-вывода должны быть настроены в этом модуле AENT. Затем эти модули передают свой статус ввода-вывода основному ЦП через модуль AENT. Этот модуль можно использовать в топологии «звезда» или «дерево».
Светодиодная диагностика
В модуле есть следующие светодиоды для диагностики — состояние модуля, состояние сети, активность сети, состояние шины POINT, питание системы и питание поля. Вы можете получить подробное описание каждого из светодиодов, прочитав его каталог. Это помогает в подробном устранении неисправностей модуля.
Следует отметить, что блок питания, подключенный к модулю, может управлять максимум 10 модулями ввода-вывода; поэтому после каждых 10 модулей, подключенных в AENT, требуется модуль питания.
Размер шасси
Одним из самых важных терминов, связанных с этим модулем, является размер шасси. Размер шасси означает количество модулей, подключенных к AENT. Например, если используется 19 модулей ввода-вывода, то необходимо установить размер шасси в конфигурации AENT на 20.
Адаптер сохраняет эту настройку размера шасси в энергонезависимой памяти. Если энергонезависимый размер шасси адаптера не соответствует фактическому количеству модулей, присутствующих на его объединительной плате, адаптер не будет устанавливать никаких подключений ввода-вывода. Кроме того, как только вы находитесь в сети, вам необходимо установить этот размер в режиме онлайн, отдельно от конфигурации в автономном режиме. Только после этого шага вы сможете использовать модуль для передачи значений ввода-вывода с основным ЦП.
Модуль AENT — это адаптер более высокого диапазона и поэтому используется только с тремя типами ПЛК — Control Logix, Compact Logix и Flex Logix. Таким образом, мы увидели концепцию модуля AENT, используемого в Rockwell ПЛК.