В этой расширенной логике ПЛК определяются различные размеры деталей и сортируются по размерам коробок, а затем размещаются в лотках.
Детали представляют собой не что иное, как коробки разного размера, такие как маленькие, средние и большие. Робот размещает коробки разного размера в случайном порядке на конвейере. Затем система определяет размер коробки, перемещается к соответствующему конвейеру и размещает их в соответствующих лотках.
Программирование ПЛК сортировочной и распределительной линии
Нижеприведенная симуляция показывает работу системы сортировочной и распределительной линии.
Входы и выходы
| Тип | Номер устройства | Название устройства | Операция |
| Вход | X0 | Начальная точка (Подача) | ВКЛ. при обнаружении детали. |
| Вход | X1 | Верхний | ВКЛ. при обнаружении детали. |
| Вход | X2 | Средний | ВКЛ. при обнаружении детали. |
| Вход | X3 | Нижний | ВКЛ. при обнаружении детали на правом конце. |
| Вход | X4 | Датчик | ВКЛ. при обнаружении детали на правом конце. |
| Вход | X5 | Датчик | Конвейер движется вперед, когда Y1 ВКЛ. |
| Вход | X6 | Обнаружение детали | ВКЛ, когда деталь обнаружена перед толкателем. |
| Вход | X10 | Начальная точка (выгрузка) | ВКЛ, когда разгрузочный робот находится в начальной точке. |
| Вход | X11 | Деталь на столе | ВКЛ, когда деталь находится на столе. |
| Вход | X12 | Работа робота завершена | ВКЛ, когда работа робота завершена. |
| Выход | Y1 | Конвейер вперед | Конвейер движется вперед, когда Y2 ВКЛ. |
| Выход | Y2 | Конвейер вперед | Движется вперед, когда Y3 ВКЛ. |
| Выход | Y3 | Крыло сортировки | Конвейер движется вперед, когда Y4 ВКЛ. |
| Выход | Y4 | Конвейер вперед | Конвейер движется вперед, когда Y5 ВКЛ. |
| Выход | Y5 | Конвейер вперед | Выдвигается, когда Y6 ВКЛ и втягивается, когда Y6 ВЫКЛ. Толкатель не может быть остановлен в середине хода. |
| Выход | Y6 | Толкатель | Робот перемещает деталь в лоток, когда Y7 ВКЛ. Начинается цикл обработки. |
| Выход | Y7 | Команда выгрузки | Робот перемещает деталь в лоток, когда Y7 включен. Начинается цикл обработки. |
| Выход | Y10 | Красный | Горит, когда Y10 включен. |
| Выход | Y11 | Зеленый | Горит, когда Y11 включен. |
| Выход | Y12 | Желтый | Горит, когда Y12 включен. |
Описание программы
Нажатие кнопки PB1 (X20) на панели управления запускает команду подачи (Y0), тем самым приводя робота в движение для перемещения объекта.
После того, как робот выполнил свою задачу по перемещению детали и возврату в исходное положение, команда подачи (Y0) деактивируется. Активация команды подачи (Y0) заставляет робота поставлять деталь.
Активация переключателя SW1 (X24) на панели управления запускает конвейеры для движения вперед. И наоборот, деактивация переключателя приводит к остановке конвейеров.
Детали разных размеров, перемещаемые конвейером, а именно большие, средние и маленькие, сортируются по входным данным с верхнего (X1), среднего (X2) и нижнего (X3) датчиков и доставляются в назначенные лотки.
Крупные детали направляются на задний конвейер, когда активируется сортировочное крыло (Y3) на разделенном конвейере, за которым следует деталь, транспортируемая на конвейере и в конечном итоге спускающаяся с правого края.
Средние детали направляются на передний конвейер, когда сортировочное крыло (Y3) на разделенном конвейере деактивируется, и затем робот переносит их на лоток.
Мелкие детали направляются на задний конвейер при активации сортировочного крыла (Y3) на разделенном конвейере. После активации датчика обнаружения детали (X6) на разделенном конвейере конвейер останавливается, и деталь подталкивается на лоток.
Когда робот обнаруживает деталь на столе (X11), активируется команда «Выгрузить» (Y7). После того, как робот завершает свою работу, что обозначается включением статуса Robot operation done (X12) (что происходит, когда деталь укладывается на лоток), команда Unload (Y7) деактивируется.
При условии, что переключатель SW2 (X25) на панели управления остается активированным, автоматическая подача новой детали происходит при следующих условиях:
- Когда робот начинает транспортировку средней детали.
- Когда в лоток добавляется небольшая деталь или большая деталь спускается с правого края конвейера.
Индикаторы дисплея мигают следующим образом:
- Красный индикатор указывает на то, что робот находится в процессе подачи детали.
- Зеленый индикатор означает, что конвейер находится в движении.
- Желтый индикатор горит, когда конвейер стоит.
Программа ПЛК
