Программирование ПЛК для управления направлением конвейера: упрощение движения вперед или назад на основе обнаруженного размера детали. Определение размера каждой детали и обеспечение ее распределения в указанное место.
Расширенное управление конвейером ПЛК
Когда оператор нажимает кнопку, бункер подает объекты разного размера, затем конвейеры и датчики используются для разделения объектов в зависимости от их размера.
Толкатель используется для разделения двух объектов разного размера. Конвейер может двигаться вперед и назад, чтобы размещать объекты в соответствии с их выделенными лотками для хранения.
Робот используется для захвата и размещения объектов в коробках среднего размера.
Нижеприведенная симуляция показывает симуляцию конвейера ПЛК с различными размерами коробок.
Входы и выходы ПЛК
В таблице ниже перечислены входы и выходы этого проекта ПЛК.
| Тип | Номер устройства | Название устройства | Операция |
| Вход | X0 | Верхний | ВКЛ, когда деталь обнаружена. |
| Вход | X1 | Средний | ВКЛ, когда деталь обнаружена. |
| Вход | X2 | Нижний | ВКЛ, когда робот находится в начальной точке. |
| Вход | X3 | Обнаружение детали | ВКЛ, когда деталь обнаружена перед толкателем. |
| Вход | X4 | Начальная точка | Конвейер движется вперед, когда Y1 ВКЛ. |
| Вход | X5 | Деталь на столе | ВКЛ, когда деталь находится на столе. |
| Вход | X6 | Работа робота завершена | ВКЛ, когда деталь обнаружена на наклонной поверхности. |
| Вход | X7 | Датчик | ВКЛ, когда деталь обнаружена на правом конце. |
| Вход | X10 | Датчик | ВКЛ, когда деталь обнаружена на левом конце. |
| Вход | X11 | Датчик | ВКЛ, когда деталь обнаружена на правом конце. |
| Вход | X12 | Датчик | ВКЛ, когда работа робота завершена. |
| Выход | Y0 | Команда подачи | Одна деталь подается, когда Y0 ВКЛ: деревянная деталь повторяется в порядке L, M, S, M, S, L. |
| Выход | Y1 | Конвейер вперед | Конвейер движется вперед, когда Y2 ВКЛ. |
| Выход | Y2 | Конвейер вперед | Выдвигается, когда Y3 включен, и втягивается, когда Y3 выключен. Толкатель не может быть остановлен в середине хода. |
| Выход | Y3 | Толкатель | Робот перемещает деталь в лоток, когда Y4 включен. Начинается цикл обработки. |
| Выход | Y4 | Команда выгрузки | Конвейер движется вперед, когда Y5 включен. |
| Выход | Y5 | Конвейер вперед | Конвейер движется назад, когда Y6 включен. |
| Выход | Y6 | Конвейер назад | Конвейер движется назад, когда Y6 включен. |
Описание программы
При нажатии кнопки PB1 (X20) на панели управления активируется команда подачи (Y0) для бункера. После отпускания кнопки PB1 команда подачи деактивируется. Всякий раз, когда активируется команда подачи, робот выдает деталь.
При активации переключателя SW1 (X24) на панели управления конвейеры начинают двигаться вперед. Как только вы деактивируете SW1, конвейеры останавливаются.
Конвейеры транспортируют крупные, средние и мелкие детали, которые сортируются датчиками Upper (X0), Middle (X1) и Lower (X2) соответственно, в назначенные лотки.
- Крупная деталь: направляется на нижний конвейер и доставляется на лоток справа.
- Средняя деталь: переносится на лоток роботом.
- Мелкая деталь: направляется на нижний конвейер и доставляется на лоток слева.
При активации датчика обнаружения детали (X3) конвейер останавливается, и крупная или мелкая деталь направляется на нижний конвейер.
Примечание: при включении команды включения толкателя он полностью выдвигается. При выключении команды включения толкателя толкатель полностью втягивается.
При активации датчика «Деталь на столе» (X5) в роботе включается команда выгрузки (Y4). При завершении работы робота (X6) активируется датчик (он активируется, когда деталь помещается на лоток), а команда выгрузки (Y4) деактивируется.
Пока переключатель SW2 (X25) на панели управления находится в положении ВКЛ, новая деталь автоматически подается в следующих сценариях:
- Когда робот начинает обрабатывать среднюю деталь
- Когда маленькая или большая деталь помещается в лоток
Программирование ПЛК Управление вращением конвейера вперед и назад
