Jump to content
  • Sign in to follow this  

    Связь Modbus между ПЛК Дельта с ЧРП

       (0 reviews)

    leigehong

    Связь Modbus между ПЛК «дельта» (DVP 14SS2) и преобразователем частоты «треугольник» (серия VFD-L). Двигатель должен управляться непосредственно с ЧМИ (DOP-107CV) с использованием связи Modbus.

    Связь Modbus с ПЛК Delta и ЧРП

    • Асинхронный двигатель должен управляться непосредственно с ЧМИ вместе с контролем скорости. Управление скоростью таково, что в HMI должно быть две кнопки, которые увеличивают и уменьшают скорость двигателя с шагом в один герц (предположим).
    • Существует преобразователь переменного тока типа «треугольник» серии VFD-L, который запускает двигатель на основе команд, полученных от ПЛК.
    • Во-первых, в приводе необходимо настроить параметры связи и другие параметры, соответствующие всем его конфигурациям с ПЛК, такие как скорость передачи данных, четность, режим связи и т. д.; за исключением идентификатора подчиненного устройства (адреса станции), который должен отличаться от адреса станции ПЛК. По умолчанию адрес станции ПЛК равен единице (1). Это означает, что адрес станции привода должен быть любым в определенном диапазоне, кроме единицы (1).

    Подробные параметры, которые необходимо установить для режима связи, следующие:

    • 2-00 = 4
    • 2-01 = 4

    23-1.gif

    Параметры связи

    23-2.gif

    Нам необходимо установить параметры связи согласно приведенной выше таблице. (взято из мануала).

    • 9-00 = 2 (можно установить любое значение, кроме 1)
    • 9-01 = 1
    • 9-04 = 7 (режим RTU, стоповые биты равны 1 и четность — четность)

    DVP 14SS2 имеет два порта связи, а именно RS232 и RS485 отдельно. Теперь необходимо выполнить настройки порта связи 2 в соответствии с установленными параметрами VFD, которые заключаются в следующем.

    • Откройте программу WPL. (Программное обеспечение ПЛК Delta)
    • Нажмите на значок «Коммуникационная программа» на странице программирования.

    23-3.gif

    Выберите COM2 и нажмите «Далее».

    23-4.gif

    Установите параметры в соответствии с параметрами связи привода VFD и нажмите «Далее». Здесь они подаются согласно параметрам, заданным в погружении VFD-L.

    Адрес станции ПЛК равен 1 (см. левый нижний угол).

    23-5.gif

    Проверьте выделенное и нажмите «Далее».

    23-6.gif

    Вы можете поставить галочки ниже и написать условия.

    Здесь мы пропускаем это окно и вместо этого напишем логику непосредственно в режиме релейной диаграммы.

    Нажмите «Готово».

    23-7.gif

    Теперь в результате указанных выше условий генерируется следующая релейная логика.

    23-8.gif

    • Лестничная схема в ступени 2 выполняется каждый раз при получении отправленного запроса.
    • Лестничная схема в ступени 3 выполняется каждый раз после чтения или записи любых данных на диск.
    • Теперь, прежде чем двигаться дальше, написать логику запуска и остановки двигателя и управления его скоростью, нам необходимо узнать Modbus-адреса привода, через который будет выполняться сказанное.
    • Для серии VFD-L 2000H — это адрес Modbus для запуска и остановки привода, а 2001H — для изменения частоты. Здесь H означает шестнадцатеричное число.

    В этой теме мы здесь, чтобы использовать десятичный формат для конкретного адреса. Поэтому шестнадцатеричный формат необходимо изменить на десятичный.

    С помощью кода 8421 мы преобразуем следующим образом:

    • 2000 (шестнадцатеричный) = 8192 (декабрь)
    • 2001(шестнадцатеричный) = 8193 (декабрь)

    Таким образом, вместо 200H и 2001H будут использоваться 8192K и 8193K. Убедитесь, что 8192 и 8193 — это только адреса Modbus.

    • Если 8192K имеет значение, равное 10, двигатель запустится.
    • Если 8192K имеет значение, равное 1, двигатель остановится.
    • Если 8193K имеет значение, равное 5000, то двигатель будет работать на частоте 50 Гц. Это означает, что если

    скорость двигателя необходимо увеличить на 1 Гц, к существующему значению необходимо добавить 100 и наоборот.

    Объяснение программы ПЛК

    Теперь перейдем к деталям программы ПЛК.
    Бит запроса на отправку M1122 устанавливается каждый раз, когда VFD подается какая-либо команда в цепочке 5.

    23-9.gif

    MODRW K2 K6 K8192 D70 K1

    • MODRW представляет собой чтение и запись модов.
    • K2 представляет адрес станции VFD.
    • K6/K3 представляет код функции для записи или чтения. Здесь k6 представляет собой запись.
    • K8192 представляет адрес Modbus, на который записываются данные.
    • Данные в D70 записываются в k8192
    • K1 — длина данных

    23-10.gif

    10 (десятичный) и 1 (десятичный) перемещаются в D70, когда в цепочках 6 и 7 подаются команды запуска и остановки. В то же время происходит передача данных, т.е. данные в D70 записываются по адресу 8192k VFD в ступенька 8 для запуска и остановки двигателя.

    100 (десять) добавляется к значению D100 в цепочке 10, чтобы увеличить скорость на 1 Гц при получении импульса увеличения скорости (M4). 100 (дес.) вычитается из значения D100 в цепочке 9, чтобы уменьшить скорость на 1 Гц при получении импульса уменьшения скорости (M5).

    В то же время происходит передача данных, т.е. данные в D100 записываются по адресу 8193k ЧРП в цепочке 11 для запуска и остановки двигателя.

    23-11.gif

    ЧМИ

    Теперь перейдем к настройке HMI.

    После выбора модели HMI установите приведенную ниже конфигурацию, поскольку здесь конфигурация ПЛК-HMI осуществляется по RS232. (Вам необходимо настроить его в соответствии с моделью HMI)

    23-12.gif

    Возьмите четыре кнопки мгновенного действия, назначьте адреса и спроектируйте экран HMI следующим образом:

    23-13.gif

    • Начало = М0
    • Стоп = М1
    • Увеличение скорости = M4
    • Уменьшить скорость = M5
    • Проверьте процесс

    Проектирование HMI не рассматривается в этой статье.

    Sign in to follow this  


    User Feedback

    Create an account or sign in to leave a review

    You need to be a member in order to leave a review

    Create an account

    Sign up for a new account in our community. It's easy!

    Register a new account

    Sign in

    Already have an account? Sign in here.

    Sign In Now

    There are no reviews to display.


Apply for friendship links:WhatsApp or E-mail: admin@plchmis.com
×
×
  • Create New...