В любом ПЛК важно понимать, как написаны его инструкции. Основное понимание одинаково во всех языках; разница в том, как это проиллюстрировано. Если мы разберемся с инструкциями, то сможем работать с любым типом программного обеспечения ПЛК.
Одним из наиболее широко используемых брендов в автоматизации является Rockwell. В нем есть много различных типов инструкций для программирования. При этом есть две инструкции, которые в основном требуются в любой логике ПЛК. Это — One-shot Rising Edge и One-shot Fall Edge. В этой статье мы рассмотрим работу этих двух инструкций.
Один выстрел восходящего фронта (OSR)
В программировании ПЛК вы, должно быть, слышали два распространенных типа объектов — положительный пик и отрицательный пик. Положительный пик означает, что он принимает триггер только тогда, когда переменная изменяется с 0 на 1. Выход этого объекта поступает в виде импульса триггера.
Теперь вместо состояния переменной в ПЛК есть одна дополнительная инструкция, в которой вы получаете выход триггера всей ступени. Это означает, что когда вся ступень или условие меняет свое состояние с 0 на 1, то выход будет поступать в состоянии триггера импульсного типа. Это инструкция триггера с повышением в ПЛК. В ПЛК Rockwell это называется одноразовой инструкцией с повышением фронта.
Для понимания обратитесь к изображению ниже. Как вы можете видеть, инструкция принимает два входа в своем состоянии. Оба записаны как логика NO; это означает, что когда оба включены, то только условие является истинным. Теперь, когда это происходит, инструкция имеет две переменные в себе — бит хранения и выходной бит. Функция бита хранения — хранить состояние условия.
Когда оба бита включаются и условие меняется с 0 на 1, то бит хранения обновляется как 1 и передает это значение выходному биту. Выходной бит включается на очень короткий промежуток времени, в миллисекундах. Затем этот импульсный выход может использоваться программистом ПЛК в его логике.
Пока условие истинно, бит хранения не изменяется. Как только условие становится ложным, бит хранения обновляется на 0. Когда условие снова становится истинным, выходной бит включается как импульс.
Это показывает, что эта инструкция очень полезна, когда вы хотите включить выход только импульсом, и этот импульс должен быть сгенерирован только тогда, когда все условие истинно, а не когда одна переменная становится истинной.
Однократный спадающий фронт (OSF)
Теперь возьмем пример, где требуется предпринять действие, когда система остановлена. Это означает, что когда условие становится ложным из истинного, то должно быть выполнено какое-то действие. И действие должно быть выполнено в триггерном типе; оно не должно быть постоянно включено. Это называется отрицательным пиком. Для выполнения этой функции либо отрицательный пик должен быть взят из переменной, либо отрицательный пик должен быть взят из всего условия, как обсуждалось ранее. Для второго типа в Rockwell ПЛК используется инструкция с однократным спадающим фронтом.
См. изображение выше. В звене есть 2 НЕТ условия, и выход этого звена подключен к блоку OSF. Блок имеет два бита — хранение и выход. Бит хранения используется для хранения условия звена.
Когда условие становится истинным, бит хранения обновляется до 1. Когда условие становится ложным из истинного, бит хранения обновляется до 0, а выходной бит становится 1 в форме импульса. Цикл повторяется снова, когда условие снова становится истинным. Выходной бит находится в форме импульса и включен в течение очень короткого времени, в миллисекундах.
Это показывает, что эта инструкция очень полезна, когда вы хотите включить выход только импульсом, и этот импульс должен быть сгенерирован только тогда, когда все условие становится ложным, а не когда ложной становится одна переменная.
Таким образом, мы увидели инструкции одноразового нарастающего фронта и одноразового спадающего фронта в Rockwell ПЛК.