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ALLEN BRADLEY-DE Allen Bradley SPS-Unterprogramme
leigehong posted A plc and hmi article in German in PLC programming learning
JSR-, SBR- und RET-Anweisungen werden verwendet, um den Controller anzuweisen, eine separate Unterprogrammdatei innerhalb des Kontaktplanprogramms auszuführen und zur Anweisung nach der JSR-Anweisung zurückzukehren. Allen Bradley SPS-Unterprogramme Die SBR-Anweisung muss die erste Anweisung auf der ersten Sprosse in der Programmdatei sein, die das Unterprogramm enthält. Verwenden Sie ein Unterprogramm, um wiederkehrende Abschnitte der Programmlogik zu speichern, die von mehreren Punkten innerhalb Ihres Anwendungsprogramms aus ausgeführt werden müssen. Ein Unterprogramm spart Speicher, da Sie es nur einmal programmieren. Aktualisieren Sie kritische E/A innerhalb von Unterprogrammen mithilfe von Anweisungen für die sofortige Eingabe und/oder Ausgabe (IIM, IOM), insbesondere wenn Ihre Anwendung verschachtelte oder relativ lange Unterprogramme erfordert. Andernfalls aktualisiert der Controller die E/A erst, wenn er das Ende des Hauptprogramms erreicht (nach Ausführung aller Unterprogramme). Innerhalb eines Unterprogramms gesteuerte Ausgänge bleiben in ihrem letzten Zustand, bis das Unterprogramm erneut ausgeführt wird. Wenn der JSR-Befehl ausgeführt wird, springt der Controller zum Unterprogrammbefehl (SBR) am Anfang der Zielunterprogrammdatei und setzt die Ausführung an diesem Punkt fort. Sie können in keinen anderen Teil eines Unterprogramms springen als in den ersten Befehl in dieser Datei. Das Zielunterprogramm wird durch die Dateinummer identifiziert, die Sie im JSR-Befehl eingegeben haben. Der SBR-Befehl dient als Bezeichnung oder Kennung für eine Programmdatei als reguläre Unterprogrammdatei. Der Befehl muss als erster Befehl des ersten Sprosses eines Unterprogramms programmiert werden. Der RET-Befehl markiert das Ende der Unterprogrammausführung oder das Ende der Unterprogrammdatei. Der Sprosse, der den RET-Befehl enthält, kann bedingt sein, wenn dieser Sprosse dem Ende des Unterprogramms vorangeht. Auf diese Weise lässt der Controller den Rest eines Unterprogramms nur aus, wenn seine Sprossebedingung erfüllt ist. -
ALLEN BRADLEY-DE AENT-Modul in Rockwell SPS – Remote-IO-Adapter
leizuofa posted A plc and hmi article in German in PLC programming learning
In der industriellen Automatisierung gibt es drei Arten von IOs – lokal, remote und verteilt. Dies definiert, ob sich die IOs in einem lokalen Schaltschrank oder einem Remote-Netzwerk-Panel befinden. Dies wird anhand der Position der Feldinstrumente vom Panel aus entschieden. Verschiedene Arten von Automatisierungsherstellern haben entsprechende Module in ihren Produkten, um mit Remote-IOs zu arbeiten. Eine dieser berühmten Marken ist Rockwell. In Rockwell SPS ist das AENT-Modul der am häufigsten verwendete Netzwerkadapter für die IO-Kommunikation. Dieses Modul kann an einem anderen Ort als der lokalen SPS angeschlossen werden und ist über Ethernet-Kommunikation mit dieser verbunden. Die entsprechenden IOs sind mit dem AENT-Modul verbunden. In diesem Beitrag werden wir uns das Konzept des AENT-Moduls in Rockwell SPS ansehen. AENT-Modul in Rockwell SPS Wie bereits erwähnt, ist ein AENT-Modul eine Art Remote-IO-Adapter. Das Modul enthält keine CPU; es handelt sich lediglich um eine Netzwerkschnittstelle, die zur Kommunikation von Feld-IOs mit der Haupt-SPS über das Ethernet-IP-Protokoll verwendet wird. Das bedeutet, dass keine Logik in das Modul geschrieben werden kann, da es nur Daten von damit konfigurierten IO-Modulen liest und an die Haupt-SPS-CPU