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三菱 高级 PLC 传送带控制：正向和反向旋转
leikang posted A PLC and HMI Simplified Chinese article in PLC programming learning
PLC 编程用于控制传送带方向：根据检测到的零件尺寸促进正向或反向移动。识别每个零件的尺寸并确保其分配到指定位置。 高级 PLC 传送带控制 当操作员按下按钮时，料斗提供不同尺寸的物体，然后传送带和传感器用于根据物体的大小分离物体。 推进器用于分离两种不同尺寸的物体。传送带可以向前和向后移动，以根据其专用的存储托盘放置物体。 机器人用于拾取和放置中型盒子中的物体。 下面的模拟显示了具有不同盒子尺寸的 PLC 传送带模拟。 PLC 输入和输出 下表列出了此 PLC 项目的输入和输出。 类型 设备编号 设备名称 操作 输入 X0 上 当检测到零件时亮起。 输入 X1 中间 当检测到零件时亮起。 输入 X2 降低 当机器人处于起始点时亮起。 输入 X3 检测部分 当检测到零件位于推杆前面时，ON。 输入 X4 初始点 当 Y1 为 ON 时，传送带向前移动。 输入 X5 桌子上的零件 当零件位于桌子上时亮起。 输入 X6 机器人操作完成 当检测到零件处于倾斜状态时打开。 输入 X7 传感器 当在右端检测到部件时 ON。 输入 X10 传感器 当在左端检测到部件时 ON。 输入 X11 传感器 当在右端检测到部件时 ON。 输入 X12 传感器 机器人动作结束时 ON。 输出 Y0 供给指令 当 Y0 为 ON 时，供应一份零件：木制零件按 L、M、S、M、S、L 的顺序重复。 输出 Y1 输送机前进 当 Y2 为 ON 时，传送带向前移动。 输出 Y2 输送机前进 当 Y3 为 ON 时伸出，当 Y3 为 OFF 时缩回。推杆不能在行程中途停止。 输出 Y3 推手 当 Y4 为 ON 时，机器人将零件移动到托盘。一个过程循环开始。 输出 Y4 卸载命令 当 Y5 为 ON 时，输送机向前移动。 输出 Y5 输送机前进 当 Y6 为 ON 时，输送机向后移动。 输出 Y6 输送机反向 当 Y6 为 ON 时，输送机向后移动。 程序说明 按下控制面板上的按钮 PB1 (X20) 时，它会激活料斗的供应命令 (Y0)。一旦释放按钮 PB1，供应命令就会停用。每当执行供应命令时，机器人就会分配零件。 当控制面板上的开关 SW1 (X24) 激活时，传送带开始向前移动。一旦停用 SW1，传送带就会停止。 传送带将大、中、小零件（分别由上部 (X0)、中部 (X1) 和下部 (X2) 传感器分类）运送到指定的托盘。 大部件：导向下部传送带并传送到右侧的托盘。 中部件：由机器人传送到托盘。 小部件：导向下部传送带并传送到左侧的托盘。 当检测部件传感器 (X3) 激活时，传送带停止，大部件或小部件导向下部传送带。 注意：当推杆的启动命令打开时，它会完全伸出。当启动命令关闭时，推杆会完全缩回。 当机器人中的工作台上部件 (X5) 传感器激活时，卸载命令 (Y4) 被启用。当机器人操作完成 (X6) 传感器被激活（当部件放置在托盘上时激活），卸载命令 (Y4) 被停用。 只要控制面板上的开关 SW2 (X25) 处于 ON 状态，在以下情况下就会自动供应新零件： 当机器人开始处理中型零件时 当将小型或大型零件放入托盘时 PLC 编程传送带正反转控制 -
三菱 舞台控制的 PLC 程序：幕布和舞台升降
leikang posted A PLC and HMI Simplified Chinese article in PLC programming learning
