Search the Community
Showing results for tags 'DELTA-RU'.
Found 1 result
-
DELTA-RU Связь Modbus между ПЛК Дельта с ЧРП
leigehong posted A plc and hmi russian article in PLC programming learning
Связь Modbus между ПЛК «дельта» (DVP 14SS2) и преобразователем частоты «треугольник» (серия VFD-L). Двигатель должен управляться непосредственно с ЧМИ (DOP-107CV) с использованием связи Modbus. Связь Modbus с ПЛК Delta и ЧРП Асинхронный двигатель должен управляться непосредственно с ЧМИ вместе с контролем скорости. Управление скоростью таково, что в HMI должно быть две кнопки, которые увеличивают и уменьшают скорость двигателя с шагом в один герц (предположим). Существует преобразователь переменного тока типа «треугольник» серии VFD-L, который запускает двигатель на основе команд, полученных от ПЛК. Во-первых, в приводе необходимо настроить параметры связи и другие параметры, соответствующие всем его конфигурациям с ПЛК, такие как скорость передачи данных, четность, режим связи и т. д.; за исключением идентификатора подчиненного устройства (адреса станции), который должен отличаться от адреса станции ПЛК. По умолчанию адрес станции ПЛК равен единице (1). Это означает, что адрес станции привода должен быть любым в определенном диапазоне, кроме единицы (1). Подробные параметры, которые необходимо установить для режима связи, следующие: 2-00 = 4 2-01 = 4 Параметры связи Нам необходимо установить параметры связи согласно приведенной выше таблице. (взято из мануала). 9-00 = 2 (можно установить любое значение, кроме 1) 9-01 = 1 9-04 = 7 (режим RTU, стоповые биты равны 1 и четность — четность) DVP 14SS2 имеет два порта связи, а именно RS232 и RS485 отдельно. Теперь необходимо выполнить настройки порта связи 2 в соответствии с установленными параметрами VFD, которые заключаются в следующем. Откройте программу WPL. (Программное обеспечение ПЛК Delta) Нажмите на значок «Коммуникационная программа» на странице программирования. Выберите COM2 и нажмите «Далее». Установите параметры в соответствии с параметрами связи привода VFD и нажмите «Далее». Здесь они подаются согласно параметрам, заданным в погружении VFD-L. Адрес станции ПЛК равен 1 (см. левый нижний угол). Проверьте выделенное и нажмите «Далее». Вы можете поставить галочки ниже и написать условия. Здесь мы пропускаем это окно и вместо этого напишем логику непосредственно в режиме релейной диаграммы. Нажмите «Готово». Теперь в результате указанных выше условий генерируется следующая релейная логика. Лестничная схема в ступени 2 выполняется каждый раз при получении отправленного запроса. Лестничная схема в ступени 3 выполняется каждый раз после чтения или записи любых данных на диск. Теперь, прежде чем двигаться дальше, написать логику запуска и остановки двигателя и управления его скоростью, нам необходимо узнать Modbus-адреса привода, через который будет выполняться сказанное. Для серии VFD-L 2000H — это адрес Modbus для запуска и остановки привода, а 2001H — для изменения частоты. Здесь H означает шестнадцатеричное число. В этой теме мы здесь, чтобы использовать десятичный формат для конкретного адреса. Поэтому шестнадцатеричный формат необходимо изменить на десятичный. С помощью кода 8421 мы преобразуем следующим образом: 2000 (шестнадцатеричный) = 8192 (декабрь) 2001(шестнадцатеричный) = 8193 (декабрь) Таким образом, вместо 200H и 2001H будут использоваться 8192K и 8193K. Убедитесь, что 8192 и 8193 — это только адреса Modbus. Если 8192K имеет значение, равное 10, двигатель запустится. Если 8192K имеет значение, равное 1, двигатель остановится. Если 8193K имеет значение, равное 5000, то двигатель будет работать на частоте 50 Гц. Это означает, что если скорость двигателя необходимо увеличить на 1 Гц, к существующему значению необходимо добавить 100 и наоборот. Объяснение программы ПЛК Теперь перейдем к деталям программы ПЛК. Бит запроса на отправку M1122 устанавливается каждый раз, когда VFD подается какая-либо команда в цепочке 5. MODRW K2 K6 K8192 D70 K1 MODRW представляет собой чтение и запись модов. K2 представляет адрес станции VFD. K6/K3 представляет код функции для записи или чтения. Здесь k6 представляет собой запись. K8192 представляет адрес Modbus, на который записываются данные. Данные в D70 записываются в k8192 K1 — длина данных 10 (десятичный) и 1 (десятичный) перемещаются в D70, когда в цепочках 6 и 7 подаются команды запуска и остановки. В то же время происходит передача данных, т.е. данные в D70 записываются по адресу 8192k VFD в ступенька 8 для запуска и остановки двигателя. 100 (десять) добавляется к значению D100 в цепочке 10, чтобы увеличить скорость на 1 Гц при получении импульса увеличения скорости (M4). 100 (дес.) вычитается из значения D100 в цепочке 9, чтобы уменьшить скорость на 1 Гц при получении импульса уменьшения скорости (M5). В то же время происходит передача данных, т.е. данные в D100 записываются по адресу 8193k ЧРП в цепочке 11 для запуска и остановки двигателя. ЧМИ Теперь перейдем к настройке HMI. После выбора модели HMI установите приведенную ниже конфигурацию, поскольку здесь конфигурация ПЛК-HMI осуществляется по RS232. (Вам необходимо настроить его в соответствии с моделью HMI) Возьмите четыре кнопки мгновенного действия, назначьте адреса и спроектируйте экран HMI следующим образом: Начало = М0 Стоп = М1 Увеличение скорости = M4 Уменьшить скорость = M5 Проверьте процесс Проектирование HMI не рассматривается в этой статье.
Apply for friendship links:WhatsApp or E-mail: admin@plchmis.com