При разработке логики ПЛК вам всегда нужны таймеры и счетчики. Любой цикл в процессе автоматизации, как правило, неполный без использования таймеров и счетчиков. Они нужны вам для выполнения задачи по истечении определенного времени или для поддержания задачи включенной/выключенной в течение определенного времени. Их использование зависит от разрабатываемого приложения.
И, прежде чем углубляться в расширенные инструкции ПЛК, программист должен сначала понять эти базовые блоки, чтобы правильно их реализовать и получить помощь в более легком изучении расширенных блоков.
В этой статье мы узнаем разницу между таймерами и счетчиками в программировании ПЛК.
Что такое таймер?
Таймер — это инструкция, которая используется для включения или выключения выхода после определенной задержки. Например, если вы хотите включить лампу через 5 секунд, то используйте таймер для выполнения этой задачи.
Таймер принимает вход, и когда вход включается, начинается его отсчет времени. По истечении 5 секунд включится выход таймера, который косвенно включит лампу. Мы говорим об обычном таймере этого типа.
У таймера есть еще два типа — таймер выключения и импульсный таймер. Короче говоря, основная функция та же — выполнить задачу после определенной задержки.
См. изображение выше для более правильного понимания. У таймера есть четыре входа и выхода — вход, заданное значение, текущее значение и выход. Вход принимает условие для запуска таймера, заданное значение используется для получения заданного значения таймера, текущее значение показывает текущее значение таймера, а выход используется для включения или выключения подключенной к нему переменной.
Когда таймер ПЛК получает вход и если заданное значение равно 5 секундам, таймер запускается как 1, 2 и 3 и так далее до 5. Когда 5 секунд истекли, выход включается. Когда вход отключается, текущее значение таймера немедленно становится равным нулю.
Независимо от того, работал ли таймер или нет; если вход отключен, то таймер не запустится, а его выход и текущее значение будут равны нулю. Это работа таймера TON (таймер с задержкой включения).
Что такое счетчик?
Счетчик — это инструкция, которая используется для включения выхода после достижения установленного счетчика. Счет может либо увеличиваться, либо уменьшаться.
Например, если вы хотите включить лампу после нажатия кнопки пять раз, то используйте счетчик для выполнения этой задачи. Счетчик будет принимать вход, и когда вход включится, его счет увеличится до 1.
Когда вход отключится, ничего не произойдет. Когда он снова получит вход, счет увеличится до 2. После того, как счет 5 истечет, тогда включится выход счетчика, который косвенно включит лампу. Это мы говорим о типе счетчика вверх.
У счетчика есть еще один тип — счетчик вниз. Короче говоря, основная функция та же — выполнить задачу после определенного счета.
См. изображение выше для более правильного понимания. У счетчика есть пять входов и выходов — вход счета, вход сброса, установленное значение, текущее значение и выход. Вход счета принимает условие для подсчета, вход сброса принимает условие для сброса счетчика, установленное значение используется для получения установленного значения счетчика, текущее значение показывает текущее значение счетчика, а выход используется для включения или выключения переменной, подключенной к нему.
Когда счетчик получает вход счета и если установленное значение равно 5, счетчик увеличивается на 1 и так далее до 5; при получении каждого импульса на входе счета (это означает, что вход счета должен быть включен и выключен 5 раз). Когда 5 счетов будут завершены, выход включается.
Теперь, даже если подан импульс входа счета, счетчик продолжит увеличиваться после 5, и выход также останется включенным. Чтобы снова вернуть счетчик в нулевое состояние, необходимо подать вход сброса. При подаче этого входа текущее значение счетчика становится нулевым, а выход также отключается. Таким образом, это похоже на работу с фиксацией. Чтобы снять фиксацию счетчика, необходимо сбросить его. Это работа счетчика CTU (счет вверх).
Разница между таймером и счетчиком
Основные различия между таймерами и счетчиками в ПЛК заключаются в следующем.
- Таймеру необходимо иметь свой вход непрерывно для включения переменной, но счетчику не нужно иметь свой вход непрерывно. Таким образом, таймер работает в непрерывных условиях, тогда как счетчик работает в импульсных условиях.
- Если вход таймера удален, то его выход вернется в нулевое состояние; но если вход счетчика удален, то счетчик сохранит свое последнее значение.
- У таймера нет входа сброса, тогда как счетчику требуется вход сброса, чтобы вернуть счетчик в исходное состояние.
- Типы таймеров: включенный таймер, выключенный таймер и импульсный таймер. Типы счетчиков — счетчик вверх и счетчик вниз.
- Установленное значение таймера может быть в секундах, минутах или миллисекундах; но установленное значение счетчика — это фиксированное целое число.