Учебник ПЛК, объясняющий пошаговую процедуру программирования ПЛК для пускателя двигателя.
Пускатели двигателя бывают разных типов, однако область действия этого учебника ПЛК ограничена простым пускателем двигателя.
Он должен иметь следующие положения.
- Кнопка запуска двигателя: двигатель должен продолжать вращаться, даже если кнопка отпущена.
- Стоп Кнопка остановки двигателя после его запуска.
- Защита от перегрузки по току: в случае перегрузки двигатель должен автоматически остановиться по сигналу, поступающему от контакторов реле перегрузки.
- Концевой выключатель: он должен предотвращать запуск двигателя, а также может останавливать работающий двигатель.
- Пускатель двигателя также должен иметь индикатор (световые индикаторы), показывающий состояние ВКЛ или ВЫКЛ двигателя.
Электрическая схема двигателя:
На рисунке выше показана физическая компоновка пускателя двигателя, однако в этом учебнике ПЛК он будет спроектирован с помощью релейной логики.
На рисунке выше не показан концевой выключатель, поскольку он зависит от внешней блокировки, например, реле уровня, реле расхода, реле давления и т. д. в зависимости от применения. Если блокировка не требуется, просто удалите символ со схемы и подключите простым проводом.
Лестничная схема для пускателя двигателя:
На следующем рисунке показана лестничная схема для пускателя двигателя.
Кнопка запуска I1:
Нормально открытый контакт (замыкающий контакт) используется, поскольку двигатель должен запускаться только при нажатии кнопки.
Кнопка остановки I2:
Нормально закрытый (размыкающий контакт) контакт используется, поскольку кнопка обычно должна быть замкнута или иметь высокий уровень, чтобы двигатель продолжал работать. Она должна размыкаться при нажатии кнопки. Она противоположна кнопке запуска.
Реле перегрузки I3:
В нормальном состоянии это реле должно позволять двигателю вращаться, поэтому для него выбран нормально закрытый контакт. В случае перегрузки оно остановит двигатель, разомкнув свой контакт.
Концевой выключатель I4:
Двигатель должен вращаться только при замкнутом концевом выключателе, поэтому используется нормально открытый контакт.
Выход Q1, Q2, Q3:
Катушка реле Q1, Q2 и Q3 представляет выход двигателя, индикацию двигателя ВКЛ и индикацию ВЫКЛ соответственно.
Индикатор ВКЛ получает вход от нормально открытого входа, который зависит от выхода Q1. Индикатор ВЫКЛ питается от нормально закрытого входа, который зависит от выхода Q2.
Вход Q1 (для непрерывного вращения):
Поскольку требуется, чтобы после нажатия кнопки двигатель работал непрерывно, даже если кнопка отпущена.
Для достижения этой части используется вход Q1 (нормально открытый), подключенный параллельно с I1. Этот вход зависит от выхода Q1.
Когда выход высокий, вход Q1 также высокий. Поскольку вход Q1 обеспечивает параллельный путь с I1, поэтому, если любой из них должен быть высоким, двигатель будет работать (если также выполнены другие условия).
Кнопка запуска (нормально открытая), кнопка остановки (нормально закрытая), реле перегрузки (нормально закрытое) и концевой выключатель (нормально открытый) соединены последовательно. Таким образом, двигатель будет работать, если кнопка запуска нажата, кнопка остановки не нажата, реле перегрузки не выбрано, а концевой выключатель замкнут.
Примечание: этот пост предназначен только для образовательных или справочных целей. Для цепи под напряжением будут некоторые дополнения к вышеуказанной схеме, такие как связанные с безопасностью, в соответствии с применением, некоторые блокировки и т. д.