Здесь мы обсуждаем управление пневматической цепью ПЛК на различных примерах. Лестничная схема ПЛК для пневматических цилиндров одностороннего и двустороннего действия.
Примеры пневматической цепи ПЛК
Пример 1:
Двухсторонний цилиндр используется для выполнения операции обработки. Пневматический цилиндр выдвигается путем одновременного нажатия двух кнопок. Если отпустить любую из кнопок, цилиндр возвращается в исходное положение. Нарисуйте пневматическую цепь, схему электропроводки ПЛК и лестничную схему для реализации этой задачи.
Решение:
Как показано на схеме электропроводки ПЛК, кнопки PB1 и PB2 подключены к адресам памяти I1 и I2.
I1 и I2 подключены последовательно в лестничной схеме для реализации этой логической функции И.
При одновременном нажатии кнопок PB1 и PB2 адреса I1 и I 2 переходят из состояния 0 в состояние 1, в результате чего мощность протекает через катушку, и на катушке 01 будет выход. Выход на катушке 01 приводит в действие катушку соленоида, и цилиндр движется вперед, выполняя требуемую операцию.
Если нажата любая из кнопок PB1 и PB2, то соответствующие битовые адреса переходят в 0, поскольку I1 и I2 соединены последовательно, если любая из них переходит в состояние 0, на 01 не будет никакого выхода, и, таким образом, соленоид обесточивается и возвращается назад.
Пример 2:
Двухсторонний цилиндр используется для выполнения движения вперед и назад. Пневматический цилиндр выдвигается нажатием кнопок PB1. Цилиндр возвращается нажатием кнопки PB2. Нарисуйте пневматическую цепь, схему электропроводки ПЛК и лестничную диаграмму для выполнения этой задачи.
Решение
Схема электропроводки ПЛК и лестничные диаграммы показаны на рисунке выше. Когда нажимается кнопка PB1, состояние адреса I1 меняется на 1, и, таким образом, будет выход 01. Выход 01 управляет соленоидом Y1, и цилиндр движется вперед,
Когда цилиндр достигает крайнего переднего положения, и нажимается кнопка PB2, состояние адреса I2 меняется на 1, и, таким образом, будет выход 02. Выход 02 управляет соленоидом Y2, и цилиндр возвращается в исходное положение.
Пример 3:
Цилиндр двойного действия используется для выполнения прямого и обратного автоматического движения после достижения крайнего переднего положения. Пневматический цилиндр выдвигается нажатием кнопок PB1. Нарисуйте пневматическую цепь, схему электропроводки ПЛК и лестничную диаграмму для реализации этой задачи.
Решение
Схема электропроводки ПЛК и лестничные диаграммы показаны на рисунке выше. при нажатии кнопки PB1 состояние адреса I1 меняется на 1, и, таким образом, будет выход 01. Выход 01 управляет соленоидом Y1, и цилиндр движется вперед.
Когда цилиндр достигает крайнего переднего положения, и срабатывает концевой выключатель S2, состояние адреса I3 меняется на 1, и, таким образом, будет выход 02. Выход 02 управляет соленоидом Y2, и цилиндр возвращается в исходное положение.
Пример 4:
Для выполнения операции прессования используется цилиндр двойного действия. Цилиндр должен двигаться вперед, когда нажата кнопка PB1, и возвращаться в течение установленного времени 20 секунд, прежде чем он автоматически вернется в исходное положение. Концевой выключатель S2 используется для определения конца движения цилиндра вперед. Нарисуйте пневматическую цепь, схему электропроводки ПЛК и лестничную диаграмму для реализации этой задачи.
Решение
При нажатии PB1 состояние входа адреса I1 меняется на 1, и на O1 есть выход. Из-за выхода на O1 срабатывает соленоидная катушка Y1, и цилиндр движется вперед.
Когда цилиндр достигает конечного положения, срабатывает концевой выключатель S2, в результате чего адрес I3 меняется на 1, и, следовательно, запускается таймер T1.
Состояние сигнала таймера T1 меняется на 1 после достижения 20 секунд. По истечении 20 секунд будет выведен выходной сигнал с таймера T1, установленного на выходе O2. Катушка Y2 активируется, что вызывает возвратное движение цилиндра.
Пример 5:
Двухсторонний цилиндр используется для выполнения непрерывного возвратно-поступательного движения. Цилиндр должен двигаться вперед, когда нажата кнопка PB1, и как только начинается возвратно-поступательное движение вперед и назад, оно должно продолжаться до нажатия кнопки остановки PB2. Концевые выключатели используются для определения конечного положения. Нарисуйте пневматическую цепь, схему электропроводки ПЛК и лестничную диаграмму для выполнения этой задачи.
Решение:
Операции запуска и остановки могут быть реализованы с использованием флага памяти с адресом M1, который устанавливается PB1 и сбрасывается PB2.
Состояние элемента памяти M1 сканируется через нормально разомкнутый контакт, последовательно объединяется с состоянием датчика S1 для получения управления запуском и остановкой.
Пример 6:
Двухсторонний цилиндр используется для выполнения возвратно-поступательной операции. Цилиндр должен двигаться вперед при нажатии кнопки PB1 и продолжать возвратно-поступательное движение до тех пор, пока не будет выполнено 10 циклов операций. Нарисуйте пневматическую цепь, схему электропроводки ПЛК и лестничную диаграмму для реализации этой задачи.
Решение
Полностью автоматическая работа цилиндра может быть получена, как и ранее, с использованием концевого выключателя S1 и S2.
Операцию запуска и остановки можно реализовать с помощью флага памяти с адресом M1, который устанавливается PB1 на I1 и сбрасывается контактом NC обратного счетчика.
Состояние флага памяти M1, сканируемое через контакт NO (звено 2), последовательно объединяется с датчиком состояния S1 для получения управления запуском и остановкой.
Пример 7:
Нарисуйте пневматическую схему, схему электропроводки ПЛК и лестничную схему для реализации последовательности A+B+B-A-.
Решение
В этой схеме последовательности PB2 используется для запуска программы. Нажатие PB2 приводит к установке последнего состояния памяти M4 и сбросу всех остальных флагов памяти M1, M2 и M3. Первоначально S1 и S3 активируются и генерируют выходы.
Условие 1:
Нажатие PB1 устанавливает флаг памяти M1 и сбрасывает флаг памяти M4. Соленоид Y1 включен. Цилиндр A выдвигается (A+). Датчик S1 деактивируется после перемещения A, а S2 активируется при достижении конечного положения.
Условие 2:
Когда активируется S2, устанавливается память M2 и сбрасывается флаг памяти M1. Соленоид Y3 активируется. Цилиндр B выдвигается (B+). Датчик S3 деактивируется после перемещения B, а S4 активируется при достижении конечного положения.
Условие 3:
Когда активируется S4, устанавливается память M3 и сбрасывается флаг памяти M2. Соленоид Y4 активируется. Цилиндр B втягивается (B-). Датчик S4 деактивируется после перемещения B, а S3 активируется при достижении начального положения.
Условие 4:
Когда активируется S3, устанавливается память M4 и сбрасывается флаг памяти M3. Соленоид Y2 активируется. Цилиндр A втягивается (A-). Датчик S2 деактивируется после перемещения B, а S1 активируется при достижении начального положения.