schreibt. Sie können maximal 64 IO-Module mit einem AENT-Modul verbinden, um eine Schnittstelle herzustellen. Es wird im Allgemeinen durch die Serie 1734-AENT identifiziert. Über dieses Modul erhalten Sie nicht nur IO-Daten, sondern auch jede einzelne Diagnose der IOs. Dies erleichtert die Fehlerbehebung erheblich. Die Modulkommunikation erfolgt über das Ethernet-IP-Protokoll und verfügt hierfür über RJ45-Anschlüsse. Es kann entweder im Halbduplex- oder im Vollduplex-Modus kommunizieren. Die Standardstromversorgung für dieses Modul beträgt 24 V DC. IP-Adresskonfiguration Es gibt drei allgemeine Methoden, mit denen die IP-Adresse im Modul eingestellt wird – Durch Einstellen der Schalter darauf (es hat drei Zahlen, die die letzten drei Ziffern der IP-Adresse bezeichnen) Mithilfe der von Rockwell erhältlichen BootP/DHCP-Software Mithilfe der von Rockwell erhältlichen IP-Konfigurationssoftware. Sobald Sie die IP-Adresse eingestellt haben, können Sie das Modul für Ihre Kommunikation mit der Haupt-SPS verwenden. In der SPS-Software (Studio 5000) müssen die IO-Module in diesem AENT-Modul konfiguriert werden. Diese Module kommunizieren dann ihren IO-Status über das AENT-Modul an die Haupt-CPU. Dieses Modul kann in Sterntopologie oder Baumtopologie verwendet werden. LED-Diagnose Das Modul verfügt über die folgenden LEDs zur Diagnose – Modulstatus, Netzwerkstatus, Netzwerkaktivität, POINT-Bus-Status, Systemstrom und Feldstrom. Sie können eine detaillierte Beschreibung der einzelnen LEDs erhalten, indem Sie den Katalog lesen. Dies hilft bei der detaillierten Fehlerbehebung des Moduls. Zu beachten ist, dass das an das Modul angeschlossene Netzteil maximal 10 IO-Module ansteuern kann. Daher ist nach jeweils 10 an das AENT angeschlossenen Modulen ein Netzteilmodul erforderlich. Gehäusegröße Einer der wichtigsten Begriffe im Zusammenhang mit diesem Modul ist die Gehäusegröße. Gehäusegröße bezeichnet die Anzahl der mit AENT verbundenen Module. Wenn beispielsweise 19 IO-Module verwendet werden, müssen Sie die Gehäusegröße in der AENT-Konfiguration auf 20 einstellen. Der Adapter speichert diese Gehäusegrößeneinstellung im nichtflüchtigen Speicher. Wenn die nichtflüchtige Gehäusegröße des Adapters nicht mit der tatsächlichen Anzahl der auf seiner Rückwand vorhandenen Module übereinstimmt, stellt der Adapter keine I/O-Verbindungen her. Sobald Sie online sind, müssen Sie diese Größe außerdem online und nicht offline einstellen. Erst nach diesem Schritt können Sie das Modul zur Kommunikation von IO-Werten mit der Haupt-CPU verwenden. Das AENT-Modul ist ein Adapter höherer Reichweite und wird daher nur mit drei SPS-Typen verwendet – Control Logix, Compact Logix und Flex Logix. Auf diese Weise haben wir das Konzept des in Rockwell PLC verwendeten AENT-Moduls gesehen. -
ALLEN BRADLEY-DE Anweisungen für einmalige steigende und fallende Flanken in Rockwell PLC
leigehong posted A plc and hmi article in German in PLC programming learning
Bei jeder PLC ist es wichtig zu verstehen, wie die Anweisungen geschrieben wurden. Das grundlegende Verständnis ist in allen Sprachen gleich; der Unterschied liegt in der Darstellung. Wenn wir die Anweisungen verstehen, können wir mit jeder Art von PLC-Software arbeiten. Eine der am häufigsten verwendeten Marken in der Automatisierung ist Rockwell. Es gibt viele verschiedene Arten von Anweisungen für die Programmierung. Dabei gibt es zwei Anweisungen, die in jeder PLC-Logik am häufigsten benötigt werden. Sie sind – einmalige steigende Flanke und einmalige fallende Flanke. In diesem Beitrag werden wir die Funktionsweise dieser beiden Anweisungen sehen. Einmalige