Программа ПЛК: для непрерывной операции заполнения требуется, чтобы коробки, движущиеся по конвейеру, автоматически позиционировались и заполнялись.
Программа ПЛК для непрерывной операции заполнения
Цель
Соленоид: для управления заполнением продукта из бункера. Соленоид активируется после позиционирования ящика (активация бесконтактного выключателя) и снова деактивируется после активации выключателя уровня (уровень заполнен).
Выключатель уровня: для определения уровня продукта в бункере.
Бесконтактный выключатель: для размещения ящика точно под бункером.
Двигатель: для запуска конвейера таким образом, чтобы ящик перемещался соответствующим образом.
Локальная панель управления: имеет кнопки ПУСК и СТОП, используемые для управления последовательностью.
Панель индикации: отображает состояние завода/партии. Сигналы состояния: Работа/Ожидание/Полный.
Логика ПЛК
Ниже приведены положения по умолчанию:
- Переключатель СТОП: нормально замкнутый (НЗ)
- Переключатель СТАРТ: нормально разомкнутый (НО)
- Переключатель приближения: нормально разомкнутый (НО)
- Переключатель уровня: нормально разомкнутый (НО)
Примечание: в релейной логике мы можем использовать как контакты НО, так и НЗ в качестве контактов приближения и уровня по умолчанию по мере необходимости. Если мы используем НО, то он становится НЗ после активации переключателя. Если мы используем НК, то он становится НО после активации переключателя.
Пояснение
Здесь у нас есть 5 ступеней / полных строк в приведенной выше релейной логике.
Первая ступень:
У нее есть индикация СТОП, ПУСК и РАБОТА. СТОП по умолчанию НЗ, ПУСК — НО, когда мы нажимаем команду ПУСК, то и СТОП, и ПУСК становятся НЗ, поэтому выход ПУСК будет активирован.
Индикация РАБОТА будет отображаться на панели индикации. Поскольку ПУСК — это кнопка, которая генерирует только кратковременную команду.
Поэтому мы используем логический контакт NO с выхода RUN. Когда активируется RUN, NO становится NC и удерживает/фиксирует команду START, а RUN будет постоянно активирован, даже если сигнал START потерян, поскольку он кратковременного типа.
Вторая ступень:
используется для индикации статуса сигнала STAND BY на панели индикаторов. Контакт индикации RUN NC подключается к STANDBY.
поэтому, когда активируется сигнал RUN или запускается процесс, то NC становится NO, а индикация STAND BY будет отключена. Если он не запущен, то будет активирован режим stand by.
Третья ступень:
используется для индикации статуса сигнала FULL на панели индикаторов. Когда активируются датчик уровня и датчик приближения, то контакты NO становятся NC, а статус сигнала FULL будет включен.
Четвертая ступень:
используется для управления двигателем либо START/STOP. Используется контакт NC датчика приближения, а контакт NO сигнала RUN используется здесь для управления двигателем.
поэтому, когда мы нажимаем кнопку START, активируется RUN (как обсуждалось в первой ступени), поэтому сигнал RUN NO становится NC.
Оба сигнала приближения и RUN включены/здоровы, тогда двигатель запустится, и конвейер начнет работать, а коробка/упаковка начнет двигаться.
как только коробка достигнет Hooper, будет активирован бесконтактный выключатель. Поэтому бесконтактный выключатель NC становится NO, поэтому двигатель будет немедленно остановлен.
После заполнения коробка должна снова двигаться и достичь другой стороны. поэтому здесь мы используем бесконтактный выключатель уровня через бесконтактный выключатель.
Когда заполнение завершено, контакт бесконтактного выключателя уровня меняется с NO на NC, поэтому двигатель снова запускается и перемещает коробку на другой конец.
Пятая ступень:
Используется для управления работой электромагнитного клапана. Если соленоид активирован, он начинает заполнять коробку, а если электромагнитный клапан деактивируется, то заполнение будет остановлено.
Здесь мы в основном используем бесконтактный контакт сигнала RUN, бесконтактный выключатель уровня NC, бесконтактный выключатель NO для управления электромагнитным клапаном.
Электромагнитный клапан будет активирован, когда дана команда START (сигнал RUN NO контакт становится NC), когда уровень равен нулю (по умолчанию здесь используется контакт реле уровня NC), когда коробка помещается под обмотчик (используется контакт бесконтактного реле NO.
поэтому, когда коробка попадает под обмотчик, контакт NO становится NC), после того, как все логические схемы исправны, электромагнитный клапан будет активирован и начнет заполнение.
если уровень достигает 100%, то реле уровня становится NO и, таким образом, останавливает заполнение, деактивируя электромагнитный клапан. Мы использовали здесь бесконтактный переключатель, потому что заполнение должно начинаться, когда коробка помещается в правильное положение.
После заполнения коробка выдвигается, и заполнение снова начнется, когда следующая коробка попадает под обмотчик.