舞台控制的 PLC 程序提供幕布的打开和关闭，以及舞台的升降。它提供两种操作模式：自动和手动。 舞台控制的 PLC 程序 下面的模拟显示了 PLC 在舞台控制应用中的使用情况。 这是一个实用项目，我们必须自动打开和关闭舞台幕布，也可以使用按钮手动打开和关闭。传感器用于检测不同点的左右幕布的位置。 打开幕布后，舞台将向上移动并升至顶部位置。同样，当幕布关闭时，中央舞台将向下移动。还将使用下限和上限传感器跟踪舞台位置。 PLC 设备列表 下表列出了此 PLC 程序中的所有输入和输出。 类型 设备编号 设备名称 操作 输入 X0 内部（左幕布 幕布处于一半时为 ON。 输入 X1 幕布完全关闭时 ON 幕布完全打开时 ON。 输入 X2 外侧（左幕布） 幕布完全关闭时 ON。 输入 X3 内侧（右幕布） 幕布打开一半时 ON。 输入 X4 中间（右幕布） 幕布完全打开时 ON。 输入 X5 外侧（右幕布） 舞台到达下限时 ON。 输入 X6 舞台上限 Y2 ON 时舞台向上移动。Y2 OFF 时舞台停止。 输入 X7 舞台下限 舞台到达上限时 ON。 输出 Y0 幕布打开命令 Y0 ON 时幕布打开。Y0 OFF 时幕布停止。 输出 Y1 幕布关闭命令 Y1 ON 时幕布关闭。Y1 OFF 时幕布停止。 输出 Y2 舞台上升 Y2 ON 时舞台上升。Y2 OFF 时舞台停止。 输出 Y3 舞台下降 Y3 ON 时舞台向下移动。Y3 OFF 时舞台停止。 输出 Y5 蜂鸣器 Y5 开启时发出声音（屏幕上的灯亮起）。 程序说明 PLC 程序控制舞台设置，包括打开/关闭幕布和升高/降低舞台。 此 PLC 程序的目的是便于控制一系列舞台设置，包括打开和关闭幕布以及升高和降低舞台本身等任务。为了满足不同的偏好和要求，该程序提供了两种不同的操作模式：自动和手动。 自动操作 按下操作面板上的“开始”按钮 (X16) 时，蜂鸣器 (Y5) 发出声音，持续时间为 5 秒。 注意：“开始” 按钮 (X16) 仅在幕布关闭且舞台位于其下限时激活。 蜂鸣器停止后，打开幕布 (Y0) 的命令被激活。幕布将继续打开，直到达到输入信号 X2 和 X5 定义的外部极限。 一旦幕布完全打开，当“舞台上升”命令 (Y2) 被激活时，舞台开始上升。舞台将继续向上移动，直到达到其上限，如输入信号 X6 所示。 按下操作面板上的“结束”按钮 (X17) 可启动幕布的关闭。关闭幕布的命令 (Y1) 被激活，幕布将关闭，直到达到由输入信号 X0 和 X3 定义的内部限位。 手动操作 以下操作仅在上述自动操作未激活时可用。 可以通过按下操作面板上的“幕布打开”按钮 (X10) 打开幕布。一旦幕布达到其外部限位 (X2 和 X5)，幕布将停止。 可以通过按下操作面板上的“幕布关闭”按钮 (X11) 关闭幕布。幕布将继续关闭，直到达到其内部限位 (X0 和 X3)。 按下操作面板上的“⬆舞台上升”按钮（X12）可使舞台上升。舞台到达上限（X6）后停止。 按下操作面板上的“⬇舞台下降”按钮（X13）可使舞台下降。舞台到达下限（X7）后停止。 操作面板上的指示灯将相应地亮起或熄灭，提供有关幕布和舞台操作状态的视觉反馈。 PLC 编程 -
三菱 基于 PLC 的产品分拣机系统 - 升降机控制
leikang posted A PLC and HMI Simplified Chinese article in PLC programming learning
在此高级 PLC 程序中，基于 PLC 的产品分拣机系统用于使用升降机根据尺寸分离零件来运送不同的产品。 这里有三个基于尺寸的位置，如小、中、大。传送带用于传送产品并将其放置在托盘上。 基于 PLC 的产品分拣机系统 以下模拟显示了使用升降机操作的 PLC 分拣系统。 输入和输出 类型 设备编号 设备名称 操作 输入 X0 检测到零件时， 上部 ON。 输入 X1 升降机处于较低位置时， 中部 ON。 输入 X2 检测到零件时， 下部 ON。 输入 X3 检测到零件时， 升降机上部 ON。 输入 X4 升降机处于中间位置时， 下部升降位置 ON。 输入 X5 升降机处于中间位置时， 中部升降位置 ON。 输入 X6 零件在升降机上时， 上部升降位置 ON。 输入 X10 检测到零件在左端时， 传感器开启。 输入 X11 检测到零件在左端时， 传感器开启。 输入 X12 检测到零件在右端时， 传感器开启。 输入 X13 检测到零件在左端时， 传感器开启。 输入 X14 检测到零件在右端时， 传感器开启。 输入 X15 升降机处于上部位置时， 传感器开启。 输出 Y0 供给指令 Y0 为 ON 时，供给一个零件：金属圆筒按 S、L、M、L、M、S 的顺序重复。 输出 Y1 输送机前进 当在右端检测到部件时 ON。 输出 Y2 提升指令 Y2 为 ON 时，升降机上升。Y2 为 OFF 时，升降机停止。 输出 Y3 升降指令 当Y3接通时，电梯下降。当Y3为OFF时，电梯停止。 输出 Y4 升降旋转指令 当 Y1 为 ON 时，传送带向前移动。 输出 Y5 下输送机向前 当 Y4 为 ON 时，升降机旋转，将零件传送到传送带上。当Y4为OFF时，升降机旋转回原位。 输出 Y6 中间输送机向前 当 Y5 为 ON 时，输送机向前移动。 输出 Y7 上输送机向前 当 Y6 为 ON 时，传送带向前移动。 程序说明 整个系统由两个组件组成：常规控制和升降机管理。 常规控制： 激活操作面板上的 PB1 (X20) 按钮可启动料斗的供应命令 (Y0)。停用 PB1 (X20) 按钮可关闭供应命令 (Y0)。激活供应命令 (Y0) 后，料斗将输送零件。 控制面板上的 SW1 (X24) 激活时，传送带开始移动。相反，SW1 (X24) 停用时，传送带停止移动。 传送带左侧的传感器 X10、X12 或 X14 检测到零件后，相应的传送带启动，将零件运送到右端托盘。零件经过传送带右侧的传感器 X11、X13 或 X15 后三秒钟，传送带停止。 传送带上不同尺寸（大、中、小）的零件按上部（X0）、中部（X1）和下部（X2）传感器的输入进行分类。 升降机管理： 一旦升降机中升降传感器（X3）上的零件被激活，零件将根据其尺寸被输送到以下传送带之一： 大型零件：导向上部传送带 中型零件：导向中型传送带 小型零件：导向下部传送带 根据升降机的位置管理提升（Y2）和下降（Y3）的命令，由以下传感器检测： 上部：X6 中部：X5 下部：X4 零件从升降机转移到传送带后，启动升降机旋转命令（Y4）。 零件转移后，升降机返回其初始位置并保持待命状态。 PLC 逻辑 -
三菱 按高度对箱子进行分类和分配的 PLC 编程
caixiaofeng posted A PLC and HMI Simplified Chinese article in PLC programming learning
在此 PLC 编程中，我们使用传感器和传送带按高度对箱子进行分类和分配，并将其放入指定的存储箱中。 此 PLC 程序根据零件的大小分配指定数量的零件。 PLC 按高度对箱子进行分类 下面的模拟显示了 PLC 逻辑根据箱子高度对箱子进行分类的工作原理。这里有 3 种不同大小的箱子，如小号、中号和大号。 每种箱子尺寸都有三个存储箱。有三个推杆和三个传送带。每种箱子尺寸都有一个推杆和一个传送带。 机器人将箱子随机放置在传送带上。传感器用于检测箱子的尺寸。当相应尺寸的箱子到达那里时，使用传感器启动和停止传送带。 相应的推杆被激活并将相应尺寸的箱子移动到专用的存储箱中。 PLC I/O 列表 下表列出了该系统的输入和输出。 类型 设备编号 设备名称 操作 输入 X0 初始点 当机器人处于起始点时亮起。 输入 X1 上 当检测到零件时亮起。 输入 X2 中间 当检测到零件时亮起。 输入 X3 降低 当检测到零件时亮起。 输入 X4 传感器 当检测到零件处于倾斜状态时打开。 输入 X5 传感器 当检测到零件处于倾斜状态时打开。 输入 X6 传感器 当检测到零件处于倾斜状态时打开。 输入 X7 传感器 当在右端检测到部件时 ON。 输入 X10 检测部分 当检测到零件位于推杆前面时，ON。 输入 X11 检测部分 当检测到零件位于推杆前面时，ON。 输入 X12 检测部分 当检测到零件位于推杆前面时，ON。 输出 Y0 供给指令 当 Y0 为 ON 时，供应一份。一个加工循环开始： 木制零件按 M、S、L、M、M、L、S、S、L、L 的顺序重复。 输出 Y1 输送机前进 当 Y1 为 ON 时，传送带向前移动。 输出 Y2 输送机前进 当Y2为ON时，传送带向前移动。 输出 Y3 输送机前进 当 Y3 为 ON 时，传送带向前移动。 输出 Y4 输送机前进 当 Y4 为 ON 时，传送带向前移动。 输出 Y5 推杆 Y5 ON 时伸出，Y5 OFF 时缩回。推杆不能在行程中途停止。 输出 Y6 推杆 Y6 ON 时伸出，Y6 OFF 时缩回。推杆不能在行程中途停止。 输出 Y7 推杆 Y7 为 ON 时伸出，Y7 为 OFF 时缩回。推杆不能在行程中途停止。 程序描述 根据高度和组件分布对箱体进行分类，编写可编程逻辑控制器 (PLC)。 启动机器人的操作需要按下控制面板上的按钮 PB1 (X20)，这将激活机器人供应命令 (Y0)。 当机器人完成零件移动并返回其初始位置时，机器人供应命令 (Y0) 将停用。传送带移动命令由控制面板上的开关 SW1 (X24) 控制。 激活开关（将其打开）可推动传送带向前移动，而停用开关（将其关闭）可使传送带停止。 通过上部 (X1)、中部 (X2) 和下部 (X3) 传感器的输入，对零件进行分类，分为大、中、小尺寸。分类后，零件被传送到指定的托盘中。 通过激活（打开）零件检测传感器（X10、X11 或 X12）可识别出推进器中零件的存在。 检测到零件后，传送带停止，检测到的零件被移到托盘上。 注意：推进器的操作由推进器启动命令控制。接收到 ON 信号后，推进器完全伸出，而 OFF 信号则导致推进器缩回。 每个托盘应包含特定数量的零件，具体取决于零件的大小。任何超过这些指定数量的零件都会绕过推进器并从右端的传送带中弹出。 每个尺寸的指定零件数量如下： 大：3 个零件 中：2 个零件 小：2 个零件 PLC 梯形逻辑 -
三菱 分拣和配送线 PLC 编程高级逻辑
caixiaofeng posted A PLC and HMI Simplified Chinese article in PLC programming learning
在此高级 PLC 逻辑中，检测不同尺寸的零件，并根据箱子尺寸对其进行分类，然后将其放置在托盘中。 零件不过是不同尺寸的箱子，例如小、中、大。机器人将不同尺寸的箱子随机放置在传送带上。然后系统检测箱子尺寸并移动到相应的传送带并将它们放置在相应的托盘中。 分拣和配送线 PLC 编程 以下模拟显示了分拣和配送线系统的操作。 输入和输出 类型 设备编号 设备名称 操作 输入 X0 起点（供应） 当检测到零件时亮起。 输入 X1 上 当检测到零件时亮起。 输入 X2 中间 当检测到零件时亮起。 输入 X3 降低 当在右端检测到部件时 ON。 输入 X4 传感器 当在右端检测到部件时 ON。 输入 X5 传感器 当 Y1 为 ON 时，传送带向前移动。 输入 X6 检测部分 当检测到零件位于推杆前面时，ON。 输入 X10 起点（卸载） 卸料机器人位于起始点时亮起。 输入 X11 工件在工作台上 当工件在工作台上时，该信号为 ON。 输入 X12 机器人操作完成 机器人动作结束时ON。 输出 Y1 输送机前进 当Y2为ON时，传送带向前移动。 输出 Y2 输送机前进 当 Y3 为 ON 时，向前移动。 输出 Y3 分拣翼 当 Y4 为 ON 时，传送带向前移动。 输出 Y4 输送机前进 当 Y5 为 ON 时，输送机向前移动。 输出 Y5 输送机前进 Y6 ON 时伸出，Y6 OFF 时缩回。推杆不能在行程中途停止。 输出 Y6 推进器 当 Y7 为 ON 时，机器人将零件移动到托盘。一个过程循环开始。 输出 Y7 卸载命令 当 Y7 为 ON 时，机器人将零件移至托盘。一个过程循环开始。 输出 Y10 红色的 Y10 ON 时亮灯。 输出 Y11 红色的 Y11 为 ON 时亮灯。 输出 Y12 黄色的 Y12 ON 时亮灯。 程序说明 启动控制面板上的按钮 PB1 (X20) 会触发供应命令 (Y0)，从而使机器人开始移动物体。 一旦机器人完成移动零件并返回其原始位置的任务，供应命令 (Y0) 就会停用。激活供应命令 (Y0) 会推动机器人提供零件。 激活控制面板上的开关 SW1 (X24) 会促使传送带向前移动。相反，停用开关会导致传送带停止。 传送带上载有不同尺寸（即大、中、小）的零件，根据上部 (X1)、中部 (X2) 和下部 (X3) 传感器的输入进行分类，并传送到指定的托盘中。 当分离式输送机上的分拣翼 (Y3) 激活时，大型零件被引导至后部输送机，随后零件在输送机上运输并最终从右边缘下降。 当分离式输送机上的分拣翼 (Y3) 停用时，中型零件被引导至前部输送机，随后由机器人传送到托盘。 当分离式输送机上的分拣翼 (Y3) 激活时，小零件被路由到后部输送机。一旦分离式输送机中的检测零件传感器 (X6) 激活，输送机就会停止，零件会被推到托盘上。 当机器人检测到工作台 (X11) 上的零件时，卸载命令 (Y7) 就会激活。一旦机器人完成其操作，机器人操作完成 (X12) 状态将打开（当零件放置在托盘上时发生），卸载命令 (Y7) 就会停用。 只要控制面板上的 SW2 (X25) 开关保持激活状态，在以下情况下就会自动供应新零件： 当机器人开始运输中型零件时。 当托盘上添加小零件或大零件从传送带的右边缘下降时。 显示灯按以下方式闪烁： 红灯表示机器人正在供应零件。 绿灯表示传送带正在运动。 当传送带静止时，黄灯亮起。 PLC 程序 -
三菱 自动门操作 PLC 编程和仿真
caixiaofeng posted A PLC and HMI Simplified Chinese article in PLC programming learning
在此 PLC 程序中，使用 PLC 编程设计自动门操作，当检测到物体时打开或关闭门。这里的物体只是一辆汽车。 自动门操作 下面的模拟显示了自动门系统的操作。 输入和输出 类型 设备编号 设备名称 操作 输入 X0 下限 当门到达下限位时亮起。 输入 X1 上限 当门到达上限位时亮起。 输入 X2 门内传感器 当物体接近门时开启。 输入 X3 输出传感器 当物体离开门时亮起。 输入 YO 门上 当 YO 开启时向上移动。 输出 Y1 门下 当 Y1 为 ON 时，向下移动。 输出 Y6 光 Y6 ON 时亮灯。 输出 Y7 蜂鸣器 Y7 打开时发出声音（屏幕上的灯亮起）。 程序说明 当汽车接近入口时，门向上移动。入口传感器 X2 用于检测汽车是否在入口处。 汽车驶过后，门就会向下移动。出门传感器 X3 用于检测汽车通过门后是否存在。 当上限开关 (X1) 激活时，门的向上移动会停止。 同样，当下限开关 (X0) 接合时，门的向下移动也会停止。 只要检测到汽车在入口 (入口门传感器 X2) 和出口 (出口传感器 X3) 的范围内，门就会保持向上。 蜂鸣器 (Y7) 发出蜂鸣声作为门移动的信号。 当汽车在检测范围内时，在入口门传感器 (X2) 和出口传感器 (X3) 之间，灯 (Y6) 保持亮起。 门的移动状态通过控制面板上四个指示灯的亮起或熄灭来指示。 可以手动控制门。可以按下控制面板上的按钮来打开 (⬆门向上) 或关闭 (⬇门向下) 门。 PLC 编程
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