steigende Flanke (OSR) Bei der PLC-Programmierung haben Sie sicherlich von zwei gängigen Objekttypen gehört – positive Spitze und negative Spitze. Eine positive Spitze bedeutet, dass sie nur dann ausgelöst wird, wenn die Variable von 0 auf 1 wechselt. Die Ausgabe dieses Objekts erfolgt in Form eines Triggerimpulses. Anstelle des Variablenzustands gibt es jetzt in PLCs eine zusätzliche Anweisung, mit der Sie die Triggerausgabe der gesamten Sprosse erhalten. Das bedeutet, dass, wenn die gesamte Sprosse oder Bedingung ihren Zustand von 0 auf 1 ändert, der Ausgang in einem impulsartigen Triggerzustand kommt. Dies ist eine steigende Triggeranweisung in der SPS. In der Rockwell-SPS wird dies als einmalige steigende Flankenanweisung bezeichnet. Zum Verständnis siehe das folgende Bild. Wie Sie sehen können, nimmt die Anweisung in ihrer Bedingung zwei Eingaben an. Beide sind als NO-Logik geschrieben; das heißt, wenn beide eingeschaltet sind, ist nur die Bedingung erfüllt. Wenn dies geschieht, enthält die Anweisung zwei Variablen – Speicherbit und Ausgabebit. Die Funktion des Speicherbits besteht darin, den Zustand der Bedingung zu speichern. Wenn beide Bits eingeschaltet werden und die Bedingung von 0 auf 1 wechselt, wird das Speicherbit als 1 aktualisiert und gibt diesen Wert an das Ausgabebit weiter. Das Ausgabebit wird für eine sehr kurze Zeitdauer, in Millisekunden, eingeschaltet. Diese Impulsausgabe kann dann vom SPS-Programmierer in seiner Logik verwendet werden. Solange die Bedingung erfüllt ist, ändert sich das Speicherbit nicht. Sobald die Bedingung falsch wird, wird das Speicherbit mit 0 aktualisiert. Wenn die Bedingung wieder wahr wird, wird das Ausgabebit als Impuls eingeschaltet. Dies zeigt, dass dieser Befehl sehr nützlich ist, wenn Sie einen Ausgang nur durch einen Impuls einschalten möchten, und dieser Impuls darf nur generiert werden, wenn die gesamte Bedingung wahr ist, und nicht, wenn eine einzelne Variable wahr wird. One Shot Falling Edge (OSF) Nehmen wir nun ein Beispiel, bei dem eine Aktion erforderlich ist, wenn das System angehalten wird. Dies bedeutet, dass eine Aktion ausgeführt werden muss, wenn die Bedingung von wahr zu falsch wird. Und die Aktion muss als Triggertyp ausgeführt werden; sie darf nicht kontinuierlich eingeschaltet sein. Dies wird als negative Spitze bezeichnet. Um diese Funktion auszuführen, muss entweder eine negative Spitze von der Variablen oder die negative Spitze von der gesamten Bedingung genommen werden, wie zuvor besprochen. Für den zweiten Typ wird in Rockwell PLC der One-Shot-Falling-Edge-Befehl verwendet. Siehe das obige Bild. Es gibt 2 NO-Bedingungen in der Sprosse, und der Ausgang dieser Sprosse ist mit dem OSF-Block verbunden. Der Block hat zwei Bits – Speicher und Ausgang. Das Speicherbit wird verwendet, um den Zustand der Sprosse zu speichern. Wenn der Zustand wahr wird, wird das Speicherbit auf 1 aktualisiert. Wenn der Zustand von wahr zu falsch wird, wird das Speicherbit auf 0 aktualisiert und das Ausgangsbit wird in Impulsform 1. Der Zyklus wiederholt sich erneut, wenn der Zustand erneut wahr wird. Das Ausgangsbit ist in Impulsform und ist für eine sehr kurze Zeit, in Millisekunden, eingeschaltet. Dies zeigt, dass dieser Befehl sehr nützlich ist, wenn Sie einen Ausgang nur durch einen Impuls einschalten möchten, und dieser Impuls darf nur generiert werden, wenn der gesamte Zustand falsch ist, und nicht, wenn eine einzelne Variable falsch wird. Auf diese Weise haben wir die Anweisungen für einmalige steigende Flanke und einmalige fallende Flanke in Rockwell PLC gesehen.